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1、东学3（1）东学3（1）（1） 六816 2要求写出比例系数 微分系数 积分系数。只要把传递函数写出来了，系数不难求的。k1k2.KvTs（5%调整时间）K1 K2 。感觉自己就这题最有可能画根轨迹。G（s）=k1(s+a)/s(s2+2s+s) a的值画根轨迹，并判断a对系统 6 a . G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 0.1 10 T b 1。T*x+ （x头上一点）2x2T*x头上两点 b 1。T*x+ （x头上一点）2x2T*x头上两点 7G（s）=1/（s+2）(s+3) x头上一点-2+4i2-4i10 k 值什么的。52025710 8.9部分是二选一的2009其实

2、老实说今年考题但不知道为啥我这个久经考场的老手却发太差了，记得的题目如下1（10 分）给了一个水槽求传递函数。(这种题目如果没见过，相信大都觉的很吃力，我就完全放弃了 0 分2（10 分）给了一个结构图求化都觉的很吃力，我就完全放弃了 0 分2（10 分）给了一个结构图求化简后的传递函数。（我还觉得纳年重点不是比较点、分支点前移和后移，难道是我做错了么？估我得7分3（15 分）给了一个简单结构图包括输入函数 R(s)和干扰函数 N(s)，一问求是否稳定，第二问求稳态误差。（这种题目是常见的关键是不算错，我也不敢保证自己能拿满分，估计 10 分吧4（15 分）给了一个简单结构图和对应动态性能图，

3、求震荡频率和阻比，并且求临界阻尼比。（常见题型，关键是不要算错，我也只能10分5（15 分给主导极点问求根第二问求稳定时的 K （见题型，但不清楚分离点是否该舍去，估计得 10 分6（15 分）给出结构图，求状态空间，并判断可控和可观性。（常见型，如果没错的话可以拿到 15 分7（10 分）给出一个矩阵的时域形式，求出是否是状态转移矩阵，如是求逆矩阵，并且求 A。（这种送分题当时都傻了，乱做的，哎，不道想啥呢？把时域表示成复数域，然后检查是否可逆如果是的话，就的我估计就拿5 分状态转移矩阵，然后用公式求8（10 分）给出一个采样结构图，求输出函数 Y(s)和Y(z)。(和第7 一样郁闷，白给的分都不拿到手，哎。估计 0 分9（10 分）给出一个频率曲线图，问是否稳定，还有在左右平面的极定理，Z=P-N，关键是计算比较复杂，容易算错，我数。（计得5分10（30计得5分10（30 分）给出一个结构图，给出反馈的主导极点，第一问求把结图变反馈时前向通路函数；第二问求稳定误差；第三问问如果可观测是否可以设计观测器

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