输电线路异物激光清除仪

1、输电线路异物激光远程清除装置背景输电线路绝大部分是架设在空中的金属裸导线，风筝、风筝线、塑料布、广告布、绿色防尘网、黑色遮阳网等异物很容易被大风吹落到输电线路上。一旦此类异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁。垂落到人畜可接触位置的异物，甚至有可能造成人畜伤亡。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要。清除输电线路上异物的通常采用等电位带电作业处理或者停电处理，主要方法有：1）带电使用绝缘操作杆处理，可操作距离有限，需要攀爬杆塔，费时费力，且具有一定危险性；2）绝缘绳索缠绕牵引清除，需要将清除装置抛掷到架空输电线路上，对于离

2、地较高的线路上异物操作比较困难，清除较大异物也比较困难；3）使用吊篮、软梯进行手工处理，需要攀爬杆塔，作业难度较大，具有一定危险性；4）用绝缘斗臂车处理，可处理大范围移动的缺陷，但受地理条件和高度限制极大；5)线控或遥控线上爬行清除装置等较新的工具，需要将装置安放到线路上，也需要攀爬杆塔；6)无人机喷火处理，需要专业人员操作无人机，对场地气象等条件要求较高，需要添加汽油，存在着火风险。上述的工具及方法，普遍具有作业程序复杂、作业时间长、人员体力消耗大、作业安全风险高、人力物力消耗大等问题。激光激光(LASER的音译，取自英文LightAmplificationbyStimulatedEmiss

3、ionofRadiation的首字母)，就是被引诱(激发)出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。激光广泛用于医学、军事、通信及工业领域，如激光治疗、激光美容、激光武器、激光通信、激光测速、激光焊接、激光切割等。人们在使用激光过程中，发现激光对人体尤其是眼睛具有伤害性，针对危险性的不同，将普通激光器分为以下安全等级：第1级(ClassI/1)：通常是因为光束被完全的封闭在内，例如在CD或DVD播放器内。第2级(ClassII/2)：在正常使用状况下是安全的，这类设备通常功率低于1mW，例如激光指示器。第3a/R级(ClassIIIa/3R)：功率通常会达到5mW，注视

4、这种光束几秒钟会对视网膜造成立即的伤害。第3b/B级(ClassIIIb/3B)：在暴露下会对眼睛造成立即的损伤。第4级(ClassIVA)：激光会烧灼皮肤，即使散射的激光光(200W以上)也会对眼睛和皮肤造成伤害。利用激光的热能，可以制造新型的烹饪工具。以上情况是指在激光直射眼睛的情况下所发生的。如果间接观察激光，任何200W以下的激光的丁达尔效应都不会对眼睛造成影响。输电线路异物激光远程清除装置为了解决传统除异物的多种不便，在充分考虑激光除异物的可行性、有效性和安全性之后，通过集成高精度云台、高清晰瞄准镜、可视化终端等，研发出适用于电网输电线路的输电线路异物激光远程清除装置。该装置主要由激

5、光发生器、激光发射器、高精度云台及控制器、高清晰瞄准镜、可视化终端、高密电池、野战光缆、三脚架等组成。其中激光发生器、激光发射器、高密电池及野战光缆为该装置的主体设备。该装置的主要参数见下表。表1输电线路异物激光远程清除装置主要参数表外观外观尺寸1054mm(W)x1153mm(D)x1304mm(H)550mm(W)x866mm(D)x888mm(H)(尺寸可定制)重量约60kg设备外观参照设备外观图油漆色蓝色/灰色（可定制）电池输出电压AC220V10%额定工作时间4h激光器供给电源AC220V10%,50Hz冷却方式内部风冷激光功率200W最大功耗800W工作温度5-40激光等级IV基本

6、参数高可靠性200W光纤激光器激光工作距离最远可达120m光纤长度可达8-10m云台精度0.69角秒可选电池供电模块遥控手柄操作触摸屏观察将装置整体置于工程车后备箱（普通SUV即可），将车开到需要除异物的现场，选取位置。尽量选择视野开阔，无遮挡，与异物的仰角在4075之间，不逆光的位置。激光发生器及高密电池不用从后备箱取出，将三脚架置于平坦地面，将高精度云台安装在三脚架上（螺丝固定），然后将一体式激光发射器及高清瞄准镜安装在云台上（卡扣固定），连接高精度云台控制器及可视化终端（线缆插接连接）。在安装过程中，务必注意光缆不能折，不能压。做好现场防护措施，如拉围挡、专人负责观察周边人员车辆情况、准

7、备手提式灭火器等。通过控制高精度云台控制器，调节激光发射器的角度，从可视化终端中观察异物情况，使标准镜中的十字对准异物根部。确认现场安全之后，打开激光发生器的开关，然后再打开激光发射器的开关，进行异物去除。异物去除后，关闭发射器的开关，关闭发生器的开关，完成一次操作。专人去异物掉落地，观察是否有着火情况。实用性采用输电线路异物激光远程清除装置清理输电线路异物无需停电，不用爬塔，简单便捷。整个装置布置安装只需20分钟左右时间，操作简便，可视化程度高，操作人员经过简单培训即可上手。该装置针对输电线路常见异物设计，能有效去除绿网布、塑料薄膜、风筝及风筝线、广告布等。安全性该装置去除异物的过程无需爬塔、不需要带电作业，不存在坠落及触电风险。该装置所采用的激光经过特别挑选及多次试验，该激光波长容易被塑料、麻绳等绝缘材质吸收，而难以被金属材料吸收，短时间照射对金属导线无伤害。激光发生器和激光发射器分别有开关控制，双重开关来保证不会因为误操作而发射激光。严格按照操作规