PLC实验报告整理版

1、 电气控制及PLC课程设计阐明书专业： 电气工程及自动化 指引教师： 张 立 明 自动控制与机械工程学院8年7月第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一: 三相异步电机的可逆控制课程设计电气原理图: 调试环节1、按照原理图接线；2、通电时，合上电源开关Q，按下SB2，KM1得电，电机正转；按下SB3，KM1失电，KM2得电，电机反转；按下SB1电机停转；3、仔细观测“自锁”、“互锁”触点在控制中的作用。电气安装接线图:本人完毕的安装线路实物图片一:各元件作用；Q总开关，启动FU1当发生短路或过载时切断电路FU2当发生短路或过载时切断电路FR实现电动机的过载保护SB1启动停止按钮SB

2、2正转按钮SB3反转按钮KM1主触头电机反转KM1辅助常开触头自保持SB2KM1辅助常闭触头电机反转KM2主触头电机正转KM2辅助常开触头自保持SB3KM2辅助常闭触头电机正转技能训练题目二: 三相异步电机Y降压启动控制电气原理图:电气安装接线图:本人完毕的安装线路实物图片二:各元件作用；元件名作用QS总开关，保护电气系统FU1和 FU2当发生短路或过载时切断电路SB1 和SB2启动停止按钮和星三角降压按钮FR实现电动机的过载保护KM主触头接入电源KM辅助触头实现电机控制KMY主触头接入电源KMY辅助触头Y启动KM主触头接入电源KM辅助触头运营KT 延时触头延时3-5秒技能训练小结:1.电气原

3、理图的绘制规定:(1)电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电器的触点等构成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。 (2)每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表达，在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。 (3)同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相似的文字符号。若有多种同一种类的电器元件，可在文字符号背面加上数字符号。 (4)对于接触器

4、，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。 (5)在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽量减少线条和避免线条交叉。 (6)直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接，控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。 (7)为了以便检索电气电

5、路，以便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图提成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。 (8)在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的附属关系要加以阐明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。 2.电气接线图的绘制规定:(1)绘制电气安装接线图时，各电器元件均按其在安装底板中的实际位置绘出。元件所占图面按实际尺寸以统一比例会址。 (2)绘制电气安装接线图时，一种元件的所有部件绘在一起，并用点划线框起来，有时将多种电器元件用点划线框起来，表达它们是安装在同一安装底板上的。 (3)绘制电气安装接线图时，安装底板内外的电器元件之间的连线通过接线端子板进

6、行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线，端子板上就应绘出几种线的接点。 (4)绘制电气安装接线图时，走向相似的相邻导线可以绘成一股线 3.电气安装接线的工艺规定 3.电器安装、接线的工艺规定:（1）无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置，并尽量减少线条和避免线条交叉。 （2）同一电气的各部分画在一起，其尺寸和比例没有严格规定，各部件的位置尽量符合实际状况。 （3）各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。 （4）应具体的标明配线用的型号、规格、截面积及连接导线的根数，标明所穿管子的型号、规

7、格，并标明电源的引入点。 （5）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。 3.电气安装图电气元件布置图电气安装图义称电气互连图、安装接线图，用于电气设备和电气元件的安装、配线或检修，它清晰地表白电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接、其体值了和植价能中气原理图所起不到的作用、在生产现场得到广泛应用。它是电气原理图具体实现的体现形式可直接用于安装配线。绘制电气安装图的原则是:1同一电气的各部件画在一起，其尺小和比例没有严格规定，各部件的位置尽量符合实际状况。2)各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。3)

8、不在同一控制箱内或不是同块配电屏 上的各电气元件之间的连接，必须通过接线端子之间进行连接。同一控制箱内的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所示的电气连接，-一般船不表达实际走线的途径，施工时由操作者根据实际状况选择最佳走线方式。4)应具体地标明配线用的多种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。标明所穿管子的塑号、规格等，并标明电源的引人点。.实训线路发生的故障及排除措施：1、线路连接完毕，通电启动后电路不能正常运营； 2、通电后，按下启动开关有Y启动，但无运营； 3、Y启动后立即跳至运营，无延时时间或时间短。排除措施： 1、用万用表测量各电路模块，因素是熔断器内保险管损坏、空气开关保

