AGC液压伺服系统压下开题报告

1、第 页AGC液压伺服系统压下开题报告钢铁工业快速进展的今日，钢材市场的竞争愈演愈烈。随着国民经济的高速进展，科学技术不断进步，汽车、机械制造、电器和电子行业对板带材的质量提出了更高的要求。对于板带钢来说，如何生产出厚度、宽度、板形、板凸度、平面外形等指标都符合实际需要的产品是关键的技术所在。在全部的尺寸精度指标中，厚度精度是衡量板材及带材的最重要的质量指标之一。厚度自动掌握(Automatic Gauge Control 简称 AGC)是提高带材厚度精度的重要方法，其目的是获得带材纵向厚度的匀称性，从而生产出合格的产品。目前，厚度自动掌握已成为现代化板带材生产中不可缺少的组成部分。从50时代初

2、步应用到现在，已进展到非常成熟的地步。板厚掌握技术及其理论的进展经受了由粗到细、由低到高的进展过程。20世纪30时代以前,近代轧制理论处于孕育萌生期。20世纪3060时代，是轧机的常规自动调整阶段。该阶段中轧制理论的进展和完善为板带轧机的厚度掌握奠定了基础。同时随着自动调整理论和技术的进展 ,并逐步应用于轧制过程 ,使轧机的掌握步入了常规模拟式调整的自动掌握阶段。20世纪 6080时代，进入计算机掌握阶段；60时代中期涌现了热连轧机进展的鼎盛时期；60时代后期，逐步过渡到以计算机设定和微机进行DDC过程掌握阶段，并将这种掌握方式大量应用于冷连轧机；70时代起，液压厚控技术的应用使板厚掌握技术发

3、生了重大变革。20世纪 80时代到现在，板厚掌握向着大型化、高速化、连续化的方向进展，成为板厚技术进展的新阶段。这一阶段已将板厚掌握的全过程溶入计算机网络掌握的自动化级和基础自动化级1。近年来，国内外在板形和板厚等掌握技术方面取得了很多新的进展。国外早在五十时代就开始在电动机械压下轧机上采纳AGC掌握技术以提高带材纵向厚度精度。国外轧机的厚度掌握应用于电动机械轧机和液压轧机、冷轧机和热轧机、连轧机和单机架轧机2。近30年来，国外轧机的装备水平进展很快。在冷带轧机上广发利用液压压下、液压弯辊、厚度自动掌握、板形掌握和计算机掌握等技术，在新技术运用方面均已采纳液压AGC系统与计算机掌握相结合的DC

4、S，装设了测量精度高的三测仪表测厚、测压、测张，且装设了板形检测装置。讨论开发了秒流量AGC在可逆式冷轧机上的应用，在实际生产中发挥了不可忽视的作用3。人工智能(AI)技术已经广泛应用，包括模糊掌握(FZ)、专家系统( ES)和人工神经元网络(ANN)技术在 AGC系统中的应用,已经取得了巨大成果和经济效益。采纳现代掌握方法(如多变量掌握、最优掌握、自适应掌握、猜测掌握等)和智能掌握方法(如模糊掌握、专家系统、神经网络等)相结合的手段，已成为板形板厚综合掌握的进展趋势4。我国在这方面的进展也很快速，如在基础掌握方面、计算机掌握、掌握算法上取得了很大成果。智能掌握等先进掌握技术在轧机轧制力掌握等

5、方面也有了初步应用，并取得了肯定成果。我国自行研制的冷热板带轧机的液压 AGC系统在轧制线上也得到了胜利应用5。近几年，很多引进的轧机相继进行了技术改造，增加液压压下系统，并配备计算机掌握系统，实现液压厚度自动掌握。液压进行厚度掌握(HGC)大大减削了压下设备，提高了轧机辊缝的调整速度和精度，促使轧机轧制速度有了大幅度提高而且轧材质量明显改善。响应速度快，液压自动增益掌握的响应速度比电动自动增益掌握快2个数量级以上；调整精度高，过载爱护简约、牢靠；可以转变和掌握轧机工作机座的当量刚度，简化了机械结构，机械传动效益高。开发有用性、高精度自控系统装备现有的设备，能使我国钢铁冷轧设备的掌握水平进一步

6、提高6。二、讨论的基本内容，拟解决的主要问题本课题主要讨论设计单机架可逆冷轧机上的液压压下伺服系统，并讨论厚度自动掌握原理。厚度自动掌握的基本方式是通过测厚仪或者其他传感器对带钢的实际轧出厚度进行连续测量，依据实测值与给定值相比较得到的偏差信号，借助各种测量装置调整压下量、张力或压下速度，将轧机出口厚度掌握在允许的偏差范围内。为了清除各种缘由造成的厚差 ,运用轧制时的弹塑性曲线 ,可采纳各种不同的厚度调整方案和措施。(1)调压下。调压下是厚度掌握最主要的方式，常用来清除由于轧件和工艺方面的缘由影响轧制压力而造成的厚度差，调压下方法包括反馈式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等厚度自动掌握系统，

7、广泛应用于热连轧、冷连轧的头几机架、单机架冷轧机上。(2)调张力。调张力即利用前后张力的改变来转变轧件塑性变形线的斜率以掌握厚度。(3)调轧制速度。轧制速度的改变影响到张力、温度和摩擦系数等因素的改变 ,故可通过调速来调张力和温度，从而转变厚度7。可逆冷轧机的厚度掌握是一个位置随动系统，在轧制过程中能否依据测量的.厚差快速掌握辊缝精确定位，是一个重要问题。影响冷轧机厚度精度的因素许多，而且这些因素又相互影响着，这就为通过掌握来提高厚控精度造成了许多难点。建立能真实反映被控对象内在本质的数学模型比较繁复，而数学模型却是设计掌握器及获得最正确掌握效果的基础。对于闭环系统而言，系统设定值的精度难以保

8、证，从而也限制了AGC的掌握精度。影响出口厚度波动的因素许多。测厚仪的安装位置，导致了检测到的出口厚度在反馈掌握上的滞后。当前，厚度掌握系统的掌握难点除了以上几个方面的缘由外，还有其他方面的因素限制了掌握精度的提高，如轧机的制造水平、测量技术的进展等，特别是在老轧机上进行设备改造时，这些影响因素更加明显。目前，关于液压 AGC系统的讨论主要集中在液压AGC系统建模和液压AGC系统的动态特性分析两方面。本课题要求设计完成液压压下伺服系统，在此基础上还要为系统建立数学模型，并进行计算机仿真来分析讨论其动态特性。三、讨论步骤、方法及措施拿到设计说明书后，我们首先要对题目进行分析，知道自己所需要讨论的内容和解决的问题。接下来我们要按肯定的步骤来完成我们的目标。搜集与题目相关的资料，了解前人做过的工作及与课题相关的资讯。尽可能多的了解可逆冷轧机液压压下的原理和设计计算方法。然后，我们要充分利用已有的参考图纸和网络资源，直观的掌控可逆冷轧机液压压下的结构，讨论液压压下动作实现过程，明白这些功能的实现途径。再次，对于可逆冷轧机液压压下的各个参数的计算方法要理解，明白计算的参数目的，并最末校核。最末，要边画草图，边理解修正，直到最末完全掌控设计的题目，完成最末图纸和说明书。详细设计流程及内容：1明确设计要求：理解主机的工艺目的及