机器人教案完整

1、机器人教案（可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）项目：机器人主讲教师：*授课时间：11月学时数：1学时教学目标1.使学生初步了解机器人概念、特征;2.使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。教学重点机器人原理的介绍教学步骤1.导入机器人诞生、机器人的发展2.概念讲解智能机器人的构成3.基本工具初识马达、机械部件组织形式小组为单位活动教学内容机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人诞生教师：用幻灯片展示自己的总结中国的科学家们把机器人定义为机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些人或生物相似的智能能力”如感知能力,规划能力,动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机gon器。2、机器人

2、的发展教师：用幻灯片展示自己的总结第T弋机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人3、智能机器人的构成它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。）具有感应和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。）具有机器人的大脑（RCU）具有机器人的思想（编程实现）教师：对学生的回答进行补充。学生活动：熟悉乐高机器人的

3、零件结构，拼插简单的机器人积木块垂直结构的搭建，马达能量分为15级，按照马达的功率，进行速度的调整。乐髙尤电偻感黠乌达红外发射本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月8日学时数：1学时教学目标1使学生初步了解机器人编程环境2使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。教学重点1机器人编程环境（乐咼编程简单介绍）2下载工具的使用教学步骤导入概念讲解3学生活动（马达的使用）活动方式小组为单位活动教学内容乐咼机器人编程环境介绍（一）一、导入（5分钟）教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念二、概念讲解1机器人防火墙的用途

4、教师：防火墙对于机器人的意义防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。学生：下载乐高机器人防火墙教师：如何检测防火墙下载成功学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。2、机器人防火墙下载过程遇到问题教师：用幻灯片展示自己的总结1、电脑中是否使用USB口传输数据2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口3、机器人电池是否充足。3、机器人简单程序的搭建教师：讲解马达、等机器人的输出部件。机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个

5、输出传感器，如：马达、触碰、灯光等。二、学生活动在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，吉束状态为红灯。中间使用粉色线相连,如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月14日学时数：1学时教学目标使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。教学重点使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。教学步骤导入概念讲解3学生活动活动方式小组为单位活动教学内容乐咼机器人编程环境介绍（三）一导入（

6、5分钟）教师：介绍机器人程序和机器人编程环境。二、概念讲解1机器人程序四讲解1.教师洸电传感器和触碰传感器的综合应用2.学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。2、机器人程序讲解教师：讲解机器人找球的过程可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：1

7、1月15日学时数：1学时教学目标使学生理解足球进攻机器人的行走路线；使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人进攻程序。教学重点机器人进攻路线进攻射门方法的确定。教学步骤1导入介绍机器人进攻行走路线。2概念讲解机器人进攻路线讲解利用光电传感器辨别己方和敌方位置。3学生活动（足球机器人进攻方法的确立与研究）程序结构的实现，分支结构的应用。找球事件过程的创立。在乐高中，事件过程采用钥匙”这个控件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（二）一导入（5分钟）教师：介绍机器人进攻行走路线。二、概念讲解1机器人进攻路线

8、讲解教师：利用光电传感器辨别己方和敌方位置。这里可以使用指南针传感器或者光电传感器，因为足球场地为黑白渐变的场地，所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值，由光值的大小判定机器人所处的进攻方向。学生：搭建光电传感器于合适位置判断进攻方向。2、机器人进攻程序讲解教师：讲解机器人进攻的过程，完成一次进攻的光值测量。机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。学生：依据教师讲解编写出射门的程序。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人辨别球门的传感器可以在底部搭建一个传感器，可以搭建两个传感器。任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。任务三：把进攻程序和找球程序结合起来，初步完成机器人进攻程

9、序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻原理和方法。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月21日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球进攻机器人异常处理；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人监控程序。4学生学会事件过程的代码编与。教学重点1机器人进攻的异常情况判定2足球程序进攻监控防卡死方法的确定3事件任务的代码实现方法教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人摆脱方法的确立与硏究）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（三）一导入（5分钟）教师：机器人在激烈的对抗中，可能会互相卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动

10、作，这就需要机器人在卡死的状态下摆脱。二、概念讲解1机器人进攻异常情况讲解教师：利用触碰传感器进行监控。若装到墙上，则可以摆脱这种状态。监控装置一般搭到机器人的前方。学生：搭建触碰传感器于合适位置判断卡死状态。2、机器人监控程序讲解教师：讲解机器人进攻的过程，以及如何监控死球状态。建立一个监控事件过程，然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。学生：依据教师讲解编写出监控的程序。任务一按照设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器监控传感器于机器人前方。o:yHa任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。任务三把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。本课小结

11、通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异常处理有了较深刻地认识。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月27日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球防守原理；2使学生学会搭建防守型机器人；教学重点机器人防守原理防守机器人搭建教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守方法的确立与实现）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（四）一导入（5分钟）教师：在中学组2对2的比赛中，防守机器人至关重要，今天我们就学习一下防守机器人制作方法。二、概念讲解1机器人防守状态分析教师：利用光电传感器进行监控。守门机器人的主要任务是在门前检测前

12、方是否有足球，如果有机器人向有球的方向运行，把球挡出去。这里主要用到光电传感器进行检测。方法利用两个光电传感器进行比较，哪边的光值大，机器人就应该往哪个方向运行。学生：搭建光电传感器于合适位置判断来球方向。2、机器人防守监控原理讲解教师：讲解机器人防守的过程，以及如何监控来球状态。机器人是在球门前方进行守门，机器人不能完全把门让开，所以在机器人身后安装了2个光电传感器，用它检测机器人是否离开了球门。方法用光电传感器检测球门和边框的光值差来判断机器人的方向。这里用到了事件图标，具体的使用参看编程指南。学生：依据教师讲解搭建防守机器人。任务一：按照设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二