9、险损坏、KM1或2或3损坏等，替代电路元件、重新连接未能通电线路后故障可排除； 2、检查线路连接，KM2主触头线路接错未反向、KM1与KM2连接出错等，替代任意两根导线、U/V/W与电机的连接线路修正等，故障可排除；3、检查继电器模块与否连入电路、继电器计时时间合适调节等，故障可排除。第二部分:PLC电气控制系统设计（原则范例及格式）（根据自己的不同项目按此原则完毕报告）一、目的1熟悉步进顺控指令的编程措施；2掌握选择性流程程序的编制；3掌握皮带运送机的程序设计及其外部接线。二、器材1可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2皮带运送机模拟显示模块1块(带批示灯、接线端口及按钮等)；3实训控制

10、台1个；4电工常用工具1套；5手持式编程器或计算机1台；6连接导线若干。三、规定设计一种用PLC控制的皮带运送机的控制系统。其控制规定如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运送系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运送线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图6.1所示，其具体规定如下：1正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2正常停止，为使皮带上不留物料，规定顺物料流动方向按一定期间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4

11、，间隔时间5s；3故障后的起动，为避免前段皮带上导致物料堆积，规定按物料流动相反方向按一定期间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4紧急停止，当浮现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5具有点动功能。四、软件程序1I/O点分派X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。2设计方案根

12、据系统控制规定及PLC的IO分派，设计皮带运送机的系统程序五、系统接线根据皮带运送机的控制规定，画其系统接线图(PLC的输出负载都用批示灯替代)。六、系统调试1输入程序，按前面简介的程序输入措施，用手持式编程器(或计算机)对的输入程序。2静态调试，按系统接线图对的连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，并通过手持式编程器(或计算机)监视，观测其与否与控制规定一致，否则，检查并修改、调试程序，直至批示对的。3动态调试，按系统接线图对的连接好输出设备，进行系统的动态调试，先调试手动程序，后调试自动程序，观测批示灯能否按控制规定动作，并通过手持式编程器(或计算机)监视，观测其与否与控制规定一致，否

13、则，检查线路或修改程序，直至批示灯能按控制规定动作。二、皮带运送机plc电气控制系统总体设计过程 1(总体方案阐明 1)根据皮带运送机的规定一方面进行plc选型和编程措施。拟定实验板和调试措施准备好实验设 2)设备器材。 拟定I/O: X口:X0X13 口:Y0Y4 Y2(皮带运送机plc电气控制原理图设计 (1) 主电路设计控制系统主电路如图所示。 注；此图为CAD绘制3.2 皮带传播机电气控制系统主电路 (2) PLC控制电路设计 涉及PLC硬件构造配备及PLC控制原理电路设计。 1) 硬件构造设计。理解各个控制对象的驱动规定，如:驱动电压的级别、负载的性质等;分析对象的控制规定，拟定输入

14、/输出接口(I/O)数量;拟定所控制参数的精度及类型，如:对开关量、模拟量的控制、顾客程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完毕PLC硬件构造配备。 2) 根据上述硬件选型及工艺规定，编制I/O接口功能表。 3)皮带传播机系统PLC输 入接口功能表 序号 工位名称 输入口 1 自动/手动切换 X000 2 正常启动 X001 3 正常停止 X002 4 紧急停止 X003 5 点动DT X004 6 点动M1 X005 7 点动M2 X006 8 点动M3 X007 9 点动M4 X010 10 满仓信号 X011 11 空仓信号 X012 12 故障启动 X013 表1皮带传播

15、机系统PLC输 入接口功能表 4)皮带传播机系统PLC输出接口功能表 序号 工位名称 输入口 1 启动DT Y000 2 启动M1 Y001 3 启动M2 Y002 4 启动M3 Y003 5 启动M4 Y004 表2皮带传播机系统PLC输出接口功能表 5) 根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、多种保护联锁电路、PLC控制程序等，所有符合设计规定后，绘制出最后的电气原理图。 6) 根据设计方案选择的电气元件，编制原理图的元器件目录表，如表3所示。 序号 文字符号 名 称 数量 备 注 辅助继电器 一般辅助继电器 1 M * 13 定期器 一般定期器 2 T * 11 (3

