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文档简介
1、复试(面试)自己总结1.欠阻尼:如果负载阻抗大于传输线的特性阻抗,那么负载端多余的能量就会反射回源端,由于负载端没有吸收全部能量,故称这种情况为欠阻尼。过阻尼:如果负载阻抗小于传输线的特性阻抗,负载消耗比当前源端提供的能量的能量,故通过反射来通知源端输送的能量,这种情况称为过阻尼。谓负阻尼是指由于该种阻尼的存在使得振动随时间的推移而振幅不断增大2.一般希望处在欠阻尼状态,那样调整的时间更短,并且震荡也不严重,=0.40.8(工控 P59)3.频率特性随着频率而变化,并且是随着输入频率的增大,输出的幅值减小,这是由于系统里含有一些储能元件,比如:弹簧,惯量,电容,电感等。当 WT1时,输入信号基
2、本可以按照原比例进行 1:1被抑制而不能传递出去。(工控 P79),当频率过高时,输入信号4.上5为什么在幅相频中,横坐标为对数坐标,所以 W=0 的频率不可能在横坐标来 Log w (工控P82)在微机中,为什么EEPROM 既能读又能写,但是不能替代 RAM,其中主要的原因是他们的读的速度相当,他们的写的速度差别太大(RAM 是 ns,而 EEPROM 是ms 级)。(微机 P189)6惯性环节:惯性环节因含有储能元件,故对突变的输入信号不能立即重复,其运动方程为其中,T 成为时间常数,K 成为惯性环节增益。那么传递函数则为惯性环节:惯性环节因含有储能元件,故对突变的输入信号不能立即重复,
3、其运动方程为其中,T 成为时间常数,K 成为惯性环节增益。那么传递.其中惯性环节有低通滤波作用,由于在W 过函数则为大时,衰减的很快!(工控 P88)7.行程速度变化系数,又称行程速比系数为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用 K 表示。一般,(机械原理P87),其中 为极位夹角。8 .超调量:当系统输出超过稳态值时,输出的最大值 Y(tp)减去稳态值 Y()的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比:超调量Y(tp) Y()Y()100% 超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大,反映平
4、稳性越差,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利。所以通常希望超调量小一些好。超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。超调越大,其反应越快!(工控 P100.工控58 图 3-14)。9.压力角作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角.角越小其传动效果越嘉。(机械原理P138)10.节圆点P 在两个齿轮上的运动轨迹。P 点为任意交点的法线与圆点连线的交点。11共轭规律两在任一位置接触时,过接触点所作两的公法线通过节点 P,他们的传动比等于连心线被节点P
5、 所分成的两线段长度的反比。(机械原理P144)12.线性系统微分方程中,无论是因变量或者是它的导数,都不高于一次方,并且没有一项是因变量与其导数之积,则此微分方程就是线性微分方程。用这种方程描述的系统称为线性系统。(工控P10)13.持久疲劳强度的概念(机械设计P24)14.有限:就是循环一定的次数,在不发生变形的情况下的最大应力,而低于这个压力,无论发生多少次循环都不会破坏材料,这个阶段称为有限疲劳阶段。15.动力粘度的概念:流体中任意处的切应力与该处流体的速度梯度成正比。(机械设计 P52)16条件粘度:通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行计量的粘度。(机械设计 P53)17.运动粘度
