西南科技大学机械原理试题及答案

1、西南科技大学试题（A卷）制造学院:学院：课程名称：机械原理 课程代码：1324:命题单位：机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页-、判断题（10）（对荇画7,错茗画X1、平底S动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（）2、周转轮系的转化机构足一定轴轮系。（3、周期性速度波动用t轮调节后，吋达到匀速转动。（4、两直齿圓柱齿轮咱合传动吋的正确啮合条件为:，=!=，wa （）5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，K小传动iti y imn出现在曲柄与连杆拉fl共 线的位？L （）二、墳空题（10分1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当虽齿数公式为：（），有何用途（ ）0 TOC o 1-5 h z 2

2、、校链四杆机沟的棊本形式有：（）、（、（）3、平而机构中以（）形式接触的运动副称为岛副。4、逆行程自锁的机构、正行程的效率（。5、S齿岡惟齿轮的传动比公式为（）.三、选择题（10分1、在“鉍短杆长度+W长杆K度$其余Wtf长短之和条件卜阆定Wfe杆的对边.衔 （ ）A,曲柄描杆机沟B.双曲柄机构C、双揺杆机构 TOC o 1-5 h z 2、周转轮系中自由度为2,轮系足（）A.行S轮系B.差动轮系C、浞合轮系3变位&轮与准齿轮在分度圆上的压力角（）A、相等B.不相等C、不确定4刚性转子满足动平衡的条件为（Aw EPi=0B、LPi=0 x E血=0 Cx e=0t Mr=05、在凸轮机构中.从

3、动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）A、等速运动B.等加速等滅速C、余弦加速度四、简答题（15分1、机构岈动的策件和机构rt介确定的动策什边什么？2、当齿轮传动屮的a a吋，K安装中心距与标准中心距ffl比哪个中心距人？一 + 3、炉7=此公式足否适用开平底a动从动件盘形凸轮机构？为什么？-，2 +次4、H动滚子从动件盘形凸轮机构中.K滚子半径圮否nHES加大？为什么？5、梢轮机构运动系数的表达式S什么？其取依范M如何？五、ra解题（30分1、没计-fftn曲W滑块机构.己知滑块的iT速度变化系数=15,滑块的冲4rIC2=50mm.导路的偏扑=20mm.求曲M长度Ab和it杆长度4c （10

4、分）2、阁示机构，山曲Ml、选杆2、摇杆3及机袈6组成饺链四杆机构.轮1与曲Wl 尚接，其轴心为B，轮4分别4轮丨和轮5 til W,轮5活盘于轴Di。各相WJ轮 之M作纯滚动。试川速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角逨比川/川。六、计算题（25分1、阁示使块机构中，己知：X=60c , p=1000N.齐接触Ifij呼擦系数戶0.15。如p 为有效m力，试求所需的驱动力人（15分）机的转西南科技大学试题（B卷）制造学院:学院：课程名称：机械原理课程代码：1324:命题单位：机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页一、判断题（10）（对者画7，错g-0j X ）1、摆动导杆机构.曲W作主动件

5、.其压力角永远为零。（）2、蜗轮蜗杆传动在蜗轮的轴剖面的啮合相当于齿轮与齿条的_合。（3、舴周期性速度波动iif用飞轮调节逨度波动（）4、平行轴斜齿_忭齿轮外哨介传动时的正确啮介条件为：an=al2=af P 1= 0!,且螺线方向相反，（）5、在曲柄棟杆机构中，揺杆达到极限位H时，曲M与机絮共线 （）二、填空题（10分 TOC o 1-5 h z 1、渐开线斜齿阏柱齿轮的当S齿轮圮衍（）o2、指出两种一定存在有3回特性的机构：（）、（K （）.3、平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。4、从效率的观点來G机构的自锁条件为）。5、蜗杆的中岡柱H径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）o三、选

6、择题（10分1、在“最短杆长度+最长杆长度矣其余两杆长短之和”条件不，固定最短杆的相部杆为机架.得（）A,曲枘描杆机构B.双曲衲机构 C、双摇杆机构2、周转轮系中H由嗖为2,轮系足（）A、行虽轮系B、差动轮系C、混合轮系3变位齿轮与准齿轮基闶的大小（）A、相等B、不相等C不确定4刚性转子满足胙平衡的条件为（A，LPi=0B. EPi=0、Emi=0 C. e=0. Mr=05、在凸轮机沟屮.从动件迮那种运动规怵存在刚性冲由？（B.等加速等减速C、余弦加速嗖四、间荇题（15分）1、什么足虛约永?2、为什么一对平行轴斜齿轮传动的中:合度往往比一对捋齿轮传动的中:合度來得人？3、为什么不能为了机构紧

