第15课避障小车_第1页
第15课避障小车_第2页
第15课避障小车_第3页
第15课避障小车_第4页
第15课避障小车_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第15课避障小车第15课避障小车第15课避障小车第15课避障小车一、教材与学生情况解析本节课是Arduino创意机器人第三章智能小车的第三节课。经过前面两节课的学习，学生已经可以使用小车完成基本的运动。但是我们的小车还不智能，随着学习的深入，对小车也有了更高的要求。本节课利用多种传感器实现小车避障。二、授课目的：1.认识触碰传感器，并学会触碰传感器接线的方法；2.经过制作避障小车，掌握触碰传感器的原理和编程的方法。3.在解决实质避障问题中，领悟Arduino机器人的乐趣。三、授课重难点授课重点：掌握触碰传感器的原理和编程的方法。授课难点：小车避障过程的解析。四、授课流程1引入新课演示小车直线行

2、走，撞倒了墙上。教师提出问题：怎么办呢？教师：我们发现在自然界中，有很多昆虫经过触角检测前进道路上的阻挡，因此在遇到阻挡物时可以绕道而行。自然，我们的小车在前进途中，也会遇到各种各样的阻挡物。我们想不想给小车也装上触角进而避障呢？出示课题避障小车。2介绍触碰传感器显现触碰传感器，并让学生从工具盒中拿出触碰传感器。图15.1讲解触碰传感器特点：它是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件，1主要用于检测外界触碰情况，是一种数字传感器，在遇到阻挡物时，值为0，否则值为1。让学生将触碰传感器接在数字针脚上，观察当手遇到触碰传感器时，其自带指示灯亮灭情况。3制作避障小车（1）任务描述脱机工作下，小车能

3、在前面没有阻挡的路面上直走，若是触碰传感器遇到阻挡，则调整方向，尔后连续前进。（2）搭建硬件将触碰传感器安装在小车的前面（这里使用一左一右，可以依照实质情况进行调整），注意将触碰传感器的触角露在上层板外面(本课将触碰传感器接在8号数字管脚)。（3）编写程序参照程序（仅作参照）图15.2触碰传感器是一种数字传感器，在遇到阻挡物时，值为0，否则值为1。因此，我们要增加指令。图15.32教师解析：解析避障过程。解析“非”指令。指令也可以用模块中的指令代替。（4）编译上传程序编写完成，单击，再单击，当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，小车能在前面没有阻挡的路面上直走，

4、若是触碰传感器遇到阻挡，先退后1秒，再左拐1秒，尔后连续前进。4拓展研究上面的避障程序可以使小车成功闪避阻挡物，实现绕道前行。但是，若是我们利用教室里的桌椅自制一个简单的迷宫，小车如何可以走出迷宫呢？（见第3课综合创意小车）（让学生去思虑，有必然难度，不用然要做出来。）图15.4常有迷宫5课堂总结经过这节课的学习，我们认识了触碰传感器，掌握了使用触碰传感器制作避障小车，同时也感觉到了应用学到的知识解决实责问题的乐趣。4内容总结（1）第15课避障小车一、教材与学生情况解析本节课是Arduino创意机器人第三章智能小车的第三节课（2）二、授课目的：1.认识触碰传感器，并学会触碰传感器接线的方法（3）2.经过制作避障小车，掌握触碰传感器的原理和编程的

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 礼仪文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论