健康服务机器人详解

1、健康服务机器人详解 Health Service Robot 向服务机器人：未来世界新搭档作者 向忠宏2月健康服务机器人详解第1页什么是健康服务机器人？健康服务机器人是服务机器人中一个细分品类。 健康服务机器人就是专注于健康医疗服务一类服务机器人。也可称为健康养老机器人，或者简称健康机器人，因为主要使用场所是家庭或者养老别墅、养老公寓，所以是一个家庭服务机器人； 健康服务机器人详解第2页健康服务机器人定义 这是一个地面移动型或桌面型服务机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有各种环境传感器，而且能够连接第三方健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义了解，能够陪同家庭组员

2、、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭组员娱乐互动、医疗护理、养老助老等功效。健康服务机器人详解第3页健康服务机器人应用领域健康服务机器人详解第4页老人照料护理人员不足，给健康服务机器人市场机会健康服务机器人能够部分替换照料看护者职能，甚至带来健康监护领域产业升级，这与工业4.0时代机器人替换产线工人含有一样价值。2030年我国养老服务业市场总产值将突破10万亿元大关。而当前中国每年为老年人服务提供产品不足1000亿元，供需之间存在巨大空间， “空巢老人” 面临健康保障、日常照料、精神慰藉缺失。 当前我国健康服务业即使在医疗服务业、健康养老服务、健康管理、

3、健康信息产业、康复疗养等方面含有良好基础，但人才匮乏、软实力不足、尤其是伴随人口红利消失，老人照料护理人员缺口很大，急需能够填补这一缺口处理方案。健康服务机器人详解第5页高端健康消费人群含有购置健康服务机器人能力健康养老地产、养老院等项目将采取集团购置/租赁方式，有更强购置力和更灵活支付方式，能够先于家庭选择健康服务机器人。截至5月，中国大陆总资产达千万高净值人群数量已达121万，同比增加11%，为历年之最；总资产上亿元高净值人群数量为7.8万，同比增加16% 运动、饮食和定时体检是高净值人群处理健康困扰主要方均占六成左右。另外调整睡眠也是处理方式之一。专业医疗设施是中高端养老小区吸引高净值人

4、群最主要原因，这批人群也就是高端健康消费人群，他们具备足够健康服务机器人消费能力。 当前1.2米高健康服务机器人定价从2万到10万元不等，相当于一辆国产汽车价格，伴随量产实现，价格也将下降到1万元左右甚至更低。健康服务机器人详解第6页健康服务机器人比其它产品更适合关心照料老人健康服务机器人详解第7页健康服务机器人市场预测健康服务机器人详解第8页健康服务机器人应用场景示例健康服务机器人详解第9页健康养老服务机器人 健康服务机器人在早期应用场景将主要是健康养老机构、养老地产项目，从健康养老体验中心到养老公寓和别墅中都可应用。 近几年来，房地产商、保险企业、养老机构都在全国主动布署健康养老地产项目，

5、包含远洋地产、保利地产、万科、恒大、中国人寿、中国平安推出了不少高端健康养老项目，一些新健康养老产品和服务理念也纷纷在这些项目中试水，而健康服务机器人也进入新兴健康养老项目标产品选择视野范围。健康服务机器人应用在健康养老地产项目健康服务机器人详解第10页 健康服务机器人在健康养老地产使用环境全部机器人在一个集中分布区域内房地产小区项目中，有完善物业管理；基于第1条，全部住宅户型和室内空间布局是预先知道；有良好移动电话网络覆盖和宽带网接入；按照每套住宅内一台家庭健康服务机器人标准布署方案进行设计；但必须考虑到多个房间对机器人使用需求，即每个房间都可呼叫机器人和取得服务。机器人只在一个平整室内空间

6、移动（不进入室外空间和进入楼层间移动）；不在同一层其它套内房间仍需要机器人服务，提议布署第二台及更多家庭健康服务机器人。住宅小区环境较为平静，无尤其噪声干扰；住宅内住户以老人、小孩或一些需要尤其监护照料人群为主，对在线医疗健康服务平台有强烈需求；本小区有与本机器人连接医疗健康运行平台医疗工作站，或者就近有已经与服务机器人连接大型医院、小区医院。住宅内主要电器、家居、智能设备等前装产品（开发商已经购置安装）能够经过机器人零号中间件进行连接；健康服务机器人详解第11页 健康服务机器人十二项功效 健康服务机器人可实现以下十二项功效：健康服务机器人详解第12页 健康服务机器人特殊性 健康服务机器人与迎

7、宾接待、儿童陪同类服务机器人最大不一样在于其实用性要求非常高，而且因为互动使用对象是老人，在听觉、视觉、行动能力、反应速度方面都弱于常人，所以，在语音识别优化、人机交互设计方面都要进行尤其研发改进；另外一个最主要方面就是健康服务链专业性和完整性，国内一些优异服务机器人创业团体正是聚焦于这两点处理健康养老实际问题。 健康服务机器人详解第13页健康服务机器人与场景智能 场景智能是源自于智能家居中场景设置与场景控制，是指在特定时间，指定空间场所内，依据事先智能设定及关联逻辑判断进行联动处理，为空间场所内人提供所需环境条件和服务，一个经典智能家居环境中，场景智能将有8种不一样展现形态，包含回家模式、离

