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1、1质点(系)的角动量定理与角动量守恒定律2一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动3问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？CM由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。*引入与动量 对应的角量 角动量（动量矩）动量对参考点（或轴）求矩4质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量大小 的方向符合右手法则角动量单位：kgm2s-15* 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。*必须指明参考点，角动量才有实际意义。6

2、刚体定轴转动定律角动量转动惯量角动量变化率力矩角动量定理角动量守恒定律空间旋转对称性大到星系，小到基本粒子都有旋转运动；微观粒子的角动量具有量子化特征；角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。7oo质点系角动量系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和有：对质心无：对参考点8由第一项：即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上，该质点对参考点的角动量描述质点系整体绕参考点的旋转运动：第二项：质心对自己的位矢9于是反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点的选择无关，描述系统的内禀性质：第三项：各质点相对于质心角动量的矢量和10刚体定轴转动定律角动量转动惯量角动量变化率力矩角动量定理角动量守恒定律空间旋转对称性大到星系，小到基本粒子都有旋转运动；微观粒子的角动量具有量子化特征；角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。11质点角动量推导角动量的时间变化率 力矩12定义：力矩对参考点的力矩大小：方向：服从右手螺旋法则13 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.质点的角动量定理14对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量质点的角动量定理冲量矩15角动量守恒和开普勒第二定律日ddS常量开普勒第二定律： 万有引力定律得出 的依据之一（

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