数控技术G代码M代码全机器详解

1、FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00速定位G01直财补G02时针方向圆弧插补G03时针方向圆弧插补G04停G05通过中间点圆弧插补G07z样条曲mibG08加速G09G20程序调用G22半径尺寸编程方式G220统操作界面上使用G23直径尺寸编程方式G230统操作界面上使用G24程序结束G25跳转加工G26环加工G30率注销G31率定义G32等螺距般切削，英制G33等螺距舷切削，公制G53,G500dfi定工件坐标系注销G54定工件坐标系_G55定工件坐标系二G56工件坐标系三G57定工件坐标系四G58工件坐标系五G59定工件坐标系六G60准确路径方式G64径方式G70英制

2、尺寸寸G71-公制尺寸曙米G74回參考点（机床零点）G75-回编程坐标零点G76-回编程坐标起始点G81-HI固定循环G331-螺纹固定循环G90-尺寸G91一-相对尺寸G92極制坐标G94一谥给率，每刑|i进给G95一一谧给率，每转进给功能详解GOO快速定位格式：GOOX(U)_Z(W)_说明：该指令使刀具按照点位控制方式快速綁到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以倾所定义的速度移动，当某轴走完編程值便停止，而其他轴动不运动的坐标无徹S程。G00可以写成GO例：GOOX75Z200GOU-25W-1OO先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G0

3、1_直絢辭b格式：G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：该指令使刀具按照直细雷补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。G01也可以写成G1例：G01X40Z20F150两轴联动从A点到B点G02逆圆蹄格式:G02X(u)Z(w)IKF说明：(1)X、Z在G90时,弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,弧终点是相对BI弧起点的增量值。无论G90,G91时，丨和K均是BI弧终点的坐标值。I是X方向值kK是z方向值。BI心坐标在IB弧插补时不得省略，除非用其他格式SB程。G02指令编程时，可以直擞8过象限脚，整圆等。注：过象限时，会自动进

4、行间隙补偿，如果砂区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。(3)G02也可以写成G2。例：G02X60Z50140KOF120格式2:G02X(u)Z(w)R(W-)_F_说明：(1)不能用于邮的编程R为工件单边R弧的半径。R为带符号“+”表弧角小于180度“-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02X60Z50R20F120格式3:G02X(u)(w)Ct格式4:G02X(u)(w)_D_(直径)F.这两种编程格式基本上与格式2相同G03说明：除了18弧旋转方向相反外，格式与G0

5、2指令相同。G04定时暂停格式：G04_F_或G04_J说明：加斑动暂停，时间到后，趣加工。暂停时间由F后面的据指定。单位是秒。*0.01秒到300秒。G05中间点IB弧插补格式：G05X(u)(w)IXIZF说明：X,Z为终点坐标值IX,IZ为中间点坐标o其它与G02/G03相似例：G05X60Z501X50IZ60F120G08/G09速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%,如要增加20%则需要境成单独的两段。G22(G220)半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序电啟自占一行，则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准

6、的。G23(G230)直径尺寸輛程方式格式：G23说明：在程序樽自占一行，则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。G25加工格式:G25LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。（XXX为程序段号）。G26循环加工格式:G26LXXXQXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序師始到本段作为一个循环体循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格式：G31F格式：G50SQ.G32等螺距舷加工（英制）G33等螺距舷加工（公制）格式：G32/G33X(u)Z(w)F.说明：

7、X、Z为终点坐标值F为螺距G33/G32R能加工S刀、单头螺纹。X值的变化，能加工锥螺纹使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具损鮭。G50HS定工件坐标/设定主轴最高（低）转速G64路径方式G57定工件坐标四说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置在机床诙中设定。G55定工件剁二同上G56定工件剁三同上同上G58Tfi定工件坐标五同上G59HS定工件坐标六同上G60准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路98程时，那么在进行下_段加工时，将会有个缓冲过程億即

8、减速）说明：返回编程坐标零点格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74回参考点（机床零点）格式:G74XZ说明：（1）本段中不得删其他内容。G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。使用G74前必须确认机床装配了參考点开关。（4）也可以进行单轴回零。G75返回8S程坐标零点格式:G75XZG76返回编程坐标起始点格式:G76说明：返回到刀具幵始加工的位置。G81BI（内IB）固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_JF_说明：（1）X,Z为终点坐标值U,W为终点相对于当前点的增量值R为起点截面的要加工的逾。（3）1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符

9、号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削（车外BI）为“一”,反这为“”。(4)不同的X,Z,R决定外不同的开关或没有度,正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。F为切削加工的速度(mm/min)加工结束后，刀具停止嫩点上。例：G81X40Z100R15I-3K-1F100加工过程：1:G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为IK精车),进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加卫束则停止：3:G01退刀丨到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4:G00快速进刀到高工面丨外，预留I进行下一步切削加工，重龔至1。G9O-&50ffl方式编程格式：G90说明：(1)G90編入程序时，以

10、后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0010G90G92x20z90N0020G01X40Z80F100N0030G03X60Z50IOK-1ONOO4OM02G91增量方式編程格式:G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前f坐标位置作为起点来计算运动的编程io在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来舖程。例：N0010G91G92X20Z85N0020G01X20Z-10F100N0030Z-20N0040X20Z-15N0050M02G92设定工件系格式：G92X_Z_说明：(DG92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定

11、坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定flG92后面的XZ可分别輪入，也可全ffioG94Tfii&率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20子程序调用格式：G20N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得嫌以上描述以外的内容。G24子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24a示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。G24G20成对出现G2k段不允许有其它指令出现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中砂的传递过程,请注意应用程序名：P10M03S1000G20L200M02N

12、200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50110KOF100G01Z-25F100GOOX60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03S1000N100G20L200N101G20L200N105G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50110KOF100G01Z-25F100GOOX60Z100G24G331螺纹加工循环格式：G331X_Z_l_JR_p_说明：X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对編程均可(3)1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土(1R螺纹外径与根径的直径差，正(1

13、K螺距KMMp螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R并取整最后一刀禪刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定丨值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外处。例子：M3G4f2GOx30zOG331z-50 xOi10k2r1.5p5GOzOM05注意事项补充一下:1、GOO与G01GOO运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02：|R时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补3、G04（延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、

14、车削切槽4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工,般用于铳床和加工中心G17：X-Y平画可省略，也可以剧X-Y平面相平行的平面G18：X-Z平面或与之平行的平面,X-Z平画不用专门指定G19：Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29参考点指令G27：返回参考点检査、确认參考点位置G2&自动返回参考点陛过中间点）G29：从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42半径补偿G40:取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49长度补偿G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刀具长度杠8、G32、G92、G76G32:瞬切削G92:瞬切削固定画G76:磁切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71:轴向粗车龔合循环指令G70:精加工龔合循环G72:端面车削，径向粗车循环G73:仿形粗车循环10、铳床、加工中心：G73:高速深孔嗨钻G83:深孔畴G81:钻孔循环G82:深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84：右旋螺纹加工G76:精镗孔循环G86:镗孔加工循环G85:铰孔G80:取消循环指令14、切削液开关M07、M08、M09M07:雾状切削液开M08:液状切削液开M09:切削液关11、编程方式G90、G9115