51单片机天狼星视频20ps2键盘

1、征服嵌入式系列 -之51篇霖锋-带你征服嵌入式 霖锋-带你征服嵌入式 PS/2协议简介 PS/2键盘驱动编写本节内容PS/2协议简介 在单片机系统中，经常使用的键盘都是专用键盘，此类键盘是单独设计制造的，成本高，使用硬件连接线多，且可靠性不高，这一状况在那些要求键盘按键较多的应用系统中更为突出。与此相比，在PC系统中广泛使用的PS/2键盘具有价格低、通用可靠，且使用连接线少的特点，并可以满足多种系统的要求。因此在单片机系统中应用PS/2键盘是一种很好的选择。霖锋-带你征服嵌入式 PS/2协议简介霖锋-带你征服嵌入式 下图是目前PC机广泛采用的PS/2接口为mini-DIN 6pin的连接器。

2、PS/2设备有主从之分，主设备采用Female插座，从设备采用Male插头。现在广泛使用的PS/2键盘鼠标均在从设备方式下工作，PS/2接口的时钟与数据线都是集电极开路结构，所以必须外接上拉电阻（一般上拉电阻设置在主设备中）。主从设备之间数据通信采用双向同步串行方式传输，时钟信号由从设备产生。霖锋-带你征服嵌入式 从设备到主设备的通信当从设备向主设备发送数据时，首先检查时钟线，以确认时钟线是否为高电平。如果是高电平，从设备就可以开始传输数据；反之，从设备要等待获得总线的控制权，才能开始传输数据。传输的每一帧数据由11位组成，发送时序及每一位的含义如下图。每一帧数据中开始位总是为0，数据校验采用

3、机校验方式，停止位始终为1。从设备到主设备通信时，从设备总是在时钟线为高时改变数据线状态，主设备在时钟下降沿读入数据线状态。霖锋-带你征服嵌入式 霖锋-带你征服嵌入式 从设备到主设备的通信 主设备到从设备的通信主设备与从设备进行通信时，主设备首先将时钟线和数据线设置为“请求发送”状态，具体方式为：首先下拉时钟线至少100us抑制通信，然后下拉数据线“请求发送”,最后释放时钟线.在此过程中,从设备在不超过10us的间隔内必须检查这个状态,当设备检测到这个状态时,它将开始产生时钟信号.此时数据传输的每一帧由12位构成,其时序和每一位含义如下图所示：霖锋-带你征服嵌入式 主设备到从设备的通信 霖锋-

4、带你征服嵌入式 主设备到从设备的通信与从设备到主设备通信相比，1其每帧数据多了一个ACK位，这是从设备应答接收到字节的应答位，由从设备通过拉低数据线产生，应答位ACK总是为0.主设备到从设备通信过程中，主设备总是在时钟线为低电平是改变数据线的状态，从设备在时钟上升沿读入数据线状态。霖锋-带你征服嵌入式 PS/2键盘的编码目前，PC机使用的PS/2键盘都默认采用第2套扫描码集。扫描码有两种不同的类型：“通码（make code）”和“断码(break code)”.当一个键被按下或持续按住时,键盘会将该键的通码发送给主机;而当一个键被释放时,键盘会将该键的断码发送给主机.根据键盘按键扫描码的不同

5、,可将按键分为3类:第1类按键 通码为一个字节,断码为0 xF0+通码形式.如A键,其通码为0 x1C;断码为0 xF0 0 x1C.第2类按键 通码为两字节0 xE0+0 xXX形式,断码为0 xE0+0 xF0+0 xXX形式.如Right Ctrl键,其通码为0 xE0 0 x14;断码为0 xE0 0 xF0 0 x14.霖锋-带你征服嵌入式 PS/2键盘的编码第3类特殊按键 有两个,Print Screen键,其通码为0 xE0 0 x12 0 xE0 0 x7C;断码为0 xE0 0 xF0 0 x7C 0 xE0 0 xF0 0 x12.Pause键,其通码为0 xE1 0 x14 0 x77 0 xE1 0 xF0 0 xl4 0 xF0 0 x77;断码为空. 组合按键扫描码的发送是按照按键发生的次序,如按下面顺序按左Shift十A键: 按下左Shift键;