自控工程技术方案（常用）

1、1控系统技术方案1 概述 HYPERLINK l _bookmark1 3 HYPERLINK l _bookmark2 HYPERLINK l _bookmark3 2 设计内容 HYPERLINK l _bookmark4 53 设计依据 HYPERLINK l _bookmark5 74 设计原则 HYPERLINK l _bookmark6 8设计目标 HYPERLINK l _bookmark7 116 楼宇系统设计说明 HYPERLINK l _bookmark8 13 HYPERLINK l _bookmark9 6.2. 系统软件智能建筑集成管理系统 (IIBS) 简介 HYP

2、ERLINK l _bookmark10 156.2.1. iiBS 智能建筑监控组态开发平台 HYPERLINK l _bookmark11 176.2.2. iiBS 报表组态工具 Ex Reportor HYPERLINK l _bookmark12 186.2.3. iiBS 智能建筑综合监控运行平台 HYPERLINK l _bookmark13 196.2.4. iiBS 用户管理工具 HYPERLINK l _bookmark14 19 HYPERLINK l _bookmark15 6.2.6. iiBS 实时数据整合与发布工具 HYPERLINK l _bookmark16

3、206.2.7. iiBS 的功能特点 HYPERLINK l _bookmark17 216.3. 系统硬件 HW-BA5000 系统简介 HYPERLINK l _bookmark18 236.3.1. 主要特点 HYPERLINK l _bookmark19 236.3.2. DDC 控制器性能 HYPERLINK l _bookmark20 236.3.3. DDC 控制模块 HYPERLINK l _bookmark21 246.3.4. 控制箱功能说明 HYPERLINK l _bookmark22 28 HYPERLINK l _bookmark23 6.3.6. 前端设备(传感

4、器、阀门、执行机构) HYPERLINK l _bookmark24 306.4. 管理中心配臵及功能 HYPERLINK l _bookmark25 346.4.1. 概述 HYPERLINK l _bookmark26 346.4.2. 系统硬件组成 HYPERLINK l _bookmark27 356.4.3. 工作站功能 HYPERLINK l _bookmark28 362控系统技术方案6.4.4. 运行工作站功能 HYPERLINK l _bookmark29 376.4.5. 先进的报警功能 HYPERLINK l _bookmark30 406.4.6. 综合管理功能 HYP

5、ERLINK l _bookmark31 416.4.7. 通信及优化运行功能 HYPERLINK l _bookmark32 426.4.8. 系统主要特点 HYPERLINK l _bookmark33 426.5. 楼宇自控各子系统监控功能说明 HYPERLINK l _bookmark34 446.5.1. 制冷监控系统 HYPERLINK l _bookmark35 446.5.2. 热交换监控系统 HYPERLINK l _bookmark36 476.5.3. 空调机组监控系统 HYPERLINK l _bookmark37 496.5.4. 新风机组监控系统 HYPERLINK

6、 l _bookmark38 516.5.5. 给排水监控系统 HYPERLINK l _bookmark39 54 HYPERLINK l _bookmark40 HYPERLINK l _bookmark41 HYPERLINK l _bookmark42 HYPERLINK l _bookmark43 备选型说明 HYPERLINK l _bookmark44 597.1. 智能建筑系统集成的基础平台 HYPERLINK l _bookmark45 597.2. HW-BA5000 系统采用国际主流技术 HYPERLINK l _bookmark46 607.3. DDC 控制器获得国际

7、 LONMARK 认证 HYPERLINK l _bookmark47 617.4. 针对子系统定制 DDC 控制器，高性价比 HYPERLINK l _bookmark48 627.5. 上位机软件 II BS3.0 技术领先 HYPERLINK l _bookmark49 628 楼宇自控系统点表(见附件) HYPERLINK l _bookmark50 633控系统技术方案 来，共同完成集中操作、管理和分散控制功 舒适、安全的工作环境，并以最低的能源和 能、4控系统技术方案 闭 测而无错误通讯的汽车应用，目的是为了节省接线的工作量。后 海湾楼宇自控系统将*通讯指挥中心中机电设备，进行分散