7、凑，而仟怠城小盘形凸轮的楠岡半抒？4、没计滚+从动件盘形凸轮机构时，如实杯轮廓卜.出现尖点，将蚵能出现什么后果？ 面对这一实际结果，S计上K如何加以处理？5、槽轮机构没计屮为f避免刚性冲击.崎注意什么问题，简说明？五、W解题（30分1、繭出阁示平而机构的运动简阁，作出所有速度瞬心并计算其门由度（10分2、阁示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的R闭机W。炉门I.两铰链的中心距为50mm. 炉门打开后成水平位筲时.要求炉门的外边朝上.W定铰链装在轴线上.其相 互位K的尺寸如阁上所示试设计此机构。（20分）六、计算题（25分示机构中.如已知转动ffll A. B的轴颈t径为/及哗撺系数 FIJV构件的f

8、fl 性力和力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线，（15分）析本unn/WH娜也筘拱绝WS 7西南科技大学试题（C卷）刺造学院:学院：课程名称：机械原理课程代码：1324:命题单位：机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页 、 填空（20分，每题2分1、构件是扒构中的 单元体，零件是机器中的 单元体。2、平曲五杆机构共有 个速度瞬心.其屮 个绝对速度瞬心。3、机构倒桁 .倒H以后 运动不变。4、柊动从动件盘形凸轮机构.、从动件运动规怍一定时，欲同时旰低升W和冋柠的压力ft.吋采用的措施3:若只降低升稃的压力角.吋采用方法. 5、一对外啮合渐开线斜说轮传动的正确哨合条件足 。6、

9、己知蜗杆的旋向和转向如W所示.试问相啮介的蜗轮的螺旋方向足.并在附题ffl中标出蜗轮的转向。7、机构力计算中的动态胙乃法* 8、作转子舴平衡时.至少选 个平衡平而：而动平衡时. 至少选 个平衡平面。9、通常机器运动的三个阶段S指 阶段、 阶段和 阶段，10、在机沟等效动力学校甩中，按 原则计算等效力矩：按_ 原则计算等效转动惯黾， 、 简答:U7分）1、何谓机构自山度？计算如W所示机构的自由度。（7分）2、什么足斜齿轮的当g齿轮？为什么用斜齿轮的当S齿轮？（4分）3、在阳示叫杆机构屮.细线小岡农示转动剐处的呼擦叫。不5虑构件的顷.气构 件1为主动时.试在Wl t画出图示W时作用在连杆t两运动則

10、（B、C）处的全反 力方向-（6分三、如附阁所示的饺链四杆机构ABCD中，己知各杆长/4 Z= 25/w/z, Lbc = 65/,Lcd = 55mm. L = 85/7/.试求:.该机构为何种类型:（2）、作图求出摇杆的两个极限位置.并在困上标出极位夾角、当AB杆件为主动件吋.秘出机构的压力ftja ,并标出敁小传动角:，J7要使机构变成双曲枘机构，敁简单的方法足什么？ （ 18分三题图四、在题阁机构中，己知/及/r=90AB杆长BC杆长如RI所示，曲柄AB的匁角逨度 叫=常数.转向如阁所示，用相对运动阁解法求沟件3的角速度和角加速度么.要 求列出向适方程，指明各项的人小和方向）（12分）

11、五、一对按标褓屮心跑安装的lE常W制的外呐合M幵线标准rtWIMI柱的轮，匕知主动轮1 作顺吋针方向转动.Z, =22.Z, =34.a = 20屮心距a=140ww.、计算该对齿轮的模数m.各轮的W圆fl径:、作出理论啮介线灾际啮合线44，ft点P,呐合ftja o .在实际哨合线名式上.注明单対齿哨合区和双对齿啮合K.并从阁屮組略算 出重合度 （18分）六、一铣床的转盘行星减速装B如阁所示。已知轮的齿数分别ZZe.17, Z3=51,试求 当手柄转90度，转盘H转过的均度。（15分）西南科技大学试题（D卷）制造学院:学院：课程名称：机械原理课程代码：1324:命题单位：机械基础教研室 专业

12、班级：学号：命题共2页第1页一、判断题（10）（对g画V,错&画X1、周转轮系中肉由度为2的轮系足行星轮系。（2、曲枘滑块机构有急回特性。（）3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限的突变时，存在柔性冲击。（）4、加T标推f齿岡柱齿轮时，刀几的分度线K与齿轮的分度RlfilW.（）5、一对标准齿轮的分度W相切时的中心距称为标准中心距，（）二、埔空题（10分1、两构件点接接触并能产生（称为记动副。2、平而六杆机构共打（）个瞬心。3、斜齿阋柱齿轮的法而校数4端而投（）关系.4、为了减小6轮的转动愤.飞轮旄装在（）轴上。5、一外啮合W轮机构.W数z=6,W轮停歇时问为1抄，运动吋问力2秒，则槽轮机构 T

13、OC o 1-5 h z 所需的闶钠数kS（）三、选择題（10分1、W有急回特性的平面迮杆机构屮行程速比系数（）A、K=1B、K1 ?、K12、曲W摇杆机构中.当摇杆为主动件时W小传动角的位3在（）A.曲柄与迕杆共线时B、摇杆与机共线时 C、曲柄与机架共线时3、斜齿网柱凶轮的当S齿数公式力（）4、周期性速度波动用 课程代码:1324：命题单位:机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页一、墳空（20分，每小题2分 TOC o 1-5 h z 1、机构具有确定的相对运动条件为（）。2、作平面运动的三个构件.有三个瞬心.该三心（。3、从效串的观点机械发生fl锁条件为（）。1、打W杆机沟中W短

