创新智慧农业赋能乡村振兴智慧农业创意学科竞赛参赛项目申报表

1、福建农林大学关于开展“创新智慧农业、赋能乡村振兴”学科竞赛的通知各学院，机关各部处，各单位：为提高研究生科研创新、专业实践能力、科技素养和科学精神，发掘和培育对智慧农业有热情、有创意的研究生，以培育行业亟需的 “专业知识雄厚、动手能力较强、创新创业能力过硬”的现代农业装备创新创业人才，决定举办“创新智慧农业，赋能乡村振兴”学科竞赛。现将有关方案通知如下。一、组织单位主办：研究生院，党政办公室，宣传部，学生工作部，科技处、社会科学处（合署）承办: 机电工程学院二、比赛主题创新智慧农业，赋能乡村振兴参赛对象农业工程、机械工程、园艺学、作物学、植物保护、食品科学与工程、林学、林业工程、生物学、生态学

2、、农业资源与环境、统计学等学科研究生。大赛以团队（25 人）形式参赛。A、B、C类作品每人各限报 1 件。作品类别作品分为 A 类、B 类、C 类。A 类:自由选题类，参赛作品指具有一定前瞻性，面向未来的智能农机和智慧农业的概念设计，按学历最高的作者划分硕士生作品、博士生作品，以计划书提交（规则详见附件3）；B 类:机器人类，（具体赛题及规则详见附件4），允许硕士生和博士生混合组队参赛； C 类: 智慧决策建模类，运用机理过程模型、数量模型（统计、计量等）、机器学习或其他方法，允许硕士生和博士生混合组队参赛，提交论文（规则详见附件3）。参赛要求（1）指导教师每位指导教师指导 A 类、类和类学生

3、作品数量各限1件，指导教师对作品的原创性和真实性负责。 （2）参赛作品要求 ：参赛作品须是学生团队自主研发设计的成果；不得使用已获得省级及以上竞赛奖励的成果参赛； 不得直接使用导师成果参赛； 不得剽窃任何不属于本人的成果参赛。奖项设置设置一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖，按参赛学生人数比例，原则上一等奖不超过3%，二等奖不超过8%，三等奖不超过15%。申报材料要求报名的参赛人员，须根据报名赛事情况如实填写比赛申报表（附件1），撰写项目介绍材料（20页以内PPT并转成PDF格式），身份证明材料（包括所有团队成员的学生证扫描件）。1.对于经授权的发明创造或专利技术，申报时须提交具有法律效力的发明创造

4、或专利技术所有人的书面授权许可、项目鉴定证书、专利证书等。2.对于已创业类项目的，申报时可提交相关证明材料（含单位概况、法定代表人情况、营业执照复印件、税务登记证复印件、组织机构代码复印件、财务报表等）。3.项目申报表（附件1，Word格式）、项目介绍材料（PDF格式）、身份证明材料（PDF格式）、项目汇总表（附件2，Excel格式和盖章后扫描件PDF格式）于5月27日前发邮箱461943229。联 系 人：程燕珠、林朝森联系方式13358539281子邮箱： HYPERLINK mailto:461943229 461943229附件：

5、1.学科竞赛参赛项目申报表2.学科竞赛参赛项目申报汇总表 3.、 类作品竞赛评审规则4.类赛题及竞赛评审规则 附件1“创新智慧农业，赋能乡村振兴”智慧农业创意学科竞赛参赛项目申报表学院、专业、年级名称（全称）项目名称项目组别（填写硕士研究生组或博士研究生组）项目类型A 类:自由选题类B 类:机器人类C 类:智慧决策建模类（留下所选的项目分组，其余删去）团队成员（最多10人）姓名性别学院年级专业手机备注（负责人）指导教师（最多3人）姓名性别学院职务职称手机备注项目简介（500字以内）社会价值（500字以内）实践过程（500字以内）创新意义（500字以内）发展前景（500字以内）团队协作（500字