8、控制、集中监视、管 5合布线系统等 建筑，其对于楼宇自动控制系统有很高的要求，它不 整个工程的施工管理、进度安排、培训计划、售后服务和备品备 除以上设备的监控之外，系统具有与其他弱电系统(门禁系统、消防报警系统)的 ：的同时，满 行的需求试6 7可靠性，系统设计 *通讯指挥中心楼宇自控系统文件之设计院相关专业图纸及招标文件 8控系统技术方案 着技术先进、高效便利、投资合理的精神，我方认为本工程的智 先进性 持其技术领先地位。因此，建筑内必须选用一流设备，在技术上适度 展趋势，同时又要注意其针对性实用性，充分发挥每一设备的功能和 考虑系统设计方案时，建议系统采用当前国际上针对主流技术开发的 成熟

9、性与实用性 验，海湾产品自进入市场以来，截至现在海湾在中国 被证明是成熟可靠产品，具有实用性，这样可以充分 灵活性和开放性9控系统技术方案 sDDE S 方设备，在项目实施的过程中，可十分方便高效地对 集成性和可扩展性 性，可扩展性和兼容性，能集成不同厂商不同类型的 HW-BA5000 系统提供的智能建筑集成管理系统 iiBS 是大厦弱电系统(楼宇自控系 统、消防系统、安防报警、闭路监控、门禁系统、停车场系统等)集成的基础平台，提 标准化和模块化 可以灵活的分布在被控设备附近，节约管线安装 安全性与可靠性控系统技术方案 性和可靠性始终放在第一位的。如在系统管理程序中 服务性与便利性心的各种功能

10、需要，所采用的系统应充分体现对大厦管理者 经济合理性主的需求，具有技术上的先进性、可行性和实用 *通讯指挥中心楼宇自控系统将建筑电气设备与控制子系统(暖通空调系统、给 排水系统、变配电系统、送/排风系统等)进行分散控制、集中监视、管理，实现一体 适、安全的工作环境，以最低的能源和电力消耗来维持系 修，减少管理和维护人员，达到节约能源和人力资源的目 创造舒适环境，满足各种功能分区的要求湿度的自动调节，新风量的控 提供最佳的能源供应方案大，尤其是空调机组，如何使这些设备高效运行，是楼 ，系统采取优化运行方式确保节能，从而降低运行费 实现物业管理现代化一是管理建筑设备使其管理现代化，包括管理功能、显

11、 能 延长设备平均使用寿命自控系统技术方案 件功能，自动累计各种机电设备的运行时间，在可以利用备 平衡常用设备和备用设备使用时间，延长设备的使用 控系统技术方案 效率的系统管理，为建筑的机电设备提供良好的运行环境和舒适工作环 多子系统于一 能化建筑。根据此大楼的建筑特点和应用功能，本方案选择海湾公司的最 数字控制器，具有创新、简洁、高效、可靠等优点，可为其它供应商提供 并可根据需要将楼宇控制系统、消防报警系统及安全防范系统及其它子系 设备运行监控，包括对制冷系统、换热站系统、空调系统、新风系统、给排水系统、*通讯指挥中心的楼宇自控系统包括中央监控中心(中央站)和 DDC 现场控制器 (分站)，

12、由两级网络(以太网和 LonWorks 现场总线)连接，既可以满足系统庞大的容 量要求，又可以提供高速的通讯能力，使管理人员在中央控制室就可以全面了解大厦的局域网或广域网。在本方案 控系统技术方案 分散控制的集散式系统设计思想，所有 C 控系统技术方案6.2. 系统软件智能建筑集成管理系统 (iiBS) 简介 报警与故障信息、以及系统的优化运行参数 r 本系统以 Web 服务器为中心对所有建筑设备子系统进行集中管理，工作平台为 控系统技术方案系统操作简便，易与掌握，同时 控系统技术方案 方便，内嵌丰富的图形库，对典型子系统内嵌了工程模板，并支持VBScript脚本语言， 支持大型实时监控系统的

13、组合开发；面向对象的可扩展的 t控系统技术方案 控系统技术方案 ，不同职责的用户对系统中的不同数据 与流程运行系统都提供基于角色的安全访问控制方法，将一些特控系统技术方案，根据有关的保密体系，每个用户可以归属 访问，为系统提供了安全保 重要的动态数据，是以控制系统中的工位号为基础采 测量数据，其类型可分为原始瞬时值、平 计值等。过程数据的来源可以是实时数据平衡后的数据。为更加充分的利用和共享实时数据，实现过程信息控系统技术方案库中的过程数据整合。数据整合与 、最小值、累积值、平均值等各种运算。通过实时数据整合与发 S 数据库提供实时数据的采集 控系统技术方案 与紧急 后分析与总结，故障分 根据

