全自动驾驶系统中通信技术

1、全自动驾驶系统中的通信技术全自动驾驶系统中的通信技术3/3全自动驾驶系统中的通信技术全自动驾驶系统中的通信技术胡雪瑞纲领：FAO系统是指引城市轨道交通发展趋向的先进客运交通系统，在世界很多城市获取了应用。本文对城市轨道的全自动驾驶系统进行认识析，并提出了此中的通信方案。前言当前，国内很多城市都在建设城市轨道交通网络，那些人口在千万以上的特大城市，其发展常常是超越式的，要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、畅快性方面拥有很高的水平。FAO系统是指引城市轨道交通发展趋向的先进客运交通系统，在世界很多城市获取了应用。FAO系统与传统系统比较，拥有安全靠谱性高、增大线路经过能力、提升旅游速度、

2、减少车辆需求量、减少定员、提升服务、降低系统生命周期成本、易于工程实行和城市路网互联互通等优势。本文第二部分介绍了FAO系统的特色和它的系统构成，并在第三部分重视介绍了FAO系统中的通信控制部分。第四部分介绍了FAO系统通信方案的选择，并在第五部分介绍了无线传输GSM-R的原理。2FAO系统无人驾驶系统是指列车驾驶员履行的工作完满自动化的、高度集中控制的列车运转系统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动进出泊车场、自动冲洗、自动行驶、自动泊车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并拥有常例运转、降级运转、运转中止等多种运转模式。实现全自动营运能够节俭能源，优化系统能耗和速度的合理般配。全

3、自动驾驶系统(简称FAO，FullyAutomaticOperation)要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、畅快性方面拥有很高的水平20世纪90年月，跟着通信、控制和网络技术的发展，能够在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真实意义上的FAO系统供给了可能FAO系统的主要功能是地车的双向信息传输和营运组织的综合与应急办理车一地信息传输通道是列车运转自动控制系统的重要构成部分自动控制系统的车载设施完满靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，及时监察列车的实质速度和地面赞成的速度指令，当列车速度超出地面行车限速，车载设施将实行制动，保证列车的运转安全。

4、FAO系统实现列车的自动启动及自动运转、车站定点泊车、全自动驾驶自动折返、自动进出车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设施状态进行监察和检测，对列车各系统进行自动诊疗，将列车设施状况及故障报警信息传达到控制中心，对各样故障和不测状况分门别类，做出办理方案。当前鉴于CBTC控制的FAO系统的典型构成以下列图。3FAO中的通信控制部分在FAO系统中，在传统轨道交统统讯系统配置的基础上，将主要增添列车上的电视监控系统、广播系统和应急电话系统，使控制中心能随时监控列车和游客的状况，保证在紧迫状况下能与游客进行直接通信，并直接对列车下达控制命令，保证游客的安全。增添的通信系统包含以下部分。(1

5、)控制中心与游客双向通信的广播与对讲系统。(2)专用的信息传输系统，实现列车车辆的状态与控制中心的信息传输，主要包含公共服务信息、CCTV视频监察信息等。4车一地通信方案选择在城市轨道交通领域，列车自动控制系统的车一地通信信道主要采纳点式和连续式2种通信方式来实现列车与轨旁设施间的信息传输地到车的信息主假如列车自动防备(A伸)信息，车到地的信息主假如列车动向信息(包含列车地点、速度、驾驶模式、泊车保证等)和车载信号设施及列车车辆有关状态信息等为了实现精准、安全、靠谱的控车目标，要求车一地通信通道拥有高靠谱性、安全性和兼容性车一地信息传输系一致般采纳鉴于通信的多服务冗余数据传输系统(DataTr

6、mlsmissionSystemcs)，实现地车的双向信息传输当前，主要的CBTC系统实现车一地信息传输的方式有：感觉环线、漏泄波导漏缆、无线传输等无线传输的通信原理5.1GSMR构成利用GSMR数字综合挪动通信平台，联合我国铁路发展的需求，能够成立一种鉴于电路互换技术的数据收集传输应用系统，来实现列车和地面之间的双向数据传输车一地双向数据传输通道成立在GSMR网络与铁路ISDN网络互联的基上在互联过程中，需要应用到数据业务互联单元IWr(InterWorkingFunction)铁路的有线通信已经比较圆满，完满能够利用现有的有线资源GSMR+PBX，即ISDN专用自动互换机的无线有线混淆网，

7、进行无线用户(挪动终端)和有线用户(固定终端)的一致调动指挥利用GSMR进行无线列调组网，能够将无线方式和有线方式联合起来达成调动通相信务我国的GSMR网主要由3部分组成：GSMR陆地挪动网络、固定网络、挪动终端和固定终端5.2GSMR网络与铁路ISDN通信原理GSMR网络与铁路ISDN网络互联达成车一地之间数据通信的网络配置如图5所示网络的构成主要包含：车载设施(虚线方框内部分)、GSMR网络(椭圆内的部分)及地面控制中心(调动台、监测中心和定位设施等地面控制中心各终端经过铁路ISDN网络的基本速率接口(64KbitS-1)连结到一个接入服务器，接入服务网络中的挪动业务互换机(Msc)每一路

8、由器再经过2Mbits“的基群接入到GSMR数据业务都要经过MSC中的一个IWF来达成车载挪动设施和地面固定设施之间的互联5.3GSMR网络的优势采纳GSMR无线传输信息的列车运转自动控制系统与鉴于轨道电路传输信息的系统比较，有突出的长处：1)在各样列车混跑的区间，因为轨道电路信息量的限制，没法向列车传达轨道电路长度信息，所以，由轨道电路限制的闭塞分区平常设计成固定长度，进而依据两列车相隔几个闭塞分区获取列车间的距离而GSMR的信息量大，足以传达前面列车的距离信息，能够构成随列车速度、线路参数改变的优化列车间隔2)在使用轨道电路时，闭塞分区的长度与该区段列车的最大运转速度有关跟着列车运行速度的

9、提升或制动性能的改良，固定长度的闭塞分区限制了运输能力的进一步提升关于无线控制系统来说，列车速度提升或制动性能的改良，对应的仅是程序参数的改变，系统发展、圆满十分简单3)无线列车运转自动控制系统因为无固定的闭塞分区长度，所以关于任何种类的列车都能够提升运转速度4)GSMR的应用能够进一步撤消固定信号机及轨道电路，又能够节俭大批的安装、维护开销结论FAO系统采纳先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现及时、连续控制。它采纳现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心能够及时获知前队列车确实切地点，使得运转管理更为灵巧，控制更为有效，更为适应列车自动驾驶的需求。参照文件洪翔全自动无人驾驶系统中的综合监控系统J城市轨道交通研究，2006(12)：772朱学伟GSM-R系统在我国铁路应用状况分析J铁路通信信号工程技术，20