2008年华南理工813自动控制原理考研试题_第1页
2008年华南理工813自动控制原理考研试题_第2页
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文档简介

1、2008（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回共 一填空题（题2共24系统在r(t) t2作用下的稳态误差说明系统的型2008（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回共 一填空题（题2共24系统在r(t) t2作用下的稳态误差说明系统的型适合应用传递函数描述的系统若两个系统的根轨迹相同则它们有相同系统的稳定性取决于系统在s 平面右半 TS1esGj) 。一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，响应速度线性定常二阶系统的闭环增益加大则系统的动态性积分环节的幅频特性，其幅值与频率关系4ss2 2，则其幅值裕量 已知反馈系统的开环传递函数为等d 特性答题

2、（每题816试用信号流图方法求如图1所示系统的传递函数Cs Rs（共15分三（5求出系统的传递函数（10H试用信号流图方法求如图1所示系统的传递函数Cs Rs（共15分三（5求出系统的传递函数（10H-GG G G 1234-HH+-图 阶跃响应如图2（b）所示。试确定系统参数a。(15分K图五 控制系统如图3示,扰动信号n(t)=21(t（共25） (1)试求五 控制系统如图3示,扰动信号n(t)=21(t（共25） (1)试求k=40时,系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出（10）(2)k=20,其结果如何? （51(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入一个积分环节 ,对结果有何影响?在扰s1用之后的前向通道中引入一个积分环节 ,结果又如何（10s+ -20分确定当闭环系统稳定时K1 K2 T1 T2 应满足的条件（15 分当输入r(t) V0t 时，选择校正装置GC (s) ，使得系统无稳态误（5 分图1sk0.05s 七 已反馈控制系统的开环传递函数为G(七 已反馈控制系统的开环传递函数为G(s) 10(1 Khs) ，试采用频域分s(s 确定闭环系统临界稳定时的Kh （151001s八已知系统原的特性为Ws，校正置的特0.25sW s （共20c画出原系统和校正装置各自的对数幅频

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