03-kuka机器人培训高级编程rzh_第1页
03-kuka机器人培训高级编程rzh_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第 1 天开始（共 4 天）8:00-9:15介绍（培训师和参加者）概述 (PPT)安全（，学院安全须知）茶歇9:30-12:001.1 1.3 结构化编程1.4 练习：创建程序流程2.1界面介绍2.2 练习：工具与基坐标测量午间休息12:30-14:302.3 练习：用户组导航器和无限循环茶歇14:45-16:003.1 KRL 中的数据保存3.2 涉及简单数据类型的工作第 1 天结束（共 4 天）第 2 天开始（共 4 天）8:00-9:15复习前一天的内容3.2.4 练习：简单数据类型茶歇9:30-12:003.3 KRL Arrays / 数组3.4 练习：带简单数据类型的数组3.5

2、KRL 结构午间休息12:30-14:303.6 练习：用 KRL 创建结构3.7 枚举类型 ENUM3.8 练习：用 KRL 创建枚举类型茶歇14:45-16:004.1 4.3 子程序4.4 练习：包括参数传递的子程序第 2 天结束（共 4 天）第 3 天开始（共 4 天）8:00-9:15复习前一天的内容4.4 函数编程4.5 使用 KUKA 标准函数工作茶歇9:30-12:005 用 KRL 进行运动编程午间休息12:30-14:305.5 练习：堆垛和卸垛茶歇14:45-16:006 用系统变量工作6.2 练习：节拍时间测量和优化第 3 天结束（共 4 天）第 4 天开始（共 4 天）8:00-9:15复习前一天的内容7.使用程序流程控制茶歇9:30-12:007.5 练习：循环技术8 KRL 切换函数8.4 练习：以轨迹为参照的切换函数午间休息12:30-14:009 用 Work

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论