16、) PLC控制程序设计 1) 程序设计。根据控制规定，体现出各控制对象的动作顺序，互相间的制约关系。在明确PLC寄存器空间分派，拟定专用寄存器的基本上，进行控制系统的程序设计，涉及主程序编制、各功能子程序编制、其她辅助程序的编制等。 2) 系统静态调试。空载静态调试时，针对运营的程序检查硬件接口电路中多种逻辑关系与否对的，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到多种也许发生的状况，作反复调试，浮现问题及时分析、调节程序或参数。 3) 系统动态调试及运营。在动态带负载状态下调试，密切观测系统的运营状态，采用先手动再自动的调试措施，逐

17、渐进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的因素，提出解决问题的措施，同步做好详尽记录，以备分析和改善。 (4)皮带传播机控制原理 1) 起动控制: 接通PLC 的电源,按下X1/X12 进入辅助继电器启动定期器T0 , 5s 后T0 动作置位Y0 ， 起动DT 5s 后T1 动作进入辅助继电器启动定期器T2 , 置位Y2起动M2 5s 后T2 动作进入辅助继电器 置位Y3 起动M3 5s 后T3 动作M4与DT 按控制规定所有起动起来, 进入辅助继电器 置位Y4 起动M4 。至此, M1,进入正常运营状态。 2) 停车控制: 在系统运营时, 按下X2/X11进入辅助继电器停止DT 5s 后T4

18、动作停止M15s 后T5 动作停止M2 5s 后T6动作停止M3 5s 后T7动作停止M4 。至此, M1,M4与DT 按控制规定所有实现停车。 3) 急停控制: 在系统运营时, 如需要紧急停车,按下X3 同步断开辅助继电器同步复位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同步停止DT与M1,M4 。 4) 故障起动控制: 在系统运营时,按下SB9 接通X13 起动M4 5s 后T8 动作起动M3 5s 后T9 动作起动M2 5s 后T10 动作起动M1 5s 后T11动作起动DT 。至此, M1,M4与DT 按控制规定所有起动起来, 进入正常运营状态。 5) 点动控制:接通PLC 的电源,按下X

19、4接通Y0起动DT;按下X5接通Y1 起动M1;按下X6接通Y2起动M2;按下X7接通Y3 起动M3;按下X8接通Y4 起动M4; I/O分派表 I O X 手/自动控制X0自动控制X1 正常停止X2 急停X3 点动DTX4 点动M1X5 点动M2X6 点动M3X7 点动M4X10 点动X11 空仓X12 满仓X13 故障启动Y0 启动 启动反向启动Y1 启动M1Y2 启动M2Y3 启动M3Y4 启动动M4Y5 反向启动DTY6 反向启动M1Y7 反向启动M2Y8 反向启动M3Y9 反向启动M4功能图:注；此图为CAD绘制注；此图为CAD绘制梯形图设计（截图）：程序清单（截图）:调试照片；分析

20、梯形图:电机正常运转时：当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机， 通过5S延时，启动第三条皮带机，再通过55的延时，启动第二条皮带机，最后通过55延时，启动第条皮带机。当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，通过5S延时，第二条皮带机停止运转，再通过5S的延时，第二条皮带机停止运转，最后通过55延时，第四条皮带机停止运转。 传送带发生故障时(I11.I断开时当M1故障时，M1立即停，通过5S延时，M2停，再通过5S延时，M3停，最后通过5S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运营;当M2故障时，MI、M2立即停，通过55延时，M3停，再通过55延时，M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运营:当M3故障时，M1、M2、M3立即停，通过55延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运营;当M4故障时，M，M2，M3，M4立即停。当故障解除时，四个传送带均正常运营。当传送带带重物时(111闭合时当M1上有重物时，通过55延时，M1停，再通过5S，M2停，再通过5S，M3停，最后通过 5S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运营;当M2上有重物时，如意即停，通过55延时，M2停，再通过5S延时，M3停，最后通过5s，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运营;当M3