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文档简介

1、仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿 0铅垂方向运动，如图所示，试求（p=60时，顶杆AB的速度。解：选择动点，动系与定系。动点一杆AB上的端点A。动系一OxV，固连于凸轮。定系一固连于水平轨道运动分析。绝对运动一沿铅垂方向直线运动。相对运动一沿凸轮轮廓线（圆周）运动。牵连运动一水平平动。3.速度分析。绝对速度v :大小未知，方向沿杆AB向上。a牵连速度v : V = V，方向水平向右。 e e 0相对速度v :大小未知，方向沿凸轮圆周的切线。r应用速度合成定理方向 /大小 ？虬=* cot(p = % cot 60 = 0.577扁刨床的急回机构如图

2、所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度3绕固定轴O转动时，滑块在摇杆OB上滑动，并带动摇杆OB绕固定轴O摆动，设曲柄111长OA=r，两轴间距离OO= 1，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度3。11解：1.选择动点，动系与定系。定系一固连于机座。动系一Oxy，固连于摇杆OB。11动点一滑块A。运动分析：绝对运动一以O为圆心，r为半径的圆周运动。相对运动一沿OB的直线运动。牵连运动一摇杆绕O轴的定轴转动。113.速度分析。绝对速度v : v =OA切=s方向沿铅垂方向向上 a a牵连速度V : v为所要求的未知量，方向垂直于O Be e1相对速度v :大小未知，方向沿摇杆OB。r1应用速度合成定理V = V + Vae r大小r(D?方向V = V + Vae r=vn sin (p根

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