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1、第38卷 第1期 李小明等:论文标题 第44卷 第504期 Vol.44 No.5042019年 第12期 Dec.2019收稿日期:201#-06-#;修订日期:201#-07-#作者简介:仝卫国(1967-),男,河北省保定市,华北电力大学博士研究生,副教授,从事先进流量测量研究。通信作者:朱赓宏(1992-),男,山东省滕州市,华北电力大学硕士研究生,从事先进流量测量研究,E-mail:。基于多层感知器的气液两相流流型识别方法 仝卫国,朱赓宏(华北电力大学 控制与计算机工程学院, 河北 保定 071003)摘要:通过对电阻层析成像数据采集原理和深度学习网络的研究,提出了一种基于阵列电阻值
2、和多层感知器深度学习网络相结合的流型识别方法。利用电阻层析成像系统中的16个电极传感器来获取流型样本数据,并构建出流型识别数据库,然后对多层感知器深度学习网络进行训练,获得可以识别不同流型的网络。实验结果表明,采用阵列电阻值结合多层感知器网络对流型进行学习和识别的方法,流型识别准确率可以达到95%,解决了流型图像生成过程与数据特征预选过程中流型特征损失的问题,流型识别性能得到了提高。关键词:电阻层析成像;阵列电阻值;多层感知器网络;电极传感器;流型识别 中图分类号:TB399 文献标识码:A Gas-Liquid Two-Phase Flow Pattern Recognition Metho
3、d based on Multilayer Perceptron TONG Wei-guo, ZHU Geng-hong (Department of Automation, North China Electric Power University, Baoding, Hebei, China, Post Code: 071003)Abstract: After studying the principle of resistance tomography data acquisition and deep learning network, a flow pattern recogniti
4、on method based on array resistance value and multilayer perceptron depth learning network is proposed. The 16 electrode sensors in the electrical resistance tomography system are used to obtain the flow sample data, then the flow identification database is constructed, and the multilayer perceptron
5、 deep learning network is trained to obtain the network identifying different flow pattern. The experimental results show that the method of learning and recognizing the flow pattern by using the array resistance value and combining with the multilayer perceptron network can achieve 95% accuracy, wh
6、ich solves the problem of flow pattern loss during the process of flow pattern generation and data feature preselection, and the recognition performance has been improved.Key words: electrical resistance tomography, array resistance value, multilayer perceptron network, electrode sensor, flow patter
7、n recognition第44卷 第504期 Vol.44 No.5042019年 第12期 Dec.2019引 言气液两相流的流型是石油、化工、火力发电等行业生产过程中一个重要的过程参数,准确的流型识别对于这些行业的安全稳定运行具有非常重要的意义1-4。电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography,ERT)技术适用于测量以导电介质为连续相的多相流检测系统并且在两相流测量领域得到了广泛的应用5-6。近年来深度神经网络得到了很快的发展,并且已经被广泛的应用到流型识别中。一般流型识别的方法可以归为两类,其一是基于重建流型图像的流型识别方法,它的特征提取方式是基于
