理论力学第2章例题5加速度_第1页
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文档简介

1例题 圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。杆 AB 在 A 处与轮缘铰接，B 端沿水平面运动，如图。已知：圆轮半径 R = 30 cm ，杆 AB 长 l = 70 cm 。当 A 处于水平位置时，v0 = 20 cm/s ，a0 = 10 m/s2 ，方向均向右。试求该瞬时点 B 的速度和加速度。解(1) 运动分析：圆轮 O 作纯滚动，杆 AB 作平面运动(2) 速度分析：圆轮 O ：速度瞬心为 P1方向如图杆 AB ：速度瞬心为 P22杆 AB ：方向如图(3) 加速度分析：圆轮 O ：大小方向沿 轴投影：3方向如图小结：圆轮作纯滚动，瞬心为 P1 ，杆AB的速度瞬心为 P2 。可见作平面运动的刚体各有自己的速度瞬心。(1)用基点法分析圆轮上点A的加速度，也可以取 为基点。但要注意，速度瞬心 的加速度 ，不能将矢量关系式写成 ，这是最容易出错之处。(2)(3)在本题分析中，并不需要具体求出点 A 的加速度，即省略中间过程的计算。而是利用矢量关系列出点 B 的加速度矢量式，再写出投影方程直接求解。

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