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文档简介

科技智学-小车实验手册版本号:V1.1实验七云台转动一、舵机硬件安装图元器件一览图底部舵机及其连接件底部舵机支架 1底部舵机支架 2支架侧面使用螺丝固定顶部舵机连接件安装顶部舵机连接件固定顶部舵机与支架连接(侧视)顶部舵机与支架连接(俯视)上下舵机相连底部舵机固定整体侧视图二、程序程序目录: /7 云台三、程序开发板设置:完毕后对开发板进行设置,并连接传感器。拨码开关都置于关闭状态 即拨到 off 一侧光电开关关闭。连接稳压源、电容(注意正负极)。注意:使用单个舵机不需要稳压源和电容,正常供电即可。连接舵机:舵机的红线接Vcc5V灰线接 GND黄线接信号预留的接口 SIGNAL1 为P0.4自定义的SIGNAL2 为P2.3

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