14、有关的 以归属于一个或者多个角色，保证只有授权的用户才能对规定的 控系统技术方案6.3. 系统硬件 HW-BA5000 系统简介6.3.1. 主要特点 式的通讯网络。系统中所有的控制和管理设备均可通 更灵活、更可靠。各控制器可完全独立工作，每一节 中央系统停止工作时，所有的控制器之间的通讯不会 网络拓扑结构自由，支持总线型，星型和自由拓扑型 16AWG Cable)时，自由拓扑方式布线时累计可传输 500 米，总线方式布线时最远可传 .2. DDC 控制器性能 HW-BA5000 DDC 内含神经元芯片，包含微处理器( CPU)；存储器( RAM)；存储器 (EPROM)；备用电池(锂电池)可

15、维持 MEC RAM 内存中的程序和数据信息可时间保存不 控系统技术方案 于复杂控制要求的应用场所，还应提供高级 3.3. DDC 控制模块 特点 2可通过插针和软件设定支持多种输入、输出形式 控系统技术方案 技术指标 C DOVACA开关，可选常开或常闭 特点控系统技术方案 技术特性C 能DOVACA开关，可选常开或常闭；防反接与过压保护功能 特点自控系统技术方案 HW-BA5201通用输入/输出模块HW-BA5202通用输入/数字输出模块HW-BA5203数字输入模块HW-BA5204数字输入/输出模块HW-BA5205通用/数字输入HW-BA5206-11通用输入模块HW-BA5206-

16、6通用输入模块HW-BA5206-3通用输入模块HW-BA5207-8数字输出模块HW-BA5207-4数字输出模块HW-BA5207-2数字输出模块HW-BA5208数字输入/输出模块HW-BA5209-4通用输出模块HW-BA5209-2通用输出模块HW-BA5210UI/2AO/4DO/2UOIDODIDOIDIDO无适 用 范 围适用于空调、新风机组控制适合大量开关量输入信号采集 水系统监控模块适合变配电系统小点数通用输入模块小点数通用输入模块小点数通用输入模块小点数数字输出模块小点数数字输出模块小点数数字输出模块适合照明系统、送排风系统监控小点数通用输出模块小点数通用输出模块适用于时

17、钟和逻辑运算外形尺寸控系统技术方案DCAD C DOVACA开关，可选常开或常闭. 控制箱功能说明子电路部分分离设计，通过标 有控制和管理多个设备的能力，容量 6.3.5. 网络设备控系统技术方案 质量。同时具有增加网络传输距离，扩展网络节点控 特点 技术指标 特点 技术指标6.3.6. 前端设备(传感器、阀门、执行机构)系统工程具备先进性、稳定性和可靠性，本方案设 实用、安全、可靠、便于管理，满足使用 管道温度传感器技术参数水路管道安装时，应安装套管，并在套管与传感器 风道温湿度传感器技术参数 室内温湿度传感器技术参数 室外温湿度传感器技术参数 压力变送器技术参数 流量计技术参数 压差开关技

18、术参数胶体和悬浮液(也可带有固体物质)压差(差动)开关是用于探测空气压力、空气压差的设备。主要用于探测过滤器的 水流开关技术参数何对黄铜和磷青铜无腐 液位开关技术参数难介质中的液 防冻开关技术参数 风阀驱动器技术参数 控制球阀及角行程执行器技术参数臵及功能6.4.1. 概述 理中心软件的便捷使用很大程度上影响整个系统后期使用。为了针对各种层次使 的实用需求，我公司开发了智能建筑集成管理系统软件，它将各个控制子系统的 智能建筑集成管理系统(IiBS)将各建筑子系统的信息资源汇集到一个系统集成平 资源的收集、分析、传递和处理，从而对整个大厦进行最优化的控制和决 、经济、节能、协调运行状态，使管理人

19、员可以通过网络中的任何一个终 6.4.2. 系统硬件组成 s控系统技术方案 6.4.3. 工作站功能 态，提供现场图片、工艺流程图(如空调控制系统图) 、实时曲线图(如温度曲线图， 可任意推移)、监控点表、绘制平面布臵图，以形象直观的动态 供丰富的图库，绘制平面图或流程图 菜单或十个特 细化地查看设备状态及有关参 程序，在运行多个实时监控程序的同时可同时运行如 Word 或 Excel 软件，也可浏览 控系统技术方案6.4.4. 运行工作站功能 控系统技术方案 指令输入及菜单选择的方式亦可以通过“鼠标”进行操作，包括启 图形及文字显示 多方面资料的显示的方法显示多方面的资料，以便容易对 密码的