14、杆与於长杆之和不大下共余两杆之和，则取肋短杆为机架，此机 钩为（）。5、在共他条件不变的怡况卜，加人丛圆半径Rb,凸轮机构的压鳩（）.6、正变位齿轮的分度圆齿呼（），齿抬宽（。7、渐开线H齿齿轮的正确呐合条件足（.8、当行星架H为主动件时.nHl总足（），故2K-H型行星轮系当行星架为主动件吋，（）自锁。9、为了避免ffl轮在开始转动和停止转动时发生刚性冲击，使圆销在进M和出吋的瞬时速度方向与梢轮径向中心槽（-10、达到动平衡的转子（静平衡：込到静平衡的转子（ 动平衡.这就足动静平衡的关系。二、选择（30分，毎小趔3分1、如阌所示的四杆机构中，下而速度矢锇关系正确的为：A： Vc=V,+VKB

15、： Vc=Vb+VCBC： Vb=Vc+Vk D： VB=VC+Va2、卜列机构中.压力角恒为零的机构为。A: :合度 c 1C:a a aD：m_1=ma.=mn, a a ,.= a B, P t= P .4、下W （）组机构均办急回特性A:曲Mlffi杆机沟，曲W滑块机构B:摆动分杆机构.偏W曲M滑块机构C:所/f曲柄泔决机沟D:四杆机5、蜗杆蜗轮.迮中间平面内的呐合，相当于（）.A：内.外齿轮的哨合B：两岡柱齿轮的呐C：斜齿轮的啮合D：齿条与齿轮的呐合6、斜齿轮的沾向齿形与下列屮（）组所提及立齿轮齿形相似。A：ft 数 Zv=Z/COS3P. m=mnC： fl齿.齿数 Zv=Z, m

16、=m E: Fl齿，齿数 Zv=Z/C0S3P, m=mtB：齿数 Zv=Z/COS: 3 , m=innD： rW. W 数 Zv=Z m=mt7、气蜗杆的导程角Y （ 只能 。 A：人于，蜗杆作主动件 C：小于，蜗杆作主动件）气S摩擦角4V时蜗杆蜗轮机构rtfl fi锁性.此时. B：小于.蜗轮作主动件D：人于，蜗轮作主动件8、直齿岡惟齿轮的正确啮合条件是（）A：小端模数.压力角分别相等 B：人端税数，压力角分别相等 C:校数，力角分別相等9、不考虑摩擦吋，转动剐中的反力的作用线（），W （A：与转动副相W, 2个未知吊 B：通过转动别中心，2个未知黾 C：与转动剐相别.2个未知S D：通

17、过转动别屮心.3个未知虽10、检验四杆机构的W火汛力fib H葙从（检验即可。A：曲M与迕杆共线W位EB：曲枘与机架共线两位Kc：招5杆两极附位SD：机絮与描杆共线两位W三：简?？（10分）有一对齿轮传动，小齿轮尺寸较小，大齿轮的尺寸很大且大齿轮毛坯昂贵，为使大齿轮 在磨损后仍然能利用（中心距不变），试拟定方案。四：计算（20分）1、当a=20的正常齿渐开线标准齿轮的齿根岡和基岡相莖合时.齿数为干？.又 矜佐数大于求出的数讯，则街根I网和筚岡哪个大？ . （10分）2、轮系屮轮的 W 数7 Z;=20, Z:=10, O.ZO,求ft动比10 分）五:作囲（20分）ffl示力川于控制装K的描杆

18、泔块机构，K:己知o 1=600- Sl=80mm, o2=900. S2=60mm，o 3=1200. S3=-10nm.偏距e=20mm. 1）试没计该机构。2）设ol=10/S.曲柄与机架的夹角为 30-时求VC.要求用相对运动原理求解.3）设ul=10/S，曲柄与机架的夹角为90时求 VC，要求用逨嗖瞬心法求解。西南科技大学试题（F卷）制造学院:学院：课程名称:机械原理贿代码1 1324：命题单位：机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页、填空（20分，每小趔2分）K平面运动副有以F三个类型）、（），它们的 TOC o 1-5 h z 约束的自由度数目分别为：）*2、平面移动副

19、IH锁条件为（）o3、按运动形式坷将铰链四杆机构分为（）,（）.（）。4、铰链四杆机构曲柄存在条件为（）.5、tt通的摆动分杆机构，曲柄为垛动件，压力角为（）.传动角为 ）.6、渐开线圆柱齿轮的中心距有议坌时.传动比（）7、 渐开线齿轮保持迮维传动的条件力（）o8、交错轴斜齿轮传动，正确啮合条件为）.9、使袜爪顺利地滑向棘轮齿柏底部的条件为（）。10、能将转动变为移动的机构有（）.（），（），（等.:、选择（30分，毎小题3分1、机构與有确定的相对运动条件为（）。A： F0： B： F0： C： F0.主动件数冃等于F: D:F0.主动件数门等于1.2、校链四杆机构中，最短杆与最长杆之和小于其