8、家模式、会客模式、阅读模式、用餐模式、浪漫模式、娱乐模式等。场景智能关键是让空间环境既懂当前环境状态以及系统可变换完成状态，又懂主人需要（期望空间环境变成状态）。健康服务机器人详解第14页健康服务机器人与场景智能健康服务机器人详解第15页场景智能源于： 传感器大量应用 IOT物联网普及应用 大数据应用 机器学习健康服务机器人详解第16页 传感器大量应用声音传感器（麦克风）视觉传感器（摄像头）环境类传感器：温度、湿度、气压、PM2.5、风力、CO、CO2位置传感器：陀螺仪、加速度、卫星定位、激光/惯性导航、双目视觉导航状态传感器： 接触传感器、红外/超声波避障传感器、角度传感器（水平、垂直）、热

9、释电传感器、报警传感器功耗类传感器： 电流、电压、功率医疗健康传感器：血压、血糖、血脂、体重、体脂、心电、呼吸、心率、脑电100 10健康服务机器人详解第17页 健康服务机器人对传感器应用 健康服务机器人详解第18页 健康关心作为服务机器人向主人提供一个主动服务，由各种组成要素和服务流程，健康关心包含了医疗服务部分步骤，但又不完全围绕医疗来展开，有自己个性化服务体系。 对于家庭住宅、养老院、酒店客房这么室内空间使用者来说，健康关心主要包含这八个方面：环境感知与设置、功效家电使用帮助、人健康监测、生活起居及事务助理、陪同聊天、亲情联络、健康咨询、医疗服务，能够看出，这些功效既涵盖人生理方面需求，

10、也包含心理方面需求。健康服务机器人健康关心功效设计健康服务机器人详解第19页 环境感知与设置是健康服务机器人一个基础功效，但恰恰是许多服务机器人忽略功效模块，只有安装了足够多适当传感器服务机器人才有资格称为健康服务机器人，尤其是必须安装有空气质量等环境传感器。环境感知也包含机器人空间位置及姿态感知，机器人与家居设施及人相对位置感知。一个合格健康服务机器人，还需要提供便捷环境感知功效设置界面，让安装维护人员及用户进行参数设置。健康服务机器人健康关心功效表现一、环境感知与设置健康服务机器人详解第20页 这部分其实主要指智能家居，包含灯、空调、窗帘、电器控制，独立控制、场景控制及远程控制，语音及动作

11、交互控制替换开关面板和智能手机APP控制而成为常态，采取第三方智能家居与机器人连接中间件作为成熟第三方机器人应用软件产品，能够有效地连接市面上大部分智能家居系统如威易、HDL、BroadLink、欧瑞博，也能够连接各种多样智能家居单品如Philips HUE智能灯泡、杜亚电动窗帘、Bong智能手环、小智水壶等。健康服务机器人健康关心功效表现二、功效家居及家电使用帮助健康服务机器人详解第21页 一个健康服务机器人服务对象都能够在健康服务机器人上建立独立帐号，存放个人健康档案信息。服务机器人能够天天按照一定时间规律对服务对象进行健康检测，也可能依据传感器感知数据进行暂时检测，如老人主动向机器人表示

12、“我今天胸闷”，则健康服务机器人可暂时开启心电监测设备来测试老人实时心电图。经由机器人进行连接和数据传输和健康监测设备包含智能血压计、血脂仪、血糖仪、心电仪等，这些都是既未安装到机器人本体，也未让用户配搭和时时采集数据健康监测设备。还有一类设备如智能手环和智能手表，其数据也可按照设定条件上传到服务机器人本体。人健康监测取得数据需要进行数据分析和加工处理，并将结果展现给用户本人及家庭医生等专业人士。健康服务机器人健康关心功效表现三、人健康监测健康服务机器人详解第22页 这部分功效也可能称为家庭事务日程管理，这让机器人成为一个家庭生活管家、助手，打理一些琐碎事务，如订水、早起闹铃、记事本功效等。健

13、康服务机器人健康关心功效表现四、生活起居及事务助理健康服务机器人详解第23页 陪同聊天是一个看起来最轻易实现功效，只要有一个聊天文本库就能够实现，许多聊天机器人都着手开发云端聊天语义库，甚至还有专业平台型聊天机器人对外提供服务，但要做好一款针对特定用户群聊天库也需要长时间开发和积累、用户需求分析、交互体验改进。健康服务机器人健康关心功效表现五、陪同聊天健康服务机器人详解第24页 亲情联络就是让机器人与其亲人、朋友、社交圈建立便捷联络，而且帮助用户管理其社交资料。双向视频通话功效也成为亲情联络中一个常见表示形态。 让机器人作为家庭组员对外社交联络代理，也是一个不错想法，比如，机器人作为微信展现与