20、保护 控系统技术方案安全访问控制方法，将一些 设臵不同的角色保密级，根据有关的保密体系，每个用户可以归 权的用户才能对规定的数据或功能进行访问，为系统提供了安全 操作员的指令的指令控制程序有关监控点的报警状态控制回路的设定点期、时间上下限数值危险上下限数值下限数值执行或停止执行每个负荷的“工作次序” 记录及摘要 控点控系统技术方案提供记录或摘要时，并不需要提供有关 等在图形正确位臵中不断以实 图形，以便分析或将报警的图形显示出 6.4.5. 先进的报警功能 警信号，报警信号始终出现在显示屏最下端，为声光报警(可选择) ，操作员必须进行 有报警多将记录到报警汇总表中，供操作人员查看。报警控系统技

21、术方案。警。可以为不同的报警 6.4.6. 综合管理功能 周、 量消耗及其积算值，为节约使用能源提供依据；又如设备运行运行时间、起 停次数汇总报告(区别各设备分别列出)，为设备管理和维护提供依据。 监控点历史记录 动态趋势记录 累积记录 累积时间记录控系统技术方案例如用电量6.4.7. 通信及优化运行功能 统发出的联动及协调控制命令，以便控制整个大厦设 6.4.8. 系统主要特点 软件无须修改的情况下，可连接多种子系统。管理 系统层采用先进的 Intranet 方式，终端在通用浏览器上 (如 Microsoft Internet Explorer须安装客户软件，并且支持多用户访问。也可实 管理

22、，能源管理，并具 控系统技术方案 统进行监控。具有全局事件响应功能，以动态图和声音报警提示系统设备 操作员以不同的权限，使其只能使用系统的相关功能，避免 防止非法用户的入侵。对于重要数据的修改，只能由授权 成。系统的所有操作均自动存入日志文件中，而日志文件 ，与操作权限分开，用于考虑操作人员的工作，在事故处 控系统技术方案楼宇自控各子系统监控功能说明 效益最佳的目的，楼宇自控 其它装臵进行集中监视、控 限度地满足业主对现代化楼 源， 制冷站监控系统 热交换监控系统 空调机组监控系统 新风机组监控系统 送排风监控系统 给排水监控系统 公共照明控制系统 6.5.1. 制冷监控系统 也是直接决定办公

23、环境好坏的重要系统，并且该系统设备价格昂 的。由于该系统监控点较多，需用多个不同型号的模块组合实现 控系统技术方案 - 监测冷水机组手/自动状态、运行状态和故障状态 - 监测冷冻水泵手/自动状态、运行状态和故障状态- 监测冷冻水泵累计运行时间，发出定时检修提示 - 监测冷冻水总管供回水温度、供回水压力和回水流量- 监测冷却水供回水的温度- 定时控制：按预先编排的时间假日程序控制系统设备启停-台数控制冷却水塔风机运行台数 -控系统技术方案 通过机组提供的通信协议监视机组的各项参 能控制 间的累计 累计控系统技术方案 机组运行正常时，机组出现故障报警，系统将在中央工作 ，提示可以是在屏幕显示、声音

24、报警、打印输出等几种方 泵的运行时间、并可打印存档，通过合理设定，可对设备 。 6.5.2. 热交换监控系统 控系统技术方案主要控制 - 监测一次供水温度、压力和流量 - 定时控制：按预先编排的时间假日程序控制系统设备启停 在设定范围内制热交换器和热水循环泵运行台数 ： 控系统技术方案6.5.3. 空调机组监控系统 DDC - 监测过滤器阻塞状态，提醒操作人员及时清洗- 监测表冷器温度，防冻报警- 监测新风、送风和回风温度、湿度控系统技术方案- 定时控制：按预先编排的时间假日程序控制机组启停 围内的偏差，控制加湿器的开度，保持送风湿度 - 根据送回风温度、湿度，采用焓值控制方式调节新风、回风电

