超声波报警器

1、第6课 超声波报警器第1页目录 背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享第2页01背景介绍第3页分类： 我们人类能听到声音频率范围为200赫兹；依据声音频率能够分为三大类：次声波：频率小于20Hz可听声：频率为200Hz之间超声波：频率大于0Hz超声波特点：方向性强；能量大；穿透性强，碰到物体会产生显著反射而形成反射成回波。关于超声波小常识：第4页超声波在大自然中用途：回声定位海豚在回声定位蝙蝠在回声定位第5页超声波在工业上应用：医疗行业：医疗器械清洗、消毒、杀菌、试验器皿清洗等。半导体行业：半导体晶片高清洁度清洗。光学行业：光学器件除油、除汗、清灰

2、等。石油化工行业：金属滤网清洗疏通、化工容器、交换器清洗等。电子行业：电子行业是超声波清洗应用最早，最为普及行业。第6页超声波应用：雷达超声波洁牙声呐超声波仪器第7页在我们生活中，超声波也应用，广泛比如汽车倒车时超声波系统；当后面车距过小后汽车就会发出报警； 第8页本课任务： 制作一个简易超声波报警器第9页02模块介绍第10页超声波模块，利用发出和收到超声波时间间隔来进行测距。超声波模块：备注：340米/秒，声音在15空气中传输速度。第11页左边第一个口为：GND第二个口为：VCC接电源第三个口为：Trig信号输出管脚第四个口为：Echo信号接收管脚超声波模块针脚介绍：GND:电线接地端Gro

3、und。代表地线或0线。VCC：电路供电电压，通常是5V。Trig: 超声波信号输出管脚。Echo:超声波信号接收管脚。第12页蜂鸣器模块，通电之后能够经过震动发出声音，而且能够经过编程控制，发出不一样频率声音。蜂鸣器模块：有源蜂鸣器；长脚接输入管脚短脚接GND第13页蜂鸣器模块针脚介绍：第一个口为：电源- GND第二个口为：电源+ VCC第三个口为：信号针脚 OUTGND:电线接地端Ground。代表地线或0线。VCC：电路供电电压，通常是5V。信号针脚 OUT: 输出信号，信号输出情况由主控板控制。第14页Mixly图形化模块：float item; /申明小数类型itemitem = 0

4、; /给item赋值为0第15页Mixly图形化模块：超声波模块：经过数字端口D4控制发送超声波信号，经过数字端口D5控制接收超声波信号；而且反馈测出距离。第16页Mixly图形化模块：逻辑-比较关系 =：等于 ：不等于：小于 ：小于等于：大于 ：大于等于第17页Mixly图形化模块：tone(11,1000);/从管脚D11，播放声音；频率为1000第18页Mixly图形化模块：map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);第19页Mixly图形化模块：延时模块：控制执行时间delay(1000);第20页03硬件连接第21页按照下列图所表示，连接各个部件第22页

5、04代码实现第23页1、经过PWM口D4、D5分别连接超声波模块发送（trig）和接收（echo）端口；2、经过超声波传感器接收距离，主控板判断测出距离；3、当距离小于40时，让连接D11口蜂鸣器出警报，而且距离越短，警报声频率越高；当距离大于40时，蜂鸣器停顿警报。第24页float item;float checkdistance_4_5() digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); float distanc

6、e = pulseIn(5, HIGH) / 58.00; delay(10); return distance;void setup() item = 0; pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(11, OUTPUT);void loop() item = checkdistance_4_5(); if (item 40) /当大于40时 noTone(11); /蜂鸣器停顿发声 delay(200);第25页05实现效果第26页利用超声波模块探测与障碍物之间距离，假如距离在一定范围内，则报警，且距离越近报警频率越快。当大于40时，表示在安全距离以内，蜂鸣器不发出声音。第27页06知识点讲解第28页回声定位：利用声波在传输过程中有反射现象原理探测物体方位和距离方式叫“回声定位”。动物“回声定位”是指动物经过发射声波，利用从物体反射回来回波进行空间定向方式，它有捕捉猎物和回避物体两种作用。第29页07可扩展任务第30页超声波除了测距之外还有其它什么作用呢？能不能做一个依据距离远近改变明暗报警灯呢？思索试一试第3