20、余二杆之和，以最短杆为机架，该四 杆机构力 ）A：曲W摇杆机构B：双曲枘机构 C：双摇杆机构3、在其他条件不变的愔况下，凸轮机构加大關半径rb，压力州（）。A：増加 B：减少 C：不变Dr能増加成减小4、外ffl轮机构的运动特性系数总（）:内梢轮机钩的运动特性系数总 ）.A：大于0.5;小于0.5B：大于0.5:大于0.5C：小于0. 5;大于0.5D：小于0.5:小于0.55、动平衡的转子，（足舴平衡：斿T衡的转子.（）足动平衝。A：不一定：一定B： 一定：一定C：不一定：不一定D： 一定：不一定玥所3、洗床的转盘irldW速装HttllW所水。匕知齐齿轮的齿数分別为Z1=Z2=17.Z3=

21、51, W求当手柄转90度，转盘H转过的角度10分。四、作田（45分）在阁试铰链网杆机构中，己知LlOmm, L.50mm, lOmm.A：求该机构为曲枘摇杆机构时，1*的范阑。B： K LAD二10mm,用作ftl法求与LAB杆主动件时的极位夾角0和M小传动角Ymin. （15 分2、困示的机构中P为驱动力，0为生产m力.试分析消块3等速下W时各运动副中的 反力。没各接触农而的摩擦系数均为己知.并忽略各构件的取力和惯性力。（10分）p作囝遐23、在ft）承的ffl缸机构屮，己知 Lu=50mm, 1=150mm. U=250mm.在fth;位f?4：=60 AB杆顺时针方向等速转动，转& n

22、F300r/.in试求:（1）：活塞c相对于汽test的速度。（2）：活塞C相对于机架的速度.3 : ,7:杆的角速度加速度c :。作S题34： Sil-WR曲柄滑块机构.已知滑块的行ff速比系数K=1.5,滑块的冲 S路的W距ezSOmm.求曲柄LAB和连杆的长度* （5分）西南科技大学试题（G卷）糾造$院:学院：课程名称：机械心程代码：1324：命题单位：机械基础教研室专业班级：学号：命题共2页第1页、判断题（10）（对S画人错fffflX）1、因为普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零.所以永远不会发生ft锁（）2、周转轮系屮一定含有轴线位H变化的齿轮。（）3、周期性速度波动用飞轮

23、调竹后*吋达到匀速转动。（4、两齿岡tt齿轮哨介传动吋的正确啮介条件为：n:=m:=m，a,= dFa （）5、在曲柄摇杆机构屮，曲W为主动件时，摇杆极限位H出现在曲柄与机共线的位鸨，二、填空（10分.每小题2分，它们的）。）.呐合角）、 TOC o 1-5 h z 1、平面运动副有以下三个类型（）、0： B： F0.主动件数目等于F:D:F0,主动ft数目等于1:如沿铰链网杆机构的Mte杆4W长杆之和小rw余：杆之和，并以W短杆为机架.则该机沟为（）。C：双描杆机构:A：曲柄描杆机构:B：双曲柄机构:在K他条件不变的仍况下.凸轮机构加人基闕f径rk.压力用（D nf能增加或减小：）：内榷轮机

24、构的运动特性系数总A：增加：B：减少；C：不变:外槽轮机构的运动特性系数总（A:大于0.5:小于0.5 C:小于0.5:人于0.5达到动平衡的转了s （B：大于0.5:大于0.5 D：小于0.5:小于0.5 ）静甲衡；达到静f衡的转7，（）动平衡。:一定B： 一定；一定:不一定D： 一定；不一定四、W答题（15）:1、简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比的荜本哚理,2、简述转动剁哗擦阋的意义。3、简述四杆机构的类型及H演化过ftu1五、作图题(30分1、在图试铰键四杆机构中，己知各杆的长度:4=10,4=30隴,4=40m。杆LAB主动件.请完成(15分h.曲i出机构处于传动角W小位筲时的机钩间I

25、礼.用怍阌法求的极位夹角。试ttil 曲枘滑块机构，己知滑块的h K速比系数K=1.5:滑块的冲W H= 10mm： (Wft e=15mm。自行确定曲柄及迮杆长皮。六、计算题(共25分)如阁所示lE切机构.尺彳及瞬时位fl构ft 1的角速度(Jl-6rad/s, o 1=0. IS完成:.并敁明所有的瞬心(5分)*.求构件3的瞬时速度和加速度(10分X洗床的转盘打单减速装汽如阌所承，己知冷齿轮的齿数 分别Zx=Z2=17,Z,=51.试求当手柄转90度，转盘H和 齿轮2转过的角度及方向(10分。西南科技大学试题（H卷）刺造学院:学院：课程名称：机械原理课程代码：1324:命题单位：机械基础教