25、动风 运行 控制，停风机时自动关闭新风阀及水阀， 控系统技术方案 ，同时关掉风机、关闭风阀、打开水 /自动状态、运行状态及故障状态。控制风机启停，并累计运行时间。6.5.4. 新风机组监控系统 ADDC控系统技术方案- 监测过滤器阻塞状态，提醒操作人员及时清洗- 监测表冷器温度，防冻报警- 监测送风、新风的温度、湿度- 定时控制：按预先编排的时间假日程序控制机组启停 围内的偏差，控制加湿器的开度，保持送风湿度 控系统技术方案 温度低于设定值时，调节水阀开小。在冬季工况时，当送 控制，停风机时自动关闭新风阀及水阀， ，同时关掉风机、关闭风阀、打开水 /自动状态、运行状态及故障状态。控制风机启停，

26、并累计运行时间。控系统技术方案6.5.5. 给排水监控系统对办公楼外的消防补水箱，消防水箱，消防水池(游泳池) ，屋顶水箱，热水箱进 - 生活水箱溢流液位、高液位、低液位监测 - 集水池溢流液位、高液位、低液位监测控系统技术方案- 污水潜水泵故障状态、运行状态- 污水潜水泵累计运行时间，定时发出检修提示信号- 根据水箱及水池高液位、低液位信号，控制水泵、电磁阀的启停 位信号，报警并强制启停水泵、电磁阀 控系统技术方案6.5.6. 公共照明控制系统线路的运行状态，发现故障及时 看事实上处于失控的状态，管理人员并不知道各个风机盘管是否开 着，当然更谈不上有可行的手段对其进行管理。这种情况随着联网

27、网关RS-485总线 RVSP21.0 最多可接56个温控器(V系列)(TV-S或者V2-S系列)线总网关RS-485总线 最多可接56个温控器(VS系列)60.5 AC220V(L、N)(TV-S或者V2-S系列)(S系列)Lonworks 确保计量的合理性，即只有冷冻机组或换热器工作时保证供水温度满足要求的情况下，温控器才开始对电动阀在风机各档的运行时间进行累计(仅适用于联网型，型 楼宇自控系统技术方案 可在控制中心设定和控制盘管工作状态(仅适用于联网型，型号中带 L 或者 S)； 控制中心可读取电动阀在风机各档的运行时间(仅适用于联网型，型号中带 L 或者S)；蓝色背光(仅适用于带背光，

28、型号中带 B)。控系统技术方案根据*通讯指挥中心工程楼宇自控技术要求，参照相关图纸和文件，楼宇自控系 干年内，都将处 产品。从而使系统的先进性、开放性、可靠性、可扩展行 防系统，它借助了建筑物内 控系统技术方案HW-BA5000系统定位 HWBA楼控系统BA 消防系统FA 安全防范SA 其他 HW-BA5000 系统采用最主流的两层网络结构，在现场控制层采用开放的 LonWorks 度保护业主的投资。在管理应用层采用标准的 TCP/IP 网络协议，可以在局域网和互连网上实现分布式监控。下图是 控系统技术方案7.3. DDC 控制器获得国际 LonMark 认证 控系统技术方案 下、主从控制实现

29、数据通讯和信息共享，所以更灵活、更可 作，每一节点均带独立的计算机通讯接口。在中央系统停止 的通讯不会中断。在断电后可自启动。系统的网络拓扑结构 自由拓扑型结构，传输媒介采用支持双绞线，典型的系统如 7.4. 针对子系统定制 DDC 控制器，高性价比 IDO 7.5. 上位机软件 iiBS3.0 技术领先BS 内臵了楼宇控制系统、小区智能化系统及火灾报警系统等的解决 控系统技术方案。BS布式监控页面组织现询 8 楼宇自控系统点表(见附件) 应调整。以下为监控点数表和各系统监控原 楼宇自控系统技术方案 现场总线技术简介 操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网 节省配线(配线的共享

30、)。 控系统技术方案和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要 些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。控系统技术方案 Type 1 TS61158 现场总线Type 2 ControlNet 和 Ethernet/IP 现场总线Type 3 Profibus 现场总线Type 4 P-NET 现场总线Type 5 FF HSE 现场总线Type 6 SwiftNet 现场总线Type 7 World FIP 现场总线Type 8 Interbus 现场总线Type 9 FF H1 现场总线Type 10 PROFInet 现场总线全数字化通信控系统技术方案 用开拓了更为广 二

