新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册

1、1231、LU4单电相源i AStarAC2 20V 50/6 0HzN53M门变器机频V6A1型W7V6CO M2PG822 4VC OMG 249NC L电梯KMS23开输信门入号344GM关输信门入号10控器制110PAPB集 (推 )开 挽低关输信速 门 入 号911NC N1191应用时注意查看跳线S1和S21224G+24V1编器码13112一、 电梯门机专用变频器基本接线说明A1 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-1 主回路端子示意图图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图电梯门机专用变频器调试手册图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图113编器码的具接体线参下照节

2、2M715+5VGNDA+差分编器码1开到输信门 位 出 号6电梯2 4VV COMG 2414控 器 M6制关到输信门 位 出 号7S1161315或41关障输信门 碍 出 号51718A-B+B-116故输信障出号89W NC V U NC轿板厢11920117CMM1VC OM118注意：两种编码器不能同时应用1920A 1型 频 基 接 示 图 变器本线意21122、L3UiAStar4单电相源AC 0V 50 0H 22 /6 zN53M门变器机频V6A2型W7PG8NC LS19V6COM9224 VVC OMG2 410电梯KMS219PA编器码1开输信门入号集 (推 )开挽21

3、011NC N控器制21GMPB编器码的关输信门入号11202124G具接体线参下照节1224 VCO MG2 412低关输信速 门 入 号12A2 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-4 主回路端子示意图图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图22+24VCMM开到输信门位出号12213K 1开到输信门 位 入 号13应用时注意查看跳线S1和S21414端子29K 2关到输信门 位 入 号14232M7电梯控器制15控制K 3开减输信门 速 入 号1516时的49关到输信门位出号M6或四个K 423关减输信门 速 入 号16564217W NC

4、V U NC限位关障输信门碍出号18端子K 5备输信用入号1772轿板厢故输信障出号COM21C O2型 频 基 接 示 图 变器本线意二、 注意事项1、 适配编码器A1 型变频器可选用三种编码器输入信号推挽、开路集电极、差分编码器。A2 型变频器可选用两种编码器输入信号推挽和开路集电极编码器。A1 和 A2 型门机变频器都必须选用 24V 电源、小于 1024 脉冲数的编码器。2、 适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相 220V 交流电机，110V 和 380V 的电机通过转换也可以使用：（1） 380V Y 形接线的电机要换成 形接线（2）110V 的电机有部

5、分可以用：换算关系：50Hz110V / 电机名牌的额定频率 Ue Ue 在 220V 左右的电机也可以用。3、 编码器和 U、V、W 接线确认 编码器 A、B 相不要接反，监视参数 U9：开门过程 U9 增大，关门过程 U9 减小。 电机的三相 U、V、W 相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。4、 开、关门力矩调整 矢量控制(F03=0)时，调整 F51 可以调节输出力矩； 矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。 V/F 控制(F03=1/2/3)时，调整 F34 可以调节输出力矩，调节 F64F71 可以降低电机的抖动。5、 开、关门保持力矩调整

6、 调整 F30、F31 可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。 调整 F33 可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。6、 获取门宽数据的方法 (1) 通过自学习得到门宽数据； (2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数 U9 里面的数据就是门宽数据； (3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算： 门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 4 编码器脉冲数7、 端子控制设置（只适用于 A2 门机） F033 端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态； 端子控制时要注意设置 F40 和 F41。

7、8、 简易调试模式（只适用于 A2 门机） 设置 F383，则备用输入 INPUT8(端子 17)作为调试信号用： INPUT80：使能门机输出； INPUT81：禁止门机输出； 调试时：3 短接端子 17 和 18 脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存； 断开端子 17 和 18 脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。9、 调试结束查看 U04 的输出电流 (1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的 2 倍；在能够正常运行时，电流越小越好(参数 F34 或 F51)。 (2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流；在门能够保持完好的条件下，

8、尽量降低力矩保持时的电流(参数 F30 和 F31)。三、 参数设置若不能修改参数，则可以设置 F00 = 1 取消当前力矩保持进行参数修改。F00 = 199 进行参数保存前，必须先设置 F00 = 1 取消当前力矩保持。1、 密码登陆 电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。在 L 参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入 F 参数进行参数设置。2、 参数 F46F54 的设置 F46：根据电机运行需要设置载波频率。 F48：根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的 110V 电机，F48 设为220V。 F49：根据电机名牌设置，调试时 F13（或 F14）都必须小于

9、 F49。 F50：根据电机名牌设置，小于 0.7A 设为 0.7A，大于，则设定为额定电流。 F54：若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置；若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比 K，F54=编码器名牌脉冲数/ K。3、 参数 F47 和 F55 的设置表 3-1 电机的同步转速表极数(pole)同步转速/Hz(rpm)同步转速/50Hz(rpm)26030004301500620100081575010126001210500例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm电机每 Hz 的实际转速为 530/20=26.5rp

