机械原理动画

1、机械原理动画机械原理动画第1页2双摇杆机构 摇杆AB为原动件，经过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构两死点位置。 机械原理动画第2页3双曲柄机构 当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过1角到位置AB2时，从动件CD转过180，当曲柄从位置AB2转过2角到位置AB1时，从动件CD转过180，因为12 ，即t1t2,从动曲柄角速度不是常数，而是作变角速度回转。 机械原理动画第3页4平行双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构传动角=0，即为死点位置，若在此位置因

2、为偶然外力影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。 机械原理动画第4页5平行机构 该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置运动不确定状态。 机械原理动画第5页6搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构应用实例，利用连杆上E点轨迹来进行搅拌。 机械原理动画第6页7夹具机构 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置自锁特征来实现工作要求。 机械原理动画第7页8K=1曲柄摇杆机构 从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极

3、位夹角=0，K=1，机构没有急回特征。 机械原理动画第8页9翻台机构 本机构为翻台震实式造型机翻台机构，是双摇杆机构，当造型完成后，可将翻台F翻转180，转到起模工作台上面，以备起摸。 机械原理动画第9页10对心曲柄滑块机构 因导路中线经过曲柄回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。 机械原理动画第10页11偏置曲柄滑块机构 因导路中线不经过曲柄回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块两极限位置， 角为极位夹角，该机构含有急回特征。 机械原理动画第11页12摆动导杆机构 该机构含有急回运动性质，且其传动角一直为9

4、0度，含有最好传力性能，常见于牛头刨床、插床和送料装置中。 机械原理动画第12页13定块机构 该机构是经过将曲柄滑块机构中滑块固定而演化得出，它可把主动件回转或摆动转化为导杆相对于滑块往复移动。 机械原理动画第13页14摇块机构 该机构是经过将曲柄滑块机构中连杆固定而演化得出，它可把主动件匀速回转运动转化为导杆相对于滑块往复移动并随滑块摆动形式。 机械原理动画第14页15转动导杆机构 该机构是经过将曲柄滑块机构中曲柄固定演化而成，它可将主动件匀速回转转化为导杆非匀速摆动，且含有急回特征。 机械原理动画第15页16插齿机 该机构由两个四杆机构组成，粉红色杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，

5、绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，经过橙色连杆使黄色滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构急回运动性质使插齿刀快速退回。 机械原理动画第16页17牛头刨主机构 这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构急回特征使刨刀快速退回，以提升工作效率。 机械原理动画第17页18插床导杆机构 利用摆动导杆机构急回特征使插刀快速退回，以提升工作效率。 机械原理动画第18页19双滑块机构 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。 机械原理动画第19页20正弦机构 该机

6、构是含有2个移动副四杆机构，因从动件位移与原动曲柄转角正弦成正比而得名，常见于缝纫机下针机构和其它计算装置中。 机械原理动画第20页21椭圆规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不一样椭圆。 机械原理动画第21页22曲柄压力机 该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构共用件，该机构特点是原动件在用力不太大情况下，可产生很大压力，实现增力作用，常见于行程要求不大而压力要求很大冲压、剪切等机械中。 机械原理动画第22页23飞轮 该机构为一对心曲柄滑块机构应用形式，滑块为主动件，因为飞轮惯性，使机构冲过了两个死点位置。 机械原理动画第23页

7、24偏心轮 该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮回转中心A到它几何中心B之间距离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常见于冲床、剪床及润滑油泵中。 机械原理动画第24页25滚子对心移动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有不足，滚子轴处有间隙，不宜高速。 机械原理动画第25页26平底移动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角一直为零度，传力特征好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适合用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，所以实现准确运动规律受到限制。 机械原理动画第26页27移动凸轮 当盘形凸

8、轮回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，普通作往复移动，多用于靠模仿形机械中 。 机械原理动画第27页28形锁合凸轮 为确保凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件特殊几何结构来保持二者接触。 机械原理动画第28页29滚子摆动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有不足，滚子轴处有间隙，不宜高速。 机械原理动画第29页30螺杆传动1 螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。 机械原理动画第30页31螺杆传动2 螺杆不动,螺母

9、旋转并移动.因为螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于一些钻床工作台升降. 机械原理动画第31页32螺杆传动3 螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常见于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等. 机械原理动画第32页33螺杆传动4 螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺寸,故极少应用 机械原理动画第33页34台虎钳 当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生位移带动活动钳口一起移动.这么,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开动作,从而能够夹紧或松开工件。 机械原理动画第34