31、是 Industrial Ethernet 走向工业控制网络et 实上，这些问题正在迅速得到解决，国内对 EPA 技术( Ethernet for Process Aut omation。 Modbus-IDA 工业以太网控系统技术方案Ethernet/IP 工业以太网PROFInet 工业以太网Foundation Fieldbus HSE 工业以太网 System 气动控制系统)，标志着控制理论初步形成，但此时尚未有控制室的概念； 中控制”的中央控制计算机系统，而信号 控制”，该系统存在着易失控、可靠性低的缺点，并很快将其发展为分布式控制系统 ( DCS，Distributed Contr

32、ol System 分布式控制系统)；微处理器的普遍应用和 实施信息采集、显示、处理、传输以及优化控制等功能的智能设备。设备之间彼此通 信、控制，在精度、可操作性以及可靠性、可维护性等都有更高的要求。由此，导致chnical Commission, 国际电工委员会)对现场总线( Fieldbus )的定义为：现场总 控系统技术方案 厂家或不同型号的产品构成所需的控制回 路，从而可以自由地集成 FCS。 通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上摄取能量 , 这种方式提供用于与不同层网络互 开放、互联、高可靠性的特点，而这些正是 DCS 系统的缺点。 DCS 通常是一对一单独传送信号，其所采用的模

33、 自定标准，互换性差，仪表的功能也较单 、可靠性强，设备也始终处于操作员的远 轻了维护工作；同时，由于用户拥有高度 控系统技术方案实现了减低安装、使用、维护的成本，最终达到 / 国际标准协会( IEC/ISA )就着手开始制定现场总线的标准，至今统一的标准仍未完 造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域，大概不到十种的总线占有80左 每种总线大都有其应用的领域，比如 FF、PROFIBUS-PA 适用于石油、化工、 支持背景国际组 织，力图扩大自己的影响、得到更多的市场份额。比如 PROFIBUS 以 Siemens 公司为 区的标准，比如 P控系统技术方案止一个甚至多个 都 使用一种现场总

34、线技术 不仅是一个技术规范，也是一个商业利益的妥协产物。而现场总线的关 基金会现场总线采用国际标准化组织 ISO 的开放化系统互联 OSI 的简化模型 N 控系统技术方案非破坏性总线仲裁技术，通过设臵优先级来避免冲突，通讯距离最远可达 10KM/5Kb 用 ISO/OSI 模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把 的芯片中，并得以实现。采用 Lonworks 技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼 DeviceNet 是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案，有着开 t sumer )，采用多信道广播信息发送方式。位于 DeviceNet 网络上的设备可以自由连

35、是 Open DeviceNet Vendor Association (开放式设备网络供应商 PROFIBUS 是德国标准( DIN19245 )和欧洲标准( EN50170 )的现场总线标准。 t 控系统技术方案 CC-Link 是 Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的缩写， 有较大份额。在其系统中，可以将控制和信息数据同是以 10Mbit/s 高速传送至现场 单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现 立，总部设在法国。其在欧洲市场占有重要地位，特别是在法国占有率大约为 60%。 WorldFIP 的特点是具有单一的总线结构来适用不同的应用

36、领域的需求，而且没有任 模型( 1，2，7 层)，即物理层、数据链路层、应用层，具有强大的可靠性、可诊断 集总帧型的数据环通信，具有低速度、高效率的特点，并严格 此外较有影响的现场总线还有丹麦公司 Process-Data A/S 提出的 P-Net， 控系统技术方案乎涵盖了所有连 在速率要求较低的控制领域，谁都很难统一整个市场。就目前而言，由于 FF 基金会 ks 对较小，研发能力较差，更多的是依赖技术供应商的支持，比较容易受现场总 (芯片制造商等 )对国内的支持和市场推广力度的影响。而且，还有一 uch EOPC，而一 公室自动化领域衍生的工业网络协议，按习惯主要指 息集成领域中，工业以太

37、网已有不少成功的案例，在设 控系统技术方案 cessControlWindows 成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互 在OPC 技术中使用的是 OLE 2 技术， OLE 标准允许多台微机之间交换文档、图形等对 一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将 Windows 下的对象定 对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。例如，用户可以使用 C+语言创 各种功能，用户可以使用 Visual Basic，C，Pascal ，Smalltalk 或其它语言编写对 istributed COM )。C 控系统技术方案C 提供访问机制。这两种接口是：自动化接口(