10、m。根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。由计算值查上表可知：电机的极数为 4，即 F474；电机每 Hz 的同步转速为 30rpm；电机的转差为 203053070rpm；4电机的转差频率为 4、 参数 F03 的设置 F03 = 0：编码器矢量控制模式； F03 = 1：编码器 V/F、无限位开关控制模式； F03 = 2：编码器 V/F、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）； F03 = 3：端子 V/F、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）。5、 参数 F51 的设置 F030 时，F51 是矢量输出力矩大小，默认值为 100，根据门实际需

11、要进行相应设置。6、 参数 F34 的设置 F031/2/3 时，F34 是 V/F 控制的输出力矩大小，默认值为 15，根据门实际需要进行相 应设置。7、 参数 F64F71 的设置 F031/2/3 时，调整 F64F71 可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。8、 参数 F36 的设置 F033 时，必须先设定 F36 的常开、常闭设置。9、 参数 F30、F31、F33 的设置 F30：设定开门到位时保持力矩的大小； F31：设定关门到位时保持力矩的大小； F33：设定开、关门到位时保持速度的大小。10、 参数 F35 的设置 当门机发生关门堵转时，门机根据 F35 进行相应的动作：

12、 F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令； F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令 3 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令 5 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令 10 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令 20 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。注意：无论 F35 为何值，都会立即响应上位机的开门指令5四、 调试说明（一） 参数设置顺序注意：参数设置完毕必须保存，设置 F00 = 199 进

13、行参数保存。1、设置电机参数如表 4-1：表 4-1 电机参数（参考电机铭牌进行设置）功能码F46F47F48F49F50F54F55参数名称载波频率电机极数额定电压额定转速额定电流编码器脉冲电机的转差频率参考值8422014605002、设置变频器运行控制参数如表 4-2：表 4-2 运行方式参数功能码F02F03F36F37F3510、参数名称输入模式选择运行控制模式选择输入类型设定输出继电器常开常闭选择关门堵转后变频器如何处理参考值010000000000000设置力矩和 PID 参数如表 4-3表 4-3 力矩和 PID 参数功能码F29F32F33F34F42F43F44F45F51

14、参数名称关门力矩限定值（F03=0 有效）关门到位力矩提升力矩保持时的速度V/F 低速力矩补偿（F03=1/2/3 有效）开门启动低速 P 增益（F03=0 有效）P 增益（F03=0 有效）I 增益（F03=0 有效）D 增益（F03=0 有效）矢量控制时输出力矩（F03=0 有效）参考值2002060171000010000130008196（二） 调试过程1、 验证编码器接线（F03 = 0/1/2） 用手推门并监视参数 U9：开门过程 U9 增大，关门过程 U9 减小；否则交换编码器的 A、B 两线2、 验证 4 个限位端子的接线（F03 = 3） 用手推门并监视参数 U11（正对门机

15、变频器，靠近端子的定义为 U11.1）： 开门过程：U11.5 和 U11.7 是长线 U11.5 变短线 全部短线 U11.6 变长线 U11.4 和 U11.6 同时是长线 关门过程：U11.4 和 U11.6 是长线 U11.4 变短线 全部短线 U11.7 变长线 U11.5 和 U11.7 同时是长线3、 验证电机旋转方向 给定开门指令，电机应该开门运行；给定关门指令，电机应该关门运行；否则交换任意两相电机线4、 获取门宽数据（F03 = 0/1/2）门宽数据可以通过以下方法得到：(1) 通过自学习得到门宽数据；设置 F02=99 进行门宽自学习；(2) 门机断电，把门推到关门到位位

16、置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数 U9 里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 4 编码器脉冲数自学习结束后，需要重新设定参数 F03，并保存数据，F00=199。由于皮带打滑等原因，必须通过上面的(2)步或(3)步进行门宽数据确认，若自学习得到的门宽数据与实际门宽数据相差太大，请检查电机皮带是否打滑或其他原因，待问题解决后再重新学习。5、 设定开、关门最高速度若传输比为 1:1，则开、关门（F13、F14）最高速 200rpm 左右；若传输比（46）:

17、1，则开、关门（F13、F14）最高速 500600rpm 左右。6、 门机运行曲线调试（1）输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；此时，输入开、关门信号，开、关门都正常运行；（2）参照下图 4-1 调整 F17F20（F030/1/2/3）及 F24、F25（F030/1/2）以调整开关门运行曲线。7（3）调整 F30、F31 以调整开、关门保持力矩大小，调整 F33 以调整开关门保持时的速度大小门机简易调试曲线图门位置百分比F17F11F13F18F151000F2550 F2320 关门过程F2250 0门位置

18、百分比F11F16单位:rpm;F17F20单位:转/10ms;F22F25单位:%F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11F25;F03=3时调整F11F20调整F33可调整开、关门保持时的速度大小调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小A2型 门 机 设 置 F38=3后 ,短 接 17(INPUT8)和 18(COM)可 修 改 和 保 存 参 数图 4-1 门机调试曲线图7、 运行现象及其如何调整运行现象1、门机运行时无力 或2、给定开、关门信号后过几秒才动作如何