26、研室 专业班级：学号：命题共2页第1页、判断题（10）（对者画/.错g-0jx）1、偏置的动导杆机构.曲柄作主动件.其压力角也永远为零。（2、冷种蜗杆传动屮，在蜗轮的轴剖面的啮合都相当于渐开线齿轮与齿条的_合。（）3、周期性速度波动.2、指出两种一定存在有急问特性的机构：（、（3、平面扒沟中以（）形式接触的运动副称九低副。4、从效率的观点来C机构的自锁条件为（）.5、蜗杆的中岡柱H径计算公式为（）.三、选择（10分，每小趔2分）1、在“最短杆长度+长杆长度余两杆长短之和”条件卜 W定敁短杆为机架.衍到（A、曲W摇杆机构B、双曲枘机构 C.双揺忏机构2、岡转轮系中自由度为2,轮系称为（）A、行星

27、轮系B、差动轮系C.混介轮系3变位齿轮与标舴齿轮基M的火小（A,扣等B,不和等C、不确定4刚性转子满足静Y衡的条件为（A, EZM）B, E/M）. E”z=0 C、ei=0, JZ=05、在凸轮扒构屮.从动件运动规律存在刚性冲击的足（）A、等速运动 B.等加速等M速C、余弦加速度四、简答题（15）:1、什么足虚约束？2、为什么一对平行轴斜齿轮传动的IE介度比一对直齿轮传动的觅合度來得人？3、没计滚子从动件盘形凸轮机构时.ta实际轮廓卜出现尖点，将J能出现什么后果？ 面对这一实杯纳果.设计上W如何加以处理？五、作图题（30分1、在阁I.W出现论咪线P。、姑岡*h径r。、W人位移h,椎朽!运动川

28、S。、远休llJfj 、回程运动fflS；、近休止fljfi.、图示位H压力2、试ail偏H的曲枘滑块机构.已知泔块的ir程速比系数K=1.5;滑块的打程 H=40mm；偏距e=15mm。并自行确定曲W及连杆长度。六、计算（共30分）1、阁示为一夹紧机构。没己知夹紧力01KN,楔块斜角摩擦系数为戶0.1，4 =100mmw 4 =300mm . i身完成：（1）画出斜块1、2的受力阌（2）计算耑用骀动力P的大小，2、在W示兌合轮系屮，己知 /=3000r/mm2）=36、Z，=60、2=23、2=49、2Z=69 . Zf=31、厶=131、2=94、2s =36.厶=167,试求行星架方的转

29、逨狀西南科技大学试题（I卷）制造学院:学院：课程名称:机械原理棚代码1 1324：命厢单位:机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页、判断题（10）（对S画人错S画X1、冷种轮系的肉由度均为1。（）2、曲枘滑块机构一定都没有急回特性* （ 3、凸轮机构屮当从动件的加逨度存在打ro的突变时.称为刚性冲由。（4、加T标准rt齿岡柱齿轮时，刀几的分度线W与齿轮的分度W相（）5、动平衡的转子也一定足静平衡转子（二、埔空（10分，每小题2分1、两构件之M可运动连接的接触阁称为（。2、平而六杆机构共有（）个瞬心3、斜火_柱齿轮的法而模数与斕而模数关系的公式足（ o4、为了减小飞轮的转动惯星，飞轮应

30、装在（ 轴上。5、一外啮介W轮机构，梢数z=6.ffl轮停歇时间为1秒，运动时阅为2秒，则W轮机构 TOC o 1-5 h z 所蒲的闶销数k（）三、选择（10分，毎小趟2分1、只釘.3冋特性的平而迮杆机构屮行E速比系数（A. K=l： B, K1； C. K=250nim.阁示位汽巾:=60 . AB杆逆时针 方向等速转动.转速i=300rads。求解方法不限，试完成：（1）求活塞BC相对于汽缸壁的速度和活箪BC角速度（10分）。（2）求活塞BC相对于汽缸壁的加速度和活塞BC角加速度 （5分）。2m在图示的轮系中，设己知Zi=17、Z: =Z?=17. Z尸51乙=52。试求传动比hi 西南

31、科技大学试题（J卷）制造学院:学院：课程名称：机械原理课程代码：1324:命题单位：机械基础教研室 专业班级：学号：命题共2页第1页一、判断题（10）（对S画/,错S0jx）机构只有确定的运动条件为自由度大于0,（动平衡转子一定也足静平衡转子（）任何愔况卜转动副的约朿反力都和摩擦网相切。（压力角足被动件运动速度和被动件所受驷动力之fl的夾角。（）构件之M活动连接的接触称为运动副（）二、埔空（10分，每小题2分 TOC o 1-5 h z 从效率的观点5.机械发生自锁条件为（）作平面运动的三个构件.有三个瞬心，该三心一定在（）.正变位齿轮的齿厚与标准齿轮相比将（）。渐开线直齿齿轮的正确_合条件足