6、:动力粘度与同温度下的该液体的密度的比值表示运动粘度。17.18.19.字节动压润滑:静压润滑:字与字节的区别字节(Byte)是计算机用于计量容量和传输容量的一种计量单位,1 个字节等于 8 位二进制字。在计算机中,一串数码作为一个整体来处理或运算的,称为一个计算机字,简称字。字通常分为若干个字节(每个字节一般是 8位)。在器中,通常每个单元一个字,因此每个字都是可以寻址的。字的长度用位数来表示。在计算机的运算器、控制器中,通常都是以字为进行传送的。字出现在不同的地址其含义是不相同。例如,送往控制器去的字是指令,而送往运算器去的字就是一个数。17.螺母18.螺母与螺杆哪个硬度高螺纹的方向如何确
7、定一般为右旋。19.频率响应系统在正炫函数输入作用下的稳态响应称为频率响应。(工控 P77)20.开环频率特性:(工控98)将闭环回路的环打开,其开环特性为 G(s)*H(s)20.谐振峰值:(工控100)闭环频率特性幅度值的极大值,称为谐振峰值。其中系统谐振峰值处的频率称为谐振频率。23剪切率:(工控 P101)剪切率是指对数幅值曲线在截止频率附近的斜率,该处曲线斜率越大,高频噪声衰减的越快。因此,剪切率表征了系统从噪声中辨别信号的能力。24最小相位系统:(工控 P97, P98)在复平面右半面上没有零点(使传递函数的分子为零的 S 值)和极点(使传递函数的分母为零)的传递函数,称为最小相位
8、传递函数。另外,对于最小相位系统,其传递函数由单一的幅值唯一确定,非最小相位系统在高频时的相角滞后大,响应缓慢。因此在要求响应比较快的系统中,不能选用非最小相位元件。24带轮的弹性打滑(机械设计P150)带在开始绕上小带轮上时,带的速度等于小带轮的线速度;打在绕出小带轮时,带的速度低于小带轮的速度。在带绕上大带轮时,带的速度等于大带轮的线速度;带在绕出大带轮是,带的速度高于大带轮的线速度。所以,大带轮的线速度小于小带轮的线速度。25为什么带速不能太高(机械设计P155)当带传动的功率一定是,提高带速,可以降低带传动的有效压力,相应的减少带的根数或者 V 带的横截面积,总体上减少带传动的尺寸;但
9、是,提高带速,也提高了 V 带的离心应力,增加了时间内带的循环次数,不利于提高带传动的疲劳强度和。:(机械设计 P166)25链传动滚子链最好不要用奇数链节,但是链轮的齿数是奇数的。2627多边形效应(机械设计P173)为什么链轮的齿数不易过多(机械设计P177)由于链轮的齿数越多,链轮上一个链节所对应圆心角就越小。当给定量磨损,既链节的增长时,铰链所在圆的直径的增加量越大,铰链会更接近齿顶,从而增大了跳链和脱链的机会。28链的节距P 不能太大(机械设计P177)节距P 越大,承载能力就越高,但是总体尺寸增大,多边形效应显著,振动,噪声也严重。29.30.齿面上的接触应力?(机械设计P202)
10、奈氏判据(工控P135)不用求闭环系统的特征根,可也通过开环频率特性曲线来分析系统的稳定。开环传递函数 G(s)H(s)在 w 变化时,穿越(-1,0)点的个数N 与开环极点的个数相同。31.32.斜齿轮的接触疲劳强度应同时取决于大,小齿轮?(机械设计 P218)开环稳定系统的判据:当P=0 时,就稳定。P 是与右半轴的交点。33.全波整流:(工测 P25)全波整流是一种对交流整流的电路。在这种整流电路中,在半个周期内,电流流过一个整流器件(比如晶体二极管),而在另一个半,电流流经第二个整流器件,并且两个整流器件的连接能使流经它们的电流以同一方向流过负载。全波整流整流前后的波形与半波整流所不同
11、的,是在全波整流中利用了交流的两个半波,这就提高了整流器的效率,并使已整电流易于平滑。因此在整流器中广泛地应用着全波整流。在应用全波整流器时其电源变压器必须有中心抽头。无论正半周或负半周,通过负载电阻 R的电流方向总是相同的。34.35.逻辑移位适用于无符号数;算数移位适用于符号数。蜗杆传动的条件:A,在中间平面上蜗杆的的轴面模数轴面压力角分别于与涡轮的端面模数和压力角相等。并且螺旋线方向相同,导程角与涡轮的螺旋角相等。36:阻尼系数为什么在 0.60.7 的原因:幅频特性近似常数的频率范围最宽,而倾相频特性曲线最接近直线。37.横向效应:(工测 P77)应变片的部分是敏感栅。将电阻丝绕成敏感