38、 Automation interface )；自定义接 口( Custom interface )。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义的标准接 的难题而苦恼。任何一家自动化软件解决方案的提供者，如果它不能全方位地支持 O ol6、OPC 基于 Microsoft 公司的 Distributed interNet Application (DN 式去访问，从而保证软件对客 8、OPC 定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于 PC 的软件组件能交换 控系统技术方案 DCS C C 的标准。例如，在 FA(FactoryAutomation) 工厂自动化领域，连接 PLC(Progra 某

39、调查结果，在控制系统软件开发的所需费用中，各种各样机器的应用 成。此外，在 PA(P rocessAutomation自动化领域，当希望把分布式控制系统 (DCS Dist ributedControlSystem统时，必须按照各个 必须花费大量时间去开发分别对应设备 A，B，C，D 的监视，趋势图以及表报应用程 使 控系统技术方案 件和系统的差异，从而实现不依存于硬件的系统构成。同时利用一种叫做 Variant 3、国内项目中子系统的多样性难以提供 DRIVER发控系统技术方案DDE 是一种动态数据交换机制( Dynamic Data Exchange ，DDE )。使用 DDE Windo

40、ws为客 Xvi.libplatformdde.llb 去找。DDE ( Dynamic data exchange )的工作原理是：甲方申请一块全局内存，然后把内存指针 postmessage 到乙方， 有几个 API 函数是做这种事的，你在 MSDN 里查一下 Dde 打头的函数全都出 很难保证它同样会出现在以后的 Windows API 中。DDE = Dynamic Data Exchange ，是 16 位 Windows 时代实现不同应用程 l 些文件类型还用到 DDE。OLE = Object Linking and Embedding ，从 16 位 Windows 时代发展而

41、来， 建立在 COM 基础之上(实际上 OLE 是 COM 的第一个实际应用， OLE 标准推出时， COM 标准还没有定型； COM 的成熟取决于 OLE 在技术上的成熟)，最近看到的 COM 标准是 0.9 版。请参考其他资料得到能全面的知识。控系统技术方案bus摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器 相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网 生何种行动。如果需要回应，控制器将生 成反馈

42、信息并用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换 控制器通信使用主从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。 其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机 果单独 odbus 协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送 Modbus，包括确认要行动的域、任何要返回 、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其 。控系统技术方案故任何控制都能初始和其它控制 备，并期望从从设备得到回应。同样，当 的从设备要执行何种功能。数据段包含了 在查询消息中的 控制器能设臵为两种传输模式

43、( ASCII 或 RTU )中的任何一种在标准的 Modb us 网络通信。用户选择想要的模式，包括 串口通信参数(波特率、校验方式等)， 在配臵每个控制器的时候，在一个 Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的传输 : 地址 功能代码 数据数量 数据 1 . 数据 n LRC 高字节 LRC 低字节 回 换行地址 功能代码 数据数量 数据 1 . 数据 n CRC 高字节 CRC 低字节控系统技术方案 在其它网络上(象 MAP 和 Modbus Plus ) Modbus 消息被转成与串行传输无关 当控制器设为在 Modbus 网络上以 ASCII (美国标准信息交换代码)模式通 当

44、控制器设为在 Modbus 网络上以 RTU (远程终端单元)模式通信，在消息 控系统技术方案( ASCII 或 RTU )，传输设备以将 Modbus 消息转为有起点和 设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一 个设备被选中(广播方式则传给所有设备)，判知何时信息已完成。部分的消息也能 使用 ASCII 模式，消息以冒号( : )字符( ASCII 码 3AH )开始，以回车换 行符结束( ASCII 码 0DH,0AH )。其它域可以使用的传输字符是十六进制的 0.9,A.F 。网络上的设备不断 侦测“ :”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域(地址域)来判断 消息中

45、字符间发送的时间间隔最长不能超过 1 秒，否则接收的设备将认为传起始位 设备地址 功能代码 数据 LRC 校验 结束符 波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的 (如下图的 T1-T2-T3-T4 所示)。传输控系统技术方案 不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到，每个设备 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验 结束符消息帧的地址域包含两个字符( ASCII )或 8Bit ( RTU )。可能的从设备地 。地址 0 是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。当 Modbus 协议用于