14、交互终端设备，为家庭组员代剪发微信。健康服务机器人健康关心功效表现六、亲情联络健康服务机器人详解第25页 健康咨询是健康服务机器人轻问诊服务，在不需要医生介入情况下，由机器人就提供了一些医疗、健康、生活类问题解答，这类解答是有针对性，让医疗健康大数据与用户健康档案进行关联，在答案上进行了筛选、匹配，能够实现上下文、记忆、条件限定与判断等功效。 健康服务机器人健康关心功效表现七、健康咨询轻问诊只能处理某部分人和一些轻微病症医疗咨询。一些复杂病情，不能仅靠线上问诊处理，只有经过面对面交流，结合专业设备检验才能更加好地确诊。最终，线上问诊结果只能是指导患者到线下就医。健康服务机器人详解第26页 一台

15、含有真正实用功效健康服务机器人，最终必须连接一个可靠医疗资源，不论是医疗健康服务平台，还是一家医院。如某健康服务机器人后台就对接了专业医疗健康平台，这种医疗健康平台，是集互联网、医疗、养老、保险业于一体O2O新型互联网+企业。当前已经覆盖全国二十多个省市自治区，已经成为中国智慧城市及智慧医疗健康、互联网+产业中明星企业，被誉为中国首席家庭医生服务品牌。专业医疗健康平台利用云平台、大数据和移动互联网技术来开展基层小区全科医疗和家庭医生签约服务，平台向上连接三甲医院及各科教授，向下指导基层诊所医疗服务，并建立移动互联支持下会员随身终生健康档案，实施三甲医院与蓝卡诊所间双向转诊，以此来确保基层医疗品

16、质。健康服务机器人健康关心功效表现八、医疗服务健康服务机器人详解第27页 人机交互是健康服务机器人研发设计中一个难点，研发团体技术工程师和用户体验设计师会比其它服务机器人愈加考虑人原因，尤其是重点服务对象老人原因，因为交互主体主要是老人，在听觉、视觉、行动能力、反应速度方面都弱于常人，所以，在语音识别优化、人机交互设计方面都要进行尤其研发改进，在这方面，引入第三方软件产品如专业服务机器人在线监测平台，就能够很好实现人机交互监测、评定分析、改进。健康服务机器人人机交互设计健康服务机器人详解第28页 健康服务机器人与人人机交互我们不应简单了解为一次次语音或动作交互行为，而是包含了交互前场景感知、情

17、境准备，交互中语义了解、动作识别、关联表示（包含情感模拟），交互后下一个行动预判。失败人机交互一定从头开始就是没有进行精心准备，很多服务机器人交互就是当人走到跟前很久了，猛不丁地来一句“你好”，显得很突兀。健康服务机器人人机交互设计健康服务机器人详解第29页 好人机交互是怎样进行准备呢，哈士奇机器人从人类工效学角度进行研究和大量实景测试，认为交互前让机器人进行良好场景感知和为即将进行交互情境进行准备是相当主要，正如一个舞台剧，提前排练和进行舞台灯光准备是必需一样。所以，健康服务机器人本体进行必要传感器安装是一个基本前提，一个可靠健康服务机器人本体上，需要安装对环境和机器人位置状态进行感知众多传

18、感器：好人机交互设计标准健康服务机器人详解第30页 有了众多传感器后，还需要对传感器数据进行观察、整理并依据对应触发条件去触发交互表示内容，我们认为健康服务机器人绝大部分交互表示并非由人来触发，而是由传感器触发，机器人进行与人面对面对交互表示只占到机器人交互表示中10%以下，其它交互表示都是机器人在自动自觉地完成，尤其是管家型服务机器人、健康服务机器人。有服务机器人甚至配置有机器人性格系统，也就是定义和开发机器人行为模式系统，这种性格系统能够成一个有个性健康服务机器人支撑系统。机器人表示传感器触发健康服务机器人详解第31页 情境准备比场景感知又进了一层，是要让服务机器人知道知道交互对象家庭组员

19、角色，如爷爷、奶奶、父亲、妈妈、儿子这么角色，还要知道他们呢称，这都是基本背景信息，还有家庭组员健康状态、喜好、生活习惯、性格（主要说话速度、音调高低、行走速度），正如一个管家或保姆刚进入一个新家庭一样要掌握各个家庭组员信息。情境准备还有一个较难设计地方，就是机器人对交互表示情感调整，假如某个家庭组员是个急性子（代表其说话速度快、音调高、行走速度快），则机器人与这个家庭组员进行交互表示时应自动适应性地将语音播报速度加紧、音调调高、行动时速度以1.5-2倍速度加紧行走，这些在寒武纪服务机器人性格系统中都有表示。健康服务机器人情境准备健康服务机器人详解第32页 情境准备中最难莫过于对人当初心情感知与分析了，当前我们仍只能借助常规视觉传感器、景深传感器、非接触式生命体征探测器三个传感器去获取人生理指标数据