2001-2004年自动控制原理真题_第1页
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状态，当系统受到阶跃输入量r(t)=R的相轨迹。（提示2002 1）K和反馈系数Kh之值。2）KKh1）K和反馈系数Kh之值。2）KKh tr二、（20分）2K1,K2的要求3）调整时间ts3 秒。 四、（20分）4K 五、（15分）Y=X3X=ASinwt,X 量，Y六、（10分）以二阶系统Gk(s)=K/S(TS+1)2003一、（10分）增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响？为什么加入滞后环节二、（20分）UcUr量，Y六、（10分）以二阶系统Gk(s)=K/S(TS+1)2003一、（10分）增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响？为什么加入滞后环节二、（20分）UcUr三、（20分）绘出下图所示系统的动态结构图（表明各环节的传递函数，假设发电机转速恒定，励磁电流与磁通量为线性关系）Uc Ur 的传递函数 K和利用求出的Kh值画出以K（五、（10 分）六、（20分）一复合控制系统如图，图中。若使经过前馈补偿后的等效系统变为|型（两个积分环节），a b 的值。 ，试分析K=10 2004一、（20分）1所示的RC 三、（20分）3K1,K2为正常数，B为非负常数。试分析 （3）B值对系（3）B值对系

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