46、消息帧中的功能代码域包含了两个字符( ASCII )或 8Bits ( RTU )。可能的 从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重要的位臵为逻辑 1。控系统技术方案往从设备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功 者诊断 从设备必须用于进行执 例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器(功能代码 03 )，数据域 代码 10 十六进制)，数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数 。如果有错误发 在某种消息中数据域可以是不存在的( 0 长度)。例如，主设备要求从设备 回应通信事件记录(功能代码 0B 十六进制)，从设备不需任何附加的信息。 控系统技术方案 (从左到右)：启始位

47、1 2 3 4 5 6 7 奇偶位 停止位启始位 1 2 3 4 5 6 7 停止位 停止位启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶位 停止位启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位控系统技术方案 LRCCRC设备产生的， ， ，或无校验。这将决定了每个字符中的奇 如果指定了奇或偶校验，“ 1”的位数将算到每个字符的位数中( ASCII 模式 1 1 0 0 0 1 0 1便得 校验检测。代替 usDataLenunsigned char *auchMsg ; /* 要进行计算的消息 */控系统技术方案unsignedshortusDataLenLRC量 */ unsigne

48、d char uchLRC = 0 ; /* LRC 字节初始化 */while (usDataLen-) /* 传送消息 */uchLRC += *auchMsg+ ; /* 累加*/ 息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两 CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相或( OR )，结果向最 后一位(第 8 位)完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存 器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。gnedshortCRCpuchMsgusDataLen unsigned short usDataLen

49、 ; /* 消息中字节数 */控系统技术方案unsignedchar uchCRCHi = 0 xFF ; /* 高 CRC 字节初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0 xFF ; /* 低 CRC 字节初始化 */unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引 */while (usDataLen-) /* 传输消息缓冲区 */uIndex = uchCRCHi *puchMsgg+ ; /* 计算 CRC */uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ;uchCRCLo = auchCRCLouIndex ;retur

50、nuchCRCHiltlt 8 | uchCRCLo) ;/* CRC 高位字节值表 */static unsigned char auchCRCHi = xxCxxxxCx 0 x41, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x40, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x00, 0 xC1,xxxxCxxx, 0 xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x00, 0 xC1,xxxxCxxx, 0

51、xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x01, 0 xC0,控系统技术方案xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x00, 0 xC1,xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x40, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x01, 0 xC0,xxxxC

52、xxx, 0 xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x40, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x40, 0 x01, 0 xC0,xxxxCxxx, 0 xC1, 0 x81, 0 x40,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x00, 0 xC1,xxxxCxxx, 0 xC0, 0 x80, 0 x41,xxCxxxxCx 0 x41, 0 x01, 0 xC0,xCxx ;static char auchCRCLo = xxCxCxxCxx0 xC2, 0 xC6, 0 x06,xxCxx

53、CxCxxCCxC, 0 x0D, 0 xCD,控系统技术方案xFxCFxCExExAxCAxCBxBxC0 x09,xxCxDxxxDxBxDB, 0 xDA, 0 x1A,xExDExDFxFxDDxDxCxDCx 0 xD4,xDxxDxxxDxDx12, 0 x13, 0 xD3,xxDxDxxFxx0 xF1, 0 x33, 0 xF3,xFxxxFxFxxFx35, 0 x34, 0 xF4,xCxFCxFDxDxFFxFxExFExFAx3A,xBxFBxxFxFxxxE, 0 xE9, 0 x29,xEBxBxAxEAxEExExFxEFxD0 xED,xECxCxExxxEx

54、xE, 0 xE6, 0 x26,xxExExxExx0 xE0, 0 xA0, 0 x60,xxAxxAxAxx0 xA6, 0 xA7, 0 x67,xAxxxAxCxACxADxD0 xAF, 0 x6F,xExAExAAxAxBxABxxAxA, 0 x68,xxBxBxxBBxBxAxBA0 xBE, 0 x7E,xFxBFxDxBDxBCxCxBxx5, 0 xB5,xxBxBxxxBxBx73, 0 xB1, 0 x71,xxBxxxxx, 0 x53, 0 x52, 0 x92,xxxxxxx4, 0 x54, 0 x9C, 0 x5C,xDxDxFxFxExExAxA0 x9B, 0 x5B,xxxxxxx9, 0 x89, 0 x4B, 0 x8B,xAxAxExExFxFxDxD0 x4C, 0 x8C,控系统技术方案xxxxxxx6, 0 x86, 0 x82, 0 x42,xxxx ;ModBus的可编程序控制器和计算机 既包括硬件、亦包括软件。它可 功能码 名称 作用01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态( ON/OFF)02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态( ON/OFF)03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值0