12、栅后,虽然长度不变,但其直线段和圆弧段的应变状态不同,其灵敏系数 K 较整长电阻丝的灵敏系数 K0 小,该现象称为横向效应。38.轴承:滚子滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差有角运动的轴承。主要承受径向负荷,也可以承受少量的双向轴向负荷。http/picview/3396826/3396826/0/f603918fa0ec08fa4a4b324058ee3d6d54fbda89.htmlhttp/picview/3396826/3396826/0/9358d109b3de9c8243a6d8686d81800a18d84311.html3940.蜗杆的滑动速度为 Us=3.14*d*
13、n/(60*100*cosr)霍尔效应:r 为行程角。霍尔效应是电磁效应的一种, 这一现象是物理学家霍尔( A.H.Hall ,18551938)于 1879 年在研究金属的导电机制时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象就是霍尔效应。这个电势差也被称为霍尔电势差。霍尔效应应使用左手定则判断。41.蠕变现象:金属材料长期在不变的温度和不变的应力作用下,发生缓慢的塑性变形的现象,称为蠕变。对于一般金属,蠕变现象只有在高温条件下才明显某些金属,如铅、锡及它们的合金,在常温条件下,也能来。但是,蠕变现象。产生蠕变所需的应力,甚至可以小于
14、材料的弹性极限。蠕变现象的产生,是由三个方面的42.:温度、应力和时间。为什么心轴只承受弯矩?A:传动轴是受弯矩和转矩,心轴只受弯矩,转轴只受转矩。自行车前轮轴式心轴,中轴(就是踩踏板连接的轴)是转轴,后轮轴是传动轴,既有链条给它的转矩,也有车身给它的弯矩。B:心轴主要是作为夹具中的定位件使用的。比如内外圆柱面同轴度要求较高,而内孔又要先于外圆加工,这种情况下心轴就作为定位件使用 C:根据轴的受载情况的不同轴可分为转轴、传动轴和心轴三类。转轴:既受弯矩又受转矩的轴;传动轴:主要受转矩,不受弯矩或弯矩很小的轴;心轴:只受弯矩而不受转矩的轴;根据轴工作时是否转动,心轴又可分为转动心轴和固定心轴。转
15、动心轴:工作时轴承受弯矩,且轴转动;固定心轴:工作时轴承受弯矩,且轴固定43.流体是什么?是指在受力后极易变形,且切应力与变形速率成正比的低粘性流体。凡不同于牛顿流体的都称为非流体。44.运动粘度:运动粘度英文译名: Kinematic viscosity 运动粘度即流体的动力粘度与同温度下该流体密度 之比。为(m2)/s。用小写字母 v 表示。注:曾经沿用过的为 S(t 斯)S(t 斯)和(m2)/s 的进率关系为:1(m2)/s=104St=106cSt。(其中“cSt”读作“厘斯”)将着的液体看作许多相互平行移动的液层, 各层速度不同,形成速度梯度(dv/dx),这是的基本特征。45运动
16、简图机构运动简图:用规定的简单线条和符号代表构件和运动副,按比例尺定出运动副的位置,准确表达机构运动特征的简单图形。机构运动简图一定要按比例尺绘制,否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸(m)比上图纸尺寸(mm),寸(mm),无动关系。是 m/mm,机械制图比例尺是图纸尺寸(mm)比上实物尺。机构运动简图的用途:能反映各个构件之间的连接关系、运46.47.自相关函数,互相关函数。I 型系统?系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个.48.外光电效应:电子从物体表面溢出(光电倍增管)内光电效应:物体的钓点性能如电阻率发生变化。光生伏打效应:物体产生一定方向的电动势。弹性后效49.Springback。 弹性后效指的是材料在弹性范围内受某一不变载荷作用,其弹性变形随时间缓缓增长的现象。在去除载荷后,不能立即恢复而需要经过一段足够时间之后才能逐渐恢复原状。材料越均匀,弹性后效越小。高效极小。的材料,弹性后50.伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令,它既不控制机器的操作也不被汇编成机
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