尚泽涛 毕业设计课件

1、水电站四连杆门座式起重机控制系统设计班级：2008级机制2班姓名：尚泽涛学号：20087882时间：2012年6月指导教师：范志勇 冯鉴西南交通大学本科毕业设计 目 录1、本设计的选题来源2、需要完成的任务1、起升机构的运行、控制2、变幅、旋转、行走机构的控制第三部分 控制电路仿真 引 言 第一部分 总体方案设计第二部分 主要机构控制系统设计结论1、模型的建立2、结果及分析1、各机构的结构组成2、总体方案的介绍引 言宜宾水电站鸟瞰图1、本设计的选题来源 四连杆门座式起重机招标公告 2、需要完成的任务 本设计课题组由3人组成，本人主要负责门座式起重机控制系统部分设计。所涉及的主要内容： 1）介绍

2、起重机的三大工作机构 2）进行门座式起重机系统控制部分的设计、电气控制部分的设计 3）画出电气原理图和电气布置，及各部分的分析和相关阐述，说明工作原理。 4）同时完成门座式起重机控制电路的仿真。1、各部分的结构组成 I:塔式起重机拆卸过程_baofeng.mp42）变幅机构的各部分组成1-电动机；2-液压推杆制动器；3-圆柱齿轮减速器；4-齿型连轴节；5-齿条图1-2 齿条传动的变幅机构驱动简图变幅机构主要由摆动臂架、驱动装置、传动装置、制动装置所组成3）旋转机构的各部分组成1-机房；2-转柱；3-上支承环；4-下十字横梁；5-门腿图1-3 具有转柱式旋转机构的门座起重机简图由臂架系统、机房和

3、转柱等组成，其支承装置主要是由一个柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组成4、行走机构的各部分组成1-电动机；2制动器；3蜗轮蜗杆减速器；4-主动车轮；5从动车轮均衡架；6-防风夹轨器图1-4 门座式起重机行走机构简图由臂架系统、机房和转柱等组成，其支承装置主要是由一个柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组成第三部分 主要机构控制系统设计1、起升机构的运行、控制I:20087882 尚泽涛 毕业设计控制电路图起升机构控制电路图.dwg尚泽涛 毕业设计控制电路图起升机构控制电路图.dwg第四部分 控制电路仿真1、模型的建立I:20087882 尚泽涛 毕业设计控制电路图主电路回路图.dwg尚泽涛 毕

4、业设计控制电路图主电路回路图.dwg 整个控制回路是由3个条件子系统组成的，其中（1）是触发子系统由手动按下SB开关，触发整个电路工作； （3）是使能子系统，当遇到系统错误或供电不足时，触发条件； （2）触发使能子系统，必须要触发后满足某些条件才会断开。2、结果及仿真 这里运用MATLAB进行电路仿真，在MATLAB中实现控制回路的测试，为了模拟电路运行，我以正弦波作为输入端进行测试。1） 起重机零位起动第五章 结 论 通过对门座式起重机系统控制部分，电气控制部分的设计，经过实际的比较发现传统电阻式的交流控制系统任然在性价比、稳定性等方面有其特别的优势，并且在国内的市场上占有着不小的的比例。四连杆门座式起重机各部分的动力源主要依靠电机的驱动以实现相关的运动要求，所以控制系统直接影响着整个起重机的工作性能和效率。经过此次设计自己的意志品质力、抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 本论文是在西南交通大学机械工程系范志勇老师和冯鉴的悉心指导下完成的。范老师和冯老师在整个论文写作过程中，对我进行了耐心的指导和帮助，提出严格要求，引导我不断开阔思路，为我答疑解惑，鼓励我大胆创新，使我在这一段宝贵的时光中，既增长了知识、开阔了视野、锻炼了心态，又培养了良好的研习精神和习惯。 “智山慧