10、页35压力机 该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，普通速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁 机械原理动画第35页36千斤顶 该机构是一个传力螺旋，以传力为主，用较小驱动力矩能够产生很大轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，普通速度较低，通常要求自锁。 机械原理动画第36页37蜗杆传动机构 蜗杆传动用于传递空间垂直交织两轴间运动和动力；传动比大、平稳性好；一定条件下能够自锁。所以，广泛用于各种设备传动系统中。 机械原理动画第37页38链传动 链传动靠链轮和链之间啮合传递运动，而链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动和挠性传动特点。所以，可在不宜采取带传动和齿轮传动场所考虑采取链传动。

11、机械原理动画第38页39开口式带传动 传递平行轴之间运动，两带轮转向相同。带传动适于中心距较大传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动主要缺点是不能确保准确传动比，带寿命和传动效率较低。适合于小功率动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。 机械原理动画第39页40交叉式带传动 传递平行轴之间运动。两带轮转向相反。 机械原理动画第40页41带张紧轮三角带传动 三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮能够确保足够张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响传动能力。 机械原理动画第41页42棘轮机构 在棘轮机构中，普通情况下

12、棘爪是原动件，当工作棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可预防其逆转。只要棘轮齿数Z足够多，则每次间歇转动角度就能够很小；而且可依据工作要求调整棘轮转角大小。 机械原理动画第42页43单圆销外啮合槽轮机构 槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上锁止弧定位。因为槽轮每次转过角度 取决于槽数Z，而槽轮槽数又不能过多，所以槽轮机构只能用于转角较大间歇传动。 机械原理动画第43页44双圆销外啮合槽轮机构 单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转1周。能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造轻易，转位角普

13、通大于45度，而且不能调整，比单圆销槽轮传动平稳。 机械原理动画第44页45非完整齿轮机构 非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。 机械原理动画第45页46不完整齿轮齿条机构 该机构是由非完全齿轮机构演变而来。主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复移动。 机械原理动画第46页47平盘摩擦式无级变速器 无级变速器是可调整传动比摩擦传动或啮合传动，经过调整主、从动轮有效工作半径，能够在一定范围内连续改变从动轮转速，实现无级变速。主要性能指标是变速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与无

14、级变速器类型和传动件有效尺寸相关，本机构变速范围4-9，应用于变速时无需停机无级变速场所。 机械原理动画第47页48外接圆柱摩擦轮 主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出不一样尺寸摩擦轮传动。 机械原理动画第48页49内接圆柱摩擦轮 主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出不一样尺寸摩擦轮传动。 机械原理动画第49页50齿轮传动 齿轮传动是当代各类机械传动中应用最广泛一个传动，与其它机械传动相比，齿轮传动主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能确保恒定瞬

15、时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大传动。 机械原理动画第50页51齿轮齿条机构 该机构能够把齿轮旋转运动转化为齿条往复移动，或者把齿条往复移动转化为齿轮旋转运动。 机械原理动画第51页52定轴轮系1 该机构中全部齿轮均含有固定几何轴线位置，能够实现大传动比、变速、变向及回转合成或分解。 机械原理动画第52页53定轴轮系2 该机构中全部齿轮均含有固定几何轴线位置，能够实现大传动比、变速及变向 机械原理动画第53页1、飞机星形发动机 星形发动机,在飞机发动机径向轴相连后交相传递，以产生推力推进器所使用发动机。传统螺旋桨飞机星形发动机，通常是3、5、9个气缸，

16、其中有一个是主连杆气缸。二战时b-25轰炸机用就是这种机械原理动画第54页星形发动机外部结构机械原理动画第55页2、手枪.gif机械原理动画第56页2、手枪机械原理动画第57页3、螺旋桨飞机机枪gif为何打不到自己螺旋桨原理.机械原理动画第58页4、什么枪？机械原理动画第59页4、什么枪？机械原理动画第60页5、加特林机枪原理机械原理动画第61页6、舰炮弹药装填系统机械原理动画第62页7、同时开关门机械原理动画第63页8、四足行走.gif机械原理动画第64页9、Hexapod_general_Anim六足动画.gif机械原理动画第65页10、高分子材料肌肉.gif机械原理动画第66页11、马耳