6、以内）其他相关证明材料选报（如有请另附材料）注：每个项目填写一份表格，此表可复制。附件2“创新智慧农业，赋能乡村振兴”智慧农业创意学科竞赛参赛项目申报汇总表申报单位（盖章）： 联系人： 联系电话： 年 月 日序号申报单位项目名称项目组别项目类型项目负责人联系方式指导教师备注1A.类:自由选题类如实填写如实填写如实填写2345注：1.项目名称、项目组别、项目类型、项目负责人需与项目申报表中所填的内容一致；2.项目分组包含：A 类:自由选题类、B 类:机器人类、C 类:智慧决策建模类；3.表中内容为填写范例，各学院填报前予以清除；4.此表电子版以Excel报送，盖章扫描件以PDF格式报送附件3、

7、类作品竞赛评审规则 第一条 评审要求。A类作品评审内容包括申报书、研发报告及附件评审和作品现场问辩两大环节；B类评审规则（详见附件4）；C类作品评审内容包括申报书、作品现场问辩两大环节。对参赛作品的可行性、创新性、科学性和先进性以及参赛团队现场问辩表现进行评分，满分100分。各参赛团队汇报及作品演示时间限10分钟以内，汇报展示方式自行决定。第二条 评审内容1.可行性（20分）（1）考虑该作品本身是否可行；（2）考虑该作品中技术操作的可行性分析是否到位；2.创新性（30分）（1）构思是否新颖；（2）关键技术和主要技术指标是否有独特之处；（3）作品是否面向未来且具有一定前瞻性；3.科学性与先进性（

8、30分）（1）设计是否合理、精巧；（2）性能是否优良；（3）技术先进程度；（4）是否有较高的学术价值；（5）是否具有应用价值4.成果展示及现场问辩（20分）（1）作品有样机、实物模型、软件等成果；（2）成果汇报思路是否清晰，问辩回答是否清楚合理。附件4 类赛题及竞赛评审规则题目：果树施肥机器人一、比赛规则要点1、果树施肥机器人可采用垄间作业或跨垄作业模式。垄间作业模式，机器人在比赛过程中需遍历所有6条垄间/垄侧通道（以下简称垄沟）；跨垄作业模式，机器人作业幅宽只允许跨一个垄背，且比赛过程中需遍历所有5个垄背。2、比赛分两轮进行。第一轮比赛为淘汰赛，顺利驶出比赛场地且遍历6条垄沟（或5个垄背）的

9、参赛机器人才有资格参加第二轮比赛，否则被淘汰。第二轮比赛为施肥机器人决赛，参赛机器人需进行模拟施肥，以作业速度和作业效果进行综合成绩评判。第二轮比赛中无作业得分的参赛机器人，本轮比赛成绩以0分计。3、第一轮比赛限时3.5分钟，第二轮比赛限时5分钟。从60秒预备时间已到之后，评委10秒钟内发出“起跑”命令时开始计时，到参赛机器人所有部位都离开比赛场地出入口终止计时。在限定时间内未完成比赛者，本轮比赛成绩以0分计。4、作业结束后，参赛机器人需驶离场地，任何部位不得停留在场地内，否则按视为未完成比赛。离开场地后需要自主停在比赛启动区，未自主停止的视为未完成比赛，自主停止但未完全停在比赛启动区的视为连

10、续超界。5、各参参赛队都必须根据比赛要求，自行设计（或组装）、制作各自的参赛机器人。限定每支参赛队只能有1台机器人参赛。二、比赛场地及作业要求1、比赛场地如图1所示。比赛场地为390cm300cm的区域，共有5条田垄。场地四周用高12cm的围栏围住，只留有一个宽40cm的出入口，围栏与田垄之间留有宽40cm的通道（垄沟），垄长220cm、垄宽30cm、垄高12cm，相邻田垄之间也留有宽40cm的通道（垄沟）。出入口外侧紧邻比赛场地的40cm100cm的区域为比赛启动区，尺寸如图1所示：图1 比赛场地简图围栏和田垄都采用钢质材料制作，地面采用爬行垫铺设。田垄、垄沟地面为灰色，围栏为黑色。比赛时会

11、从6条垄沟中随机抽取两条垄沟，在其中放置宽40cm、长300cm（即与垄沟等长）的卡其色地毯，以模拟松软路面，地毯材质为丙纶，底部为防滑网格底，厚度约5.5mm，如图2所示。图2 地毯及放置示例简图2、果树每个田垄上布置4棵果树，共20棵果树。硕博组果树为：10个绿色的健康果树、5个黄色待施肥果树和5个红色待施肥果树，黄色果树和红色果树施肥量不同，绿色果树不需要施肥。专本组果树为10个绿色健康果树和10个黄色待施肥果树。果树沿田垄中线放置，果树间距为400mm、440mm、480mm三种情况，具体参数由评委抽签决定。果树场地如图3所示。图3场地示意图（左侧为硕博组，右侧为专本组）果树使用ABS