8、电阻层析成像系统对两相流流动特性进行图像重建进而通过重建的流型图像进行相应的流型图像特征提取;其二是基于原始测量数据的流型识别方法,它的特征提取方式是降低采取的原始数据维度,使用能够反应出流型特征的较少维度数据代替原始维度数据进行数据预处理和网络训练7-8。虽然这两种特征提取方法的流型识别结果能够达到一定的准确度,但是在前期特征提取的过程比较复杂且会造成一定的特征损失。近年来计算机硬件的快速发展和大规模并行化普及以及互联网充足的样本数据。深度神经网络在各个领域都得到了广泛的应用,特别是在对于原始未加工且单独不可解释的特征处理上取得了很好的效果,传统的方法依赖于手工选取数据集的特征,而深度神经网
9、络可以对数据集进行学习,并且能够通过层次结构学习到更有利于任务的特征,进而得到更好的期望效果。为了解决对原始测量数据的前期人工处理中产生一定的误差降低识别正确率的问题,本文提出了一种基于阵列电阻值进行多维度流型特征表示并采用多层感知器进行流型特征提取,实现不同流型识别的方法。利用顺序排列的16个金属电极采集到120个电阻值,经过数据预处理后,作为多层感知器网络的输入特征向量,然后用采集到的30 000组样本数据集进行多层感知器网络的训练和预测从而得到流型识别率能够达到95%的流型分类网络。1 ERT系统测量原理电阻层析成像系统主要是由传感器、数据采集系统以及计算机构成9,其系统测量原理的框图如
10、图1所示。图1系统测量原理框图Fig.1 System measurement block diagram传感器是由16个金属电极构成,安装于被测区域外围,任意一对电极的电阻都对被测区域特定范围内的介质变化敏感。电阻数值的变化可以反映介质分布和变化。ERT系统16电极测量结构图如图2所示。数据采集系统通过信号电缆与传感器相连,以电阻测量电路测量传感器所有电极对的电阻值。 图2 ERT系统16电极测量结构图Fig.2 16 electrode measurement structure of ERT system电阻测量值的个数是由电极数量决定的。其计算公式如下所示。 (1)式中:N表示电阻测量
11、值数量;n表示电极数量。计算机发送指令到电极传感器中,通过交流电流的激励,在测量管道中建立空间敏感电场,根据管道内电场的电导率分布和变化可以使敏感电场产生一定的调制作用,从而使得电极传感器输出需要采集的信号,数据采集单元利用电极上采集的电压瞬时变化,并经过相应的处理提取出物场信息,将其信息传入到计算机中,进而可以得到所需要的电阻值 10-12。2 多层感知器模型的建立2.1 多层感知器网络模型的构成多层感知器是在单层感知器的基础上增加了隐藏层,增加隐藏层的个数使得它具有更多的神经元层,因此也被称为深度神经网络,较深层次的网络结构使得对于原始未加工且单独不可解释的特征提取尤为有效,现在已经被广泛
12、应用到大量数据的特征提取预测中13-15。其多层感知器网络结构如下图3所示。图3 多层感知器网络结构图Fig.3 Multilayer perceptron network structure diagram多层感知器中一共包含四个层,一个输入层、两个隐藏层和一个输出层。电阻层析成像系统可以采集到120个电阻值,数据预处理后会产生120个特征字段,为了更好的表示数据特征,输入层不做任何降维处理设置为120;第一个隐藏层和第二个隐藏层分别设置40个和30个神经元,隐藏层均使用概率分布的随机数初始化权重和基,选取线性整流函数作为激活函数,每个隐藏层后加一个随机失活层,其作用是在模型训练的过程中随机
13、将隐藏层的部分权重归零,降低节点之间的相互依赖性,实现网络的正则化,降低网络结构风险;输出层设置一个神经元,选取S型生长曲线作为激活函数。2.2 多层感知器网络模型流型数据集的构建和训练通过调节控制气泡发生装置进气量的大小和间隔时间可以实现不同流型的产生。当电极传感器管道内进气量较小时,管道中可以产生泡状流,随着进气量的增加和间隔时间的变化会逐渐有弹状流的出现,在泡状流渐变到弹状流的过程中,把还没有足够大的泡型认为是一个临界值,此临界值之前的泡型认为是泡状流,此临界值之后的泡型认为是弹状流。气液两相流实验装置如下图4所示。图4 气液两相流实验装置Fig.4 Gas-liquid two-pha
14、se flow experimental device通过电阻层析成像系统共采集了30 000组流型特征电阻值,其中泡状流和弹状流分别为15 000组,首先用0作为采集的泡状流二维表数据的标签字段,用1作为采集的弹状流二维表数据的标签字段,然后把其转换成数组形式,进行网络的训练和预测,其训练和预测的结构图如下图5所示。图5 多层感知器网络训练和预测的结构图Fig.5 Structure diagram of multi-layer perceptron network training and prediction把采集好的气液两相流电阻值数据经过数据预处理后,可以得到120个特征字段和两个标
