电气控制与可编程序控制器3章

1、第3章CPM2A系列可编程序控制器 CPM2A系列PLC的基本组成3.1CPM2A系列PLC的内部资源分配3.3CPM2A系列PLC功能简介3.4CPM2A系列PLC的通信功能3.5CPM2A的一般规格指标和主要性能指标3.23.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 1主机的规格 表3-1为CPM2A系列主机的规格。表3-1CPM2A系列主机的规格名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDR-A20I/O点，交流电源CPM2A-20CDR-D20I/O点，直流电源CPM2A-30CDR-A30I/O点，交流电源续表名

2、 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-30CDR-D30I/O点，直流电源CPM2A-40CDR-A40I/O点，交流电源CPM2A-40CDR-D40I/O点，直流电源CPM2A-60CDR-A60I/O点，交流电源CPM2A-60CDR-D60I/O点，直流电源续表名 称型 号规 格CPU单元晶体管输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDT-D20I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-20CDT1-D20I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-30CDT-D30I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-30CDT1-D30I/O点，直流电源（PNP

3、）CPM2A-40CDT-D40I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-40CDT1-D40I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-60CDT-D60I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-60CDT1-D60I/O点，直流电源（PNP） 2主机的面板结构 OMRON公司的CPM2A采用单元式结构，如图3-1所示。图3-1 30点CPM2A主机面板 3.1.2 I/O扩展单元3.2 CPM2A的一般规格指标和 主要性能指标 CPM2A的一般规格指标如表3-4所示。表3-4CPM2A的一般规格指标项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100240，50/60H

4、z直流电源DC24V允许电源电压交流电源AC85264V直流电源DC20.4V26.4V消耗电力交流电源60VA以下直流电源20W以下浪涌电流交流电源60A以下直流电源20A以下外部供给电源（仅交流型号）供电电压24VDC供输出容量300mA续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元绝缘阻抗20M以上（DC500V）外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V，50/60Hz，1分钟，外部电源AC端子和所有端子之间的漏电流：10mA以下抗干扰性1500Vp-p；脉冲宽度：0.11s；上升延1ns（通过模拟干扰）抗振抗振：1057Hz；振幅0.075mm；57150Hz，加速

5、度9.8m/s2，在X、Y、Z方向各80分钟（每次振动8分钟实验次数10次=合计80分钟）续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元耐冲击147m/s2，在X、Y、Z方向各3次环境温度使用：055；保存：2075环境湿度使用：055；保存：2075气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：最小10mA；直流电源：最小2ms续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元CPU单元重量交流电源700g以下800g以下1000g以下直流电源600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下。8点输入单元：250g以下8点输出单元：2

6、00g以下。模拟量I/O单元：200g以下CompoBus/S I/O链接单元：200g以下 CPM2A的主要性能指标如表3-5所示。表3-5CPM2A的主要性能指标项 目规 格控制方式存储程序方法I/O控制方式循环扫描直接输出（通过IORF（97）即时刷新处理）编程语言梯形图指令长度1步/1指令，15字/1指令指令基本指令：14种特殊指令：105种，185条执行时间基本指令：0.64s（LD指令）特殊指令：7.8s（MOV指令）续表项 目规 格程序容量4096字最大I/O点数CPU单元30点40点60点带扩展I/O单元最大90点最大100点最大120点输入位IR00000IR00915（不使

7、用的输入位可用作工作位）输出位IR01000IR01915（不使用的输出位可用作工作位）工作位928位：IR02000IR04915和IR200000IR22715（IR200227 CH）特殊位（SR区）448位：SR22800SR25515（IR228225 CH）续表项 目规 格暂存位（TR区）8位：（TR0TR7）保持位（HR区）320位：HR0000HR1915（HR0019 CH）辅助位（AR区）384位：AR0000AR2315（AR0023 CH）链接位（LR区）256位：HR0000HR1515（HR0015CH）续表项 目规 格定时器/计数器256位定时器/计数器（TIM/

8、CNT 000CNT 255）1ms定时期：TMHH（-）10ms定时期：TMHH（15）100ms定时期：TIM1s/10s定时期：TIML（-）减法记数：CNT可逆记数：CNT（12）续表项 目规 格数据内存读写：2048字（DM 0000DM2047）只读：456字（DM6144DM6599）PC设定：56字（DM6600DM6655）出错标志存储于DM2000DM2021续表项 目规 格基本中断中断处理外部中断：4（分为外部中断输入（计数模式）和快速响应输入）内部定时器中断1（单触发模式或定时中断模式）高速计数器高速计数器一个高速计数器：20kHz单相或5kHz双相（线性计数模式）计数

9、器中断：1（设定值比较或设定值范围比较）中断输入（计数器模式）4点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）计数器中断：4（分为外部中断输入和快速响应输入）续表项 目规 格脉冲输出2点没有加速/减速，每个10Hz10kHz，并且没有方向控制1点带有波形加速/减速，每个10Hz10kHz，并且有方向控制2点带有PWM（-）的可调脉宽比（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）同步脉冲控制1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲/（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）续表项 目规 格快速响应输入4点（最小输入脉冲宽幅0

10、.05ms）模拟控制2点，设定范围（0200）输入时间常数可为所有输入点数进行设定（1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms、80ms，默认设置10ms）时钟功能显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒（电池后备）通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链接和编程器链接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1：1NT链接续表项 目规 格扩展单元所附带的功能模拟量I/O单元：提供2路模拟量输入，1路模拟量输出。 CompoBus/S I/O链接单元：作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出断电保持功能断电时，AR区域、程序内容、CNT、读

11、写DM区域中的内容能保存存储器后备快闪存储器、用户程序、只读DM区和PC设置，电池后备，读/写DM区、HR区、AR区和计数器值由电池提供后备（电池寿命约为5年）自我诊断功能CPU异常（watchdog timer），I/O总线异常，存储器异常，电池异常程序检查在运转开始时检查无END指令和程序错误3.3 CPM2A系列PLC的内部资源分配3.3.1 内部继电器（IR）区3.3.2 特殊辅助继电器（SR）区3.3.3 暂存继电器（TR）区3.3.4 保持继电器（HR）区3.3.5 辅助记忆继电器（AR）区3.3.6 链接继电器（LR）区3.3.7 定时器/计数器（TC）区3.3.8 数据存储（DM）区3.4 CPM2A系列PLC功能简介1丰富的指令系统