13、：搭建防守型机器人结构，使机器人能够前后左右移动，不能仅仅在一个方向上运动。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。科技活动教课教案项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月28日学时数：1学时教学目标1使学生熟练掌握一种程序结构2使学生理解足球防守程序；教学重点1机器人选择结构2机器人循环结构3防守机器人程序编写教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守程序的实现）活动方式小组为单位活动X教学内乐高足球机器人制作（四）容一、导入（5分钟）教师：结构化程序的设计要求设计者按照一定的结构形式来设计和编写程序，使程序易于阅读，易理解、易修改，能提高程序设计和维护的效率。

14、二、概念讲解1、序列结构入口-A-B出口2、选择结构选择结构是一种常见的分支结构，利用这种结构可以根据不同的情况做出不同的反应。3、循环结构A1入口-2出口循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序反复不断的重复进行，使用这种结构可以大大简化程序。4、防守程序编写”5曲注意a）用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口，A马达转，C马达停。b）如果1端口采集数值大于3端口，C马达转,A马达停。klOOIjO口-BBSa）这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。b）用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发

15、。c）用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁。d）当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为1,机器人向左运行本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码适用专业机电一体化总学时45总学分2.5大纲制定时间2021年9月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工

16、业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。工业机器人安装与调试课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为机械设计基础电气控制与PLC和机电设备故障诊断与维修，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图

17、和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。工业机器人安装与调试后续课程为工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过

18、对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于

19、观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标：1、知识：（1）能完成相关资料的检索；（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；2、能力掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，工业机器人装配流程2能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相

20、关仪器仪表；（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。（4）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。（5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。3、素质（1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；（2）培养学生团结合作能力；（3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。六、课程内容与学时分配一）课程内容与学时分配表器作机械工作原理工业机器人机械部件结安装要工业机器人机械装配工业机器人的组成、特点工业机器人的整体结构布局工业机器人的机械结构的要求RV减速器谐波减速器螺旋伞齿轮传动机器人手臂的平衡系统工业机器人机械装配

21、常用工具、测量仪器22222工业机器人电气工作原理电作原器人工作原理及工业机器人电气控制原理工业机器人常见电气故障分析安全教育和工业扌几器人的电气安全知识工业机器人电气工作原理工业机器人的日常维护常用电工工具和常用电工仪表仪器工业机器人电气元件介绍工业机器人的电气装配工数控设备的典型电气控制原理RBC机器人的电路图及其控制原理数控设备常用的维修方法工业机器人电气故障分析与维修211122学时合计二）课程具体内容与教学要求表单元工作任务教学要求工业机器人机械工作原理学习结业与器人机械掌握机器人的机构1部件机构求与安装常用工业机器人减速机原理与安装掌握几的安各部件工业机器人机械装配工业机器人装配流

22、程机器人的装配己顺序及要求工业机器人电气工作原理Ml袈k斗工业机器人电气工作原理掌握工业机器人的组成和工作原理机器人电气兀件的理原理及其安装工艺工业机器人的电气装配工艺掌握机器饋装元艺工业机器人电气控制原理数控设备的典型电气控制原理掌握工业机器人电工业机障分析见工业分器与电气故障机器人处与驱动七、教学实施（一）教学方法建议课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，工业机器人安装与调

23、试课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。八、教材选取的原则1、（总体原则）以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材2、推荐教材蒋庆斌主编，工业机器人安装与调试，机械工业出版社，2021.11；3、参考的教学资料韩建海主编工业机器人华中科技大学出版社，2021.9；刘极峰主编，机器人技术基础，高等教育出版社，2006；熊有伦编著，机器人技术基础，华中理工大学出版社,1996。九、学习场地、设施要求1、（校内资源）

24、本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。3、（网络教学环境资源）参考网站：中华工控网-机器人论坛：中国机器人应用网：中国机器人网：米尔机器人网：十、教师能力要求1、（专业理论要求）熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。2、（专业社会实践要求）担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定实践操作能力。3、（教学能力要求）熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。4、（

25、职业道德要求）热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学生的创新精神。十一、考核方式本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试成绩2个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。机器人入门机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。今天全世界有几十万台各种类型的机器人在默默无闻地为我们工作。太空机器人、水下机器人、仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的机器人组成了机器

26、人的世界。机器人技术涉及到现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软硬件、人工智能等诸多领域，机器人所要完成的每一个精确动作都是由计算机程序来控制的。自己动手编写控制机器人动作或完成某项任务的程序，既可以直观地感受编程的乐趣，又可以提高自己的思维和创新能力。在本单元中，我们将以“乐智”机器人为例，以图形化的LogoBlocks作为编程工具通过设计诸如机器人唱歌”、“机器人走路”、“机器人灭火”等程序实例，带领大家一起揭开智能机器人的神秘面纱，体验学习程序设计的无穷魅力。第一课机器人初步日期：2021年9月8号时间：上午一，二节班级：九年级学习目标了解什么是机器人。了解机器人在各个领域中的应用一、什么是机器人1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为洛桑万能机器人公司的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名Robot”，汉语音译为罗伯特”，捷克语意为“奴隶”萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶。它们能生存20年，刚生产出来时由人教它们知识。他们一个人能干三个人的活，但不能思考，没有感情。后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪做人类的奴隶，向人类发动攻击，差一点就毁灭了人类。“机器人”的名字也由此而生。萨佩