15、签字段0和1,然后输入多层感知器模型进行训练,把训练好的多层感知器模型进行保存。输入新的气液两相流电阻值数据,经过数据预处理后,使用训练完成的多层感知器模型进行预测,然后通过损失函数值和预测准确度来进行模型的评价。通过以下几个方面进行多层感知器网络训练进行调整参数。分析不同批次数据个数对于流型识别精度的影响,得到合理的批次数据个数;分析样本数据维度对于流型识别精度的影响,得到合理的数据维度。3实验结果与分析3.1 实验环境本实验装置采用80mm不锈钢管道作为流体流动管道,WT3620智能压力变送器进行压力采集,一体化温度变送器进行温度采集,电阻层析成像系统的16电极传感器依次安装在DN60的竖
16、直有机玻璃管道上,并进行顺序编号。通过电阻层析成像系统和计算机中的TJU-Etest软件进行电阻值采集。利用GPU存储器容量为8G的容天超算工作站SCW4000上的乌班图系统进行多层感知器网络模型的训练。3.2不同批次数据个数对流型识别系统的影响 为了分析不同批次数据个数对流型识别系统的影响,分别采取批次数据个数为50、100、150、200四种进行网络训练,得到不同批次数据个数实验结果曲线如下图6所示,每个训练周期的准确度和损失函数值如下表1所示。(a)批次数据个数为50(b)批次数据个数为100(c)批次数据个数为150(d)批次数据个数为200图6不同批次数据个数实验结果曲线Fig.6
17、Experimental results curve of different batch data 表1不同批次数据个数参数表格Tab. 1 Pparameter table of different batch data批次个数损失函数值测试准确度(%)测试误差变化趋势500.00192.08 迭代次数为8趋于稳定1000. 001496.53 迭代次数为8趋于稳定1500.003395.03 迭代次数为8趋于稳定200 0.002594 迭代次数为8趋于稳定从图6、表1的实验结果可以分析得出,不同输入批次个数数据的测试准确度都能达到90%以上,趋于稳定的训练周期大致相同,其中批次个数数据
18、为100时测试准确度最高,能够达到96.53%;批次个数为50和100的损失函数值基本一致且明显优于批次个数为150和200的损失函数值,但是批次个数为100的网络其收敛速度比较快,识别准确度的上升和损失函数值的下降更加稳定,能更快达到期望的效果,因此流型识别网络选取批次数据个数参数为100进行训练。3.3不同维度的数据集样本对流型识别系统的影响为了分析不同维度的数据集样本对流型识别系统的影响,将网络输入数据集样本维度分别设置为120、100、80和60四组。在其它条件相同的情况下训练对应的网络,得到不同维度的数据集样本进行网络训练的实验结果曲线如下图7所示,测试准确度和损失函数值如下表2所示
19、。(a)输入数据集样本维度为120(b)输入数据集样本维度为100(c)输入数据集样本维度为80(d)输入数据集样本维度为60图7输入不同数据集样本维度实验结果曲线Fig.7 Experimental results for different dataset sample dimensions 表2输入不同数据集样本维度参数表格Tab. 2 Parameter table for different dataset sample dimensions 样本维度损失函数值测试准确度(%)测试误差变化趋势1200.001496.53迭代次数为8趋于稳定1000.003588迭代次数为8趋于稳定8
20、00.020586.17迭代次数为9趋于稳定600.033887迭代次数为9趋于稳定从图7、表2的实验结果可以分析得出,四种不同网络输入数据集样本维度中,样本维度为120的测试准确度最高,能达到96.53%;损失函数值最小为0.00 14;在相同的条件下,样本维度越高,损失函数值能够较快的趋于一个稳定区间,识别准确度也越高,与其它三种维度处理结果相比,虽然降低样本维度可以达到一定的识别准确度,但是还是远低于原始样本维度的识别正确率。因此综合考虑样本维度对网络识别正确率的影响,流型识别系统的网络输入样本维度大小选择原始维度120。4 结 论 提出了一种基于16电极采集的阵列电阻值和多层感知器网络
21、相结合的流型识别方法。利用电阻层析成像系统通过16电极传感器进行阵列电阻值的采集并且建立反映流型特征的阵列电阻值数据集,在采取10个训练周期的基础上对多层感知器网络进行训练和验证,确定了网络输入数据集样本维度参数为原始数据维度120,批次数据个数参数为100且识别率不低于95%的流型识别网络。此方法不但保留了所有的样本数据集特征,提高了识别正确率并且能够克服对原始样本数据进行流型图像重建和测量数据特征预选的处理方法中产生一定误差降低识别正确率的问题。参 考 文 献何永勃, 董玉珊, 薛荣荣. 基于交互式递归分析的两相流流型识别方法J. 系统仿真学报, 2019, 31(04): 720-726
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