32、（.）。为了避免槽轮在开始矜动时发生冲击，Aft岡销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮榷11方向（0三、选择（10分，每小趔2分）以曲柄为主动件的曲枘连杆机构.最人压力角出现在（）。A：曲柄与连杆共线两位罝 C：摇杆两极限位置巧虑雎擦吋.运动中的转动副h， A：与转动副扣切B:C:与转动副相割D：B：曲柄与机架共线两位罝D：机把与摇杆共线两位筲 约束反力的作用线（）与挣棟岡相W勻咿擦阀相割 TOC o 1-5 h z 卜而机构屮.一定介在急回特性机构的坫（。A:曲柄摇杆机构B:正玄机构C:曲柄滑块机构D:正切机构卜*列机构中.压力角吋能恒为；的机构a（。A：岡柱凸轮机构B：摆动导杆机构C：曲柄滑块机

33、构E：双曲柄机构平行轴斜齿轮传动，正确哨合条件为）。A:道合度 e 1B:mi=mJ2,oli=a a四、ffi答题（15）：1、何谓机构自由度?2、简述斜齿轮的齿轮及Jt实际崎用。3、间述转动副的呼擦岡，及R在机构受力分析中的总义。五、作阌题（30分在阁示的凸轮机构屮，雎擦脚如W所示、雎擦角0=15牛.产阻力A=50No W完成:（1）画出凸轮和从动件的受力M.（2）阌解法运动副反力和平衡力矩M 己知构件S的两个位H.如ftl所示，并己知活动K链中心B及闶定教拣中心位W D试 没计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位K六、计茛（共30分）WiS曲枘滑块机构如阁所F20mm,4=10mi

34、n.4=l00mm，请在阁上础出滑块的两个极 限位H，并计算出极位夹角和行界逨比系数心D阌示为纺织机屮的差动轮系.设己知 m =200 r/min,助=316 r/ min，11 转 向相同。试求1U=?机械原理第1套，参考答案一、判断题（10）（对荇画V，错画X 评分标袱：每题2分，判断错误不得分1、V； 2、V； 3、X； 4、V； 5、X二、填空题（10）分评分标准：每题2分.错误不符分1、=成型法加工齿轮选择刀只用.技术强度cos3 p2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双描杆机构3、点、线4、小于50%5、/= = fljpdj =三、选择题（10）分评分标准：毎题2分，错误不得分1、C、

35、双摇杆机构 2、B、差动轮系3、A、相等 4、B、EPi=0.Emi=0 5、B、等加速等减速 C、余弦加速度四、简答题（15分评分标准每题3分，S案有关键字就算正确1、机构吋动的条ft足机构的fi由度人于岑：机构rt行运动确定性的条件圮主动件数等于ft 由度.2、其安装屮心跗比标谁屮心距大3、不适用，w为平底r动从动件盘形凸轮机构的压力角始终为苓。4、动浓了从动忭盘形凸轮机构中，HifiTTft不能ff意加人，旄为、浪了t径人丁理论 轮廓的最小ffi时，实际轮廓线将披切掉*5、m轮机构运动系数的表达式足：_，运动系数大丁孓、小丁-1,2z五、图解题1、10 分评分祕准，以下步骤毎一步2分a、

36、计铃出极位夹e = 4xl8O = + 180 = 36女+11.5 + 1b、作出以滑块冲g /tic2=50inm. 城州边.其中一个角为54G的直炻三角形。c、以改ft角三角形的斜边中点为W心.一半为半径作同*d、取点，该点距滑块冲稈的距离20iimi.得到曲柄转动中心点A、e、作M求得I连杆、曲柄的长度。分别为:AB=21.5,BC=46.5）2、20 分评分标准：ft先标注出全部瞬心，该题中共有15个瞬心.标注出1个1分。 利用瞬心的性质写出传动比表达式5分15 分评分締:首先对田所示的构件2,进行受力分析，出地蔺及物体1对2的作用力,5分: 对関所示的构件1，进行受力分析.画出地面

37、及物体2对1的作用力,5分：写出它们之问 的数字关系5分，其中115=0,（6分）：解出他4、10 分评分W准：正确地写出轮系的传动比关系:们之叫的8C?关系，n4=6.29r/muL（4分）机械原理第2套，参考答案一、判断题（10）（对#iwi v.错者训X评分标准:每题2分，判断错现不得分1、V； 2，X； 3，X； 4、V? 5. X二、墳空题10）分评分标准：坶题2分，错误不得分1、与斜齿轮法向齿形w接近的n齿轮。1、汊动汙杆机沟、偏汽式曲枘滑块机构3、面4、效率小于或等于05、d = mq. a = + ）三、选择题10）分沭分标准：埒题2分，错议不得分1、A、曲柄摇杆机构2、B.差

38、动轮系 3、A、相等 4, A、EPi=O5、A、等速运动四、简答题15分评分标准毎题3分.答案有关键字就穿正确1、对机构的运动不起如何限制作用的约束.称为机沟的虚约束。2、由于斜齿轮的实际_介线比与端面同齿形的rt齿轮扣啮介长出一端，该端受螺旋角和齿 轮的厚度影响。3、闪为W半径的减小，将使压力角增火，当压力角达到一定低后，nJ能引起该机钩自锁。4、造成运动失W.解决的办法两个：增大基园半径：减小滚子半径。5、槽轮机构S计屮为f避免刚性冲击，使拨盘的拨销在刚刚进入阴轮的fft时，槽轮的转速 为零，设计中，保证此时拨盘中心、消、榷轮中心，三点成直角.五 图解题1、10 分 评分标准，以下步骤W