19、调整1、增大 F51（F030）或2、增大 F34（F031/2/3）1、减小 F51（F030）或开门启动时门有噪音2、减小 F34（F031/2/3）或3、减小 F42（F030）1、减小 F51（F030）或关门启动时有噪音2、减小 F43（F030）或3、减小 F34（F031/2/3）1、增大 F46 或电机运行时有噪音2、调整 F64F71（F031/2/3）电机运行时有振动调整 F64F71（F031/2/3）81、增大 F18 或开门时出现撞门2、减小 F24 或3、减小 F131、增大 F20 或关门时出现撞门2、增大 F25 或3、减小 F14开门启动时撞门刀1、关门时门刀

20、不能完全收紧 或2、关门时收刀比较慢 或3、关门时门刀收不起来关门时收门刀的距离太长2、增大 F081、减小 F29 或关门到位时门机收门刀力矩太大，看到2、减小 F51（F030）或门有明显的收紧再放开过程3、减小 F34（F031/2/3）1、减小 F20 或1、关门时厅门不能完全闭合 或2、减小 F25 或2、关门爬行距离太长3、增大 F14关门到位时，在关门到位附近出现持续增大 F31短距离开、关门摆动运行开门到位时，在开门到位附近出现持续增大 F30短距离开、关门摆动运行1、开门爬行距离太长 或2、开门减速后出现明显的加速过程开门到位时过一段时间才给出开门到1、减小 F06 或位输出

21、，监视参数 U9 发现门运行到机2、减小 F04械到位时 U9 还是小于 U8关门运行突然急停，或突然急停后再加速（或横速）关门1、检查控制信号接线是否松动 或2、 F400，若则设置 F402.00，否则增大 F40；1、减小 F18 或2、增大 F24增大 F221、增大 F16 或2、增大 F51（F030）或3、增大 F34（F031/2/3）1、增大 F16 或9关门堵转后门机在一段时间内停止运查看 F35 的设置行（好像死机的样子）1、增大 F13 或开门过程时间太长2、增大 F171、增大 F14 或关门过程时间太长2、增大 F19开门到位保持力矩太大或太小关门到位保持力矩太大或

22、太小开、关门到位保持速度太大或太小提前输出开、关门到位信号2、调整 F08（关门到位）开门堵转皮带打滑2、拉长门机电机到传动轴的距离1、检查端子是否接线不良 或经常出现 10 号故障2、检查端子是否不良 或3、若端子和接线都良好则设置 F411检查是否有异物掉到门运行轨道里1、紧固皮带 或调整 F30调整 F31调整 F331、调整 F07（开门到位）或10附录 1 功能参数表功能码F00F01F02F03F04F05F06F07F08F09F10F11F12F13F14F15F16F17F18F19F20F21F22F23F24F25F26F27F28F29F30F31F32F33F34F3

23、5F36参数名称版本号功能设定操作器语言选择输入模式选择运行控制模式选择门宽开门百分比开门位置调整开门到位百分比关门到位百分比备用频率切换点开门启动低速关门启动低速开门高速关门高速开门停止低速关门停止低速开门加速度开门减速度关门加速度关门减速度急停减速度开门爬行距离关门爬行距离开门减速位置关门减速位置备用备用备用关门力矩限定值开门保持力矩大小关门保持力矩大小关门到位力矩提升力矩保持时的速度V/F 低速力矩补偿关门堵转处理输入类型设定参数范围1/199 / 99990/10 / 1 / 2 / 4 / 990/1/2/30 600000 1000 4000 3000 3000 15000 150

24、00 3000 3001 301 301 301 301 501 301 3050 1001 501 3000 300 300 300 900 300/1/2/3/4/50000000011111111单位%Hzrpmrpmrpmrpmrpmrpm%rpm%出厂设置25000101160001001800706050040030206444104467400002000020602000000000011功能码F37F38F39F40F41F42F43F44F45F46F47F48F49F50F51F52F53F54F55F56F57F58F59F60F63F64F65F66F67F68F69F70F71F72F90F91F92F97E01E20P00参数名称输出类型设定信号是否有效无指令持续时间关门堵转保护时间端子故障保护开门启动低速 P 增益P 增益I 增益D 增益载波频率电机极数额定电压额定转速额定电流额定输出力矩备用编码器换向编码器脉冲转差频率调试选择(工厂用)调试运行方向(工厂用)调试运行速度(工厂用)测试方式（工厂用）备用力矩补偿使能力矩补偿系数 1(2Hz)力矩补偿系数 2(4Hz)力矩补偿系数 3(6Hz)力矩补偿系数 4(8Hz)力矩补偿系数 5力矩补偿系数 6力矩补偿系数 7备用初始化参数选择备用故障 1故障 20