RSM-7404模块原理与应用

1、RSM-7404计数/测频模块RSM-7404简介RSM-7404是RSM系列具有计数/功能的数据采集模块，具有4路计数/测频通道、4路数字量输入通道和4路数字量输出通道。同时，还支持编码器输入功能。2RSM-7404模块基本参数系统参数CPU：32位RISC ARM 操作系统：uc/os-II实时操作系统 单电源供电，供电电压10V30V DC电源过压、过流、反接保护 隔离耐压：2500Vdc 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装RS-485总线隔离接口，支持Modbus协议和自定义的ASCII协议3RSM-7404模块基本参数计数/测频输入输入路数：2路隔离输入和2路非隔离输入； 最大计数值

2、：32bits； 可编程数字滤波：165535us；输入信号频率：非隔离通道：200kHz； 隔离通道：1MHz； 非隔离通道可编程门限电压 ： 05V；可选择门控输入模式，对测量值进行捕获； 具有匹配/超限功能，匹配/超限值独立配置；4RSM-7404模块基本参数数字量输入输入路数：2路隔离输入和2路非隔离输入； 输入类型：开关触点信号或电平信号；输入范围： 高电平（数字1）： +3.5 V+10V； 低电平（数字0）： +1V；可选择数字滤波，与对应计数/测频通道一致可选择门控输入模式5RSM-7404模块基本参数数字量输出输出路数：4路非隔离输出； 输出类型：集电极开路输出；最大负载电压

3、：+30V；输出负载电流：电流30mA；可选择多种输出模式：用户控制、PWM、匹配/超限输出；用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值；6RSM-7404模块特点输入通道具有可编程数字滤波功能； 计数/测频通道具有多种工作模式，实现计数、测频、脉宽测量功能； DI通道可作为门控输入，控制计数功能启停或对测量进行捕获 ；DO通道可用作匹配/超限输出；支持编码器输入功能，可直接对编码器传感器进行测量；7RSM-7404模块接口说明电源接口RS-485隔离通讯接口数字量输出通道隔离输入通道通讯指示灯系统参数配置脚非隔离输入通道8RSM-7404原理框图9计数/测频输入通道隔离输入等效电

4、路 非隔离输入等效电路10计数/测频输入通道隔离输入接线方式 非隔离输入接线方式11计数/测频输入通道可编程数字滤波原理 滤波参数关系电平保持时间t滤波结果tFdiv保证被滤除Fdivt(11*Fdiv/10)可能被滤除也可能通过(11*Fdiv/10)t 保证通过12数字量输入通道隔离输入等效电路 非隔离输入等效电路13数字量输入通道隔离输入接线方式 非隔离输入接线方式14数字量输出通道RSM-7404的数字量输出通道为非隔离开路输出，内部等效电路如下图所示。15数字量输出通道数字量输出接线方式 输出信号驱动继电器16RSM-7404出厂默认配置模块地址为1；波特率为9600，通信数据格式为N、8、1；通信协议：Modbus-RTU；主机通信看门狗功能禁止；计数/测频通道的工作模式为计数模式；非隔离计数/测频输入门限电压：高电平2.4V，低电平0.8V；数字