39、步2分a、作出该机构的运动mW.该机构为摇块机构。（3分）b、曲5出瞬心6个（4分c、用库茨贝奇准則计算自由度，自由度为1.（3分）2、20 分评分标准：能通过连杆的位罝标出运动副的名称（4分）。根据连杆的两位实际此四杆机构:做出垂K平分线.（io分根据糸ft找到il:确P.W.的（6 分）.案（4 分），Lab=69,Lcd=U7.5,Lad=98.53、15 分评分W准：做出摩擦（3分）：对阁所示的构件1、3.进行受力分析10分：写出它们之 叫的数字关系7分。4、10 分评分标准：正确地写出轮系的传动比关系：,其屮113=0,（6分）：解出他们之间的数字关系，n4=6 29r/mm,（4分

40、）机械原理第3套，参考答案一、填空题（20）分评分标谁：每拽2分.错误不得分1、运动：制造2、15： 43、改变机时，相对4、増大基同半径：改变升程运动角5、法面模数相角相等：螺角相等，旋向相反。6、顾时针7、A用达朗贝尔原理，将惯性力虚拟上.将不平衡的问题化为平衡來处理.8、；二9、C动阶段：止常运动阶段：f?半阶段10、做功小变的似则计动能不变的哚则二、间杵题15分泮分标准每题3分，答案有关键字就锌正确1、机构独立运动的个数，称为机构自由度该机构存在局部自由度，自由度为1。2、勺斜齿轮法向齿形敁接近的立齿轮.称力斜齿轮的3显齿轮。使川它便于用成型法加工 和强度计算。3、首相嬰判断出角度的变

41、化，摩擦矩的方向足附碍运动连杆足一个二力杆，用它作为突 破。三、m解题（is分1、该机构为：曲柄摇杆机构，（5分2、当曲枘与迮杆拉a共线和屯眘共线时分别得到摇杆的两个极限位a.此时曲枘所夹的锐 角为极位夹炻.（5分3、压力恂为作用作此（:点的主动力1j洩点的速度力14所夹的锐州.W小传动仂出现作曲枘 与机架共线的两位H之一* （4分4、得双曲W机构，以该机构的Wfe构件为仉架。（4分）四、1、写出速度矢式：+（3分1、构造速度的矢茕三角形，求出构件3的角速度。（3分）3、写出加速度矢g式：+ a/ =+4、构造加速度的矢ft三角形.求出构件3的角加速度。（3分五、评分标准：以卜*毎一个小题6分

42、，共18分、fti据屮心距丁齿数、校数的关系.il钌该对齿轮的校数m=5,齐轮的 径 110, 170：（2）、算出基H半径，作出理论啮合线算出齿顶1介节径，作出实R呐合 线名式.节点P, 合角（/。、迮实际呐合线名# h.注明中对W叫合区和双对W呐合IX.并从阁屮ffl略算 出重合度么 （18分）六、15分评分标准：正确地写出轮系的传动比关系：= K中d3=0,（9分）：解出他们之叫的数字关系，22.5度机械原理第4套,参考答案一、判断题（10）（对者画7,错#Mx） 评分标准：毎题2分.判断错误不得分1、X： 1 X； 3, J： 4、V： 5，4二、填空题12. A,曲柄与连杆共线时3、

43、A、Zy =4.飞cos3 P轮5、C没有变化四、简答题（15分评分标准每题3分，答案有关键字就算正确1、2心定押也叫Tf尼提-科朗浩特定砰指：作平面运动的石个构件介二个瞬心，这三个M心 在一条H线上，2、铰链四杆机构中如果最短杆加最长杆小于其余二杆之和，并以最短杆的相邻杆为机架， 则得曲柄摇杆机构，3、凸轮机构常见的运动規渖有：等速运动规作、等加速等减速运动余弦加速唼运动 规沣.1?在刚性冲击的运动规决旮：等速运动规律.做性运动规律杆：余弦运动规渖、等加速等减速运动规沖。4、渐汗线齿轮4|屮心距略打变化时，ft动比不变的性质，叫做渐开线W轮的分性。5、刚性回转件的平衡分为、胙平衝、动平衡，静

44、平衡的条忭足离心力的矢S和为0:动平 衡的条件足离心力的主矢、主矩之矢S和为；。五、阌解题1、15 分评分标准，以卜步骤每一步2分M出瞬心6个（5分b、用库茨贝命准则计锌自由度，自由度为1（5分）写出t.，矢式（5分）ac +ac + +六、1、15 分（1求气a =20时.这对齿轮的丈啮介线BiB:的K、作用弧、怍用角及度f （代 入公式求出,7分:（2绘出一对齿和两对齿的啮合区图（选适气的长度比例RU/.不用 _出哨合齿廓），并按阁上尺寸计算通合度。（8分），其中山=0，（6分）：解出他2、10 分评分Wft:正确地1出轮系的传动比关系:们之叫的关系.n4=6.29r/min,（4分）机械