17、他十字机芯 （左下角） 马耳他十字传动系统，用于提供动力运动时钟秒针机械原理动画第67页12、缝纫机缝纫机原理机械原理动画第68页13、椭圆规是一个古老绘画椭圆简易工具。机械原理动画第69页14、野营折叠椅.gif机械原理动画第70页15、拉链机械原理动画第71页16、鹤式起重机.gif机械原理动画第72页17、汽车万向节 等速万向节，用于前轮驱动汽车。结构和作用有点像人体四肢上关节，它允许被连接零件之间夹角在一定范围内改变。机械原理动画第73页18、转子发动机内燃机一个，把热能转为旋转运动而非活塞运动如马自达RX8，不过听说油耗尤其高机械原理动画第74页19、转子发动机机械原理动画第75页2

18、0、直列式发动机它汽缸肩并肩地排成一排，6缸以下发动机汽缸多为单排直列方式，少数6缸发动机也有直列方式。直列式发动机结构简单，价格廉价，缺点是发动机高度较高，长度较长。L4发动机，普通车都用，也有L6，比如宝马6，L3，比如奥拓，好像没听说过L5。机械原理动画第76页21、V 型发动机 汽缸排列在成一定角度两个平面上，V型发动机将全部汽缸分成两组，两组相邻汽缸成一定夹角布置在一起，能够抵消一个别振动，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。V型发动机运转比较平稳，振动与噪声较小，高度较低，长度较短，能为驾乘舱留出更大空间，缺点是必须使用两个汽缸盖，结构相对复杂，价格也较贵。中高级轿车上普遍采取V

19、6发动机。V型发动机汽缸数普通为6、8、10、12、16。听说，有汽车企业还有V5、V7、V11等非对称式V型发动机。V6发动机，还有V8（像辉腾）、V12（劳斯莱斯幻影）当然，两个V6就是W12，两个v8就是W16，比如昂贵布加迪。机械原理动画第77页22、水平对置发动机普通安装在整车中心线上，活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，两侧活塞产生力矩相互抵消，大大降低车辆运行中振动，降低噪音，发动机转速得到很大提升，油耗较低，并使发动机整体高度降低、长度缩短、整车重心降低，车辆行驶愈加平稳，适合运动型轿车或跑车。缺点是润滑系统不太理想，技术要求很高，冷却系统也要求很严格，制造成本比V型

20、发动机更高。图为H4，保时捷911用是这种6缸H6。现在一些螺旋桨飞机也用这种类型发动机。机械原理动画第78页23、奎西发动机机械原理动画第79页24、蒸气机机械原理动画第80页24、蒸气机机械原理动画第81页25、斯特林发动机原理到1840年，热机效率也仅仅提升到8。斯特林对于热力学理论研究，就是从提升热机效率目标出发。他所提出斯特林循环效率，在理想情况下，能够无限提升。当然受实际可能限制，不可能到达100机械原理动画第82页25、斯特林发动机斯特林发动机是独特热机，因为他们理论上效率几乎等于理论最大效率，称为卡诺循环效率。斯特灵发动机是经过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力。这是一个外燃发动

21、机，使燃料连续地燃烧，蒸发膨胀氢气（或氦）作为动力气体使活塞运动，膨胀气体在冷气室冷却，重复地进行这么循环过程。防止了传统内燃机震爆做功问题，从而实现了高效率、低噪音、低污染和低运行成本。外燃机能够燃烧各种可燃气体，如：天然气、沼气、石油气、氢气、煤气等，也可燃烧柴油、液化石油气等液体燃料，还能够燃烧木材，以及利用太阳能等机械原理动画第83页25斯特林发动机不过，斯特林发动机还有许多问题要处理，比如膨胀室、压缩室、加热器、冷却室、再生器等成本高，热量损失是内燃发动机2-3倍等。所以，还不能成为大批量使用发动机。斯特林发动机当前有报道，已经开始研究在计算机主板散热风扇上使用，经过北桥芯片发烧来带动斯特林发动机，以此来给硬件降温，该研究还处于研究阶段（.04.11）斯特林循环热空气发动机不排废气，除燃烧室内原有空气外，不需要其它空气，所以适合用于城市环境和外层空间。机械原理动画第84页25斯特林发动机到1840年