2.rz7886与直流电机控制教程_第1页
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1、RZ7886 与直流电机控制通过这篇与大家一起学习直流电机的原理和控制，器的作用，并介绍一款直流电机的驱动RZ7889。1.直流电机原理下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。（其中 2 个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的）它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的的主磁极 N 和 S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁芯。在电枢铁芯上放置了两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动

2、的电刷 B1 和 B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过转向片和电刷以外电路接通。在电刷上施加直流电压 U，电枢线圈中的电流方向为：N 极下的有效边中的电流总是一个方向，而 S 极下的有效边中的电流总是另一个方向。这样两个有效边所受的兹力的方向一致（可根据左手法则来判定），电枢开始转动。具体来说就是，把上图中的+和-分别接到电池的正极和负极，电机即可转动；如果是把上图中的+和-分别接到电池的负极和正极那么电机就会反方向转动。电机的转速可以理解为和外接的电压是正相关的（实际由电枢电流决定。）总而言之，如果可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变施加电机上面直流电压的极性，即可实

3、现电机换向。2.器一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装是一种相对精密的机械零件，使用的的目的就是降低转速，增加转矩。器。器后的直流电机力矩增大，可控性更强。按照传动级数不同可分为单级和多级器；按照传统类型可分为齿轮器，蜗杆器和行星器。齿轮蜗轮蜗杆箱体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大比，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。行星机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。3.电机实物接线图具体到的编电机，线序说明电机线+编负极编B 相输出A 相输出编电机线-上面介绍了一大

4、堆直流电机只引出两根线，怎么这个电机有 6 根线。这是因为中间四个排针口是编的线，只是用户测速。和直流电机本身并没有关系。如果仅仅是控制电机转向和速度其实无需使用。所以控制电机其实就是控制电机线+和电机线-，通过改变极性和电压即可实现速度和转向控制。4. RZ7886 电机驱动使用说明要实现上面的调试和换向功能，可以使用单片机实现，但是单片机 IO 的带负载能力比较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以 RZ7886 电机驱动 IC。具体原理图如下需要功率放大器件，在这里选择了每一个 RZ7886 可以控制一个电机，如上图，当仅仅只需要控制电机正转反转停止的话，VCC GND IN1 IN1 IN1只需要给 IN1 ,IN2 高低电平

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