45、原理第5套，参考答案、垴空题（20）分泮分标准：每题2分，错误不衍分1、自由度大于0.且主动件的数等于自由度2、位于问一立线上3、小于04、双曲柄机沟5、减小6、增加：减小7、模数和枨力角相等8、大于零:不自锁9、垂直10定、不一记:、选择题（30）分if分标准：W题3分，错误不得分1、B: Vc=Vs+VCBCi V，=VC+VK2、B:所杆的摆动导杆机沟 D:所有的平底11动盘形凸轮机构 3 D:mci=mB：=nin1 a “= a e= a P F P：4、B:摆动好杆机构,偏置曲柄滑块机构5、D：齿条与齿轮的呐合6、雌，齿数 Zv=Z/COS8P, o=mn7、C:小于，蜗杆作主动件

46、8、B：人瑞模数.压力角分C：模数，压力角分别相等9、B；通过转动副中心，2个未知畢10、B：曲柄与机架共线两位罝三、简S题（10分答、人齿轮采用负变位的方法加T.纪黄以正变位的小齿轮.使他们的变位系数之和位岑*四、计算1、10 分评分标准，计算出他们相等时，齿数为42 （7分:答正确（3分卜-4 -:42、正确写出传动比il算公式j:2 , （8分h作出正确答案（3分 戶*1五、1）没计出该机构（10分）。2） Ql=10/S.曲M与机袈的夾角为30时求VC,要求 用相对运动股理求解（5分。3） iil=10/S,曲W与机架的夾角为90时求VC，要求用 速度瞬心法求解.（5分机械原理第6套，

47、参考答案、填空题（20）（对&画人错gMiX）1、转动副、移动副、高副.1232、外力介力的方向与接触法线方向的夾角小丁睁棟角：3、曲柄描杆机构、双曲枘机构、双摇杆机沟4、WK杆+顶短杆矣其余两杆之和5、0* 、 90*6、不变7、也介度18、mi=ni2w a i= aP i+ P 2=9、好10、 螺旋机构、齿条机构、凸轮机沟、曲枘滑块机构 三、计算题（10分1、取消局部自由度 w=4. pl=5，ph=l. F=3 X4 5 X2 1=13、3、一铣咪的W盘H记减速装置如ffl所示已知齐W轮的叫数分别为Z1=Z2=17.Z3=51.试求四、阁解题1、在阌W铰链叫杆机构中.己知U8=10m

48、m.L50mn，lee=30mnu A:求该机构力曲柄描杆机构时，的范W。B： LAD= 10mm.用作W法求当LAB杆主动件时的极位夹角e和 W小传动角ymin。2、阁示的机构中P为职动力，Q为生产咀力，试分析滑块3等 速卜降时备运动副屮的反力。S各接触衣則的摩揀系数均为己知，并 忽略S构件的道力和惯性力。3、在图示的播缸机构中，己知1=50_，UFl5Omm. LfF250mm，在图示位H.I=6（T AB杆順时针方叫等速转动，转速nWOOr/min* W求:（1）：活塞C相对于汽缸壁的速度。（2）：活塞C相对于机架的速度，（3）：活塞杆的角速度:和角加速度作曜34： Sil WFI曲柄滑

49、块机构，己知滑块的ffWif比系数K=1.5,泔块的冲Lc；c=50mm. V路的W距e=2Omm.求曲柄LAB和连杆Lk的长度.（5分机械原理第7套，参考答案、判断题(10)对者画7,错荇_1. 1）:（螺旋），（凸轮，（齿条，（曲W滑块）：三、选择（10分，每小题2分）1. C； 2.B： 3.C； 4. ； 5.D；四、简答题（15）：1、简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比的3本说理.（1）渐开线卜.任 点法线与堪岡向切：（2）两齿轮点的公法线就足两齿轮W闕 的公切线：（3）两齿轮的瞬心足齿轮中心迕线S;呐介点的公法线的交点，（I保待不变，2、间述转动副呼撺网的意义.答：（1）转动wmti

50、w达动时.约束力总是和摩擦囲和W: （2）不运动是约束力W#揀 阚相别：（3）外力的合力与摩擦岡相割时內锁：3、简述网杆机构的炎增及其演化过程。n： （1）四杆校链机钩以不m的构件做机,蚵得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构: （2）用一个移动副代R转动副不同的构件做机可衍到泔块机构、定块机构、摇块机 沟和汐杆机构.（3）用两个移动副代R转动副不同的沟汴做机到一类为正切机构. 另一类为正玄机构、十字滑块连轴器和椭岡規机构*五、作图题（30分1.在图试铰链四杆机构中，己知各杆的长度:4:10mm，455咖,4=30mm，4=45亂杆W距C=15mm.自行确定曲柄及迮杆长度。六、计算题（共30分）1.如阁所示正um构，尺十及M时位K如亂JL构忭1的角速度czerad/s, =300mm.忽略校链处的崢擦，请完成:（1）M出两斜块1、2的受力阁（2）W解法求AB杆的受力（3）计算加时需用駆动力P的大小，