12、材料打印而成，红色果树RGB值为（255,0,0），黄色果树RGB值为（255,255,0），绿色果树RGB值为（0,255，0），三种果树规格尺寸相同。果树底部为施肥区，翻边高度10mm。果树通过双面胶黏贴在田垄上，在施肥区内部撒有适量黄色细沙，防止肥料弹飞，具体规格和形状如图4所示。图4 果树示意图3、肥料作业肥料使用PP塑料小球模拟，直径约6mm（0.1mm）、单个颗粒重约0.4g、表面磨砂呈半透明白色，如图5所示。图5 肥料（PP塑料球）4、附加作业附加作业为选做项目，参赛队伍根据自身技术水平自主决定是否选择附加作业，附加分计入总作业分。选择附加作业时，若机器人对指定果树进行了施肥作业

13、或亮灯方式不符合要求，则附加分为0分，此时根据实际作业得分进行计分。若机器人成功完成全部附加作业要求，则对应果树作业分按满分计算，并额外得到附加分。将场地五个田垄分别编号为1-5，入口处田垄为1号，远端田垄为5号。将红色果树编号定为R，黄色果树编号定为Y。参赛机器人在比赛启动区入口处扫码领取任务，特定的田垄上指定颜色果树不进行施肥。例如：二维码内容为“4R”，机器人在行进到4号田垄时，4号田垄上的所有红色果树不进行施肥工作，但黄色果树仍需作业，其他田垄上的黄色和红色果树也需要施肥作业；二维码内容为“4”，机器人在行进到4号田垄时，4号田垄上的所有黄色果树不进行施肥作业，其他田垄上的黄色果树仍然

14、需要施肥。参赛机器人需在顶部醒目位置安装一个指示灯，正常施肥过程中不得亮灯，当机器人行进到指定果树前，指示灯需点亮1秒后熄灭，以证明机器人识别出不施肥的果树。如果指示灯未按要求实行亮灭动作或者在其它运行过程中灯点亮，则附加作业项目不得分。在场地入口处张贴A4打印的二维码，贴地放置，紧贴赛道边缘，编码内容由裁判指定产生。二维码为QR码（生成网址 HYPERLINK /qr/ /qr/），纠错级别H30%、类型10、边缘留白4、原细胞大小4，二维码尺寸为62.362.3mm，居中打印。图6 二维码显示5、作业方式比赛前，在比赛场地内随机抽取2个垄道放置毛毯；随机抽取果树行间距参数，从密闭箱子中随机

15、拿取果树，根据行间距参数依次摆放；随机抽取不作业田垄编号，额外抽取不作业果树颜色，放置附加作业二维码。比赛中，机器人能跨越软地面，遍历6个垄间/垄侧通道，稳定驶出赛道并停在比赛启动区；能够识别健康果树和需施肥果树，并将携带的肥料准确投放至待施肥的果树底部施肥区（提供85颗肥料）。赛道的路径规划、施肥的方式由参赛选手自行决定，以提高选手的创新能力和解决问题的能力。机器人启动位置固定，比赛前，所有机器人放到指定位置集中等待，不再允许修改程序。三、比赛规则1、比赛轮数第一轮淘汰赛：参赛机器人由出入口进入比赛场地，遍历6个垄间/垄侧通道，再从出入口驶出比赛场地，行驶过程中无需施肥。但机器人和施肥装置的

16、任何部位都不允许超出围栏边界，也不允许触碰围栏、垄。根据“能否驶出场地”和“比赛用时”核算比赛成绩，违章超出围栏边界或触碰到围栏、垄则相应罚时。第二轮决赛：参赛机器人由出入口进入比赛场地，沿着垄间/垄侧通道行驶。行驶过程中探测需施肥果树，并向果树底部施肥区施肥。完成施肥作业后，再从出口驶出比赛场地。根据“施肥得分”和“比赛用时”核算比赛成绩，未从出口正确驶出场地的比赛成绩为0分，驶出场地但未自主停止的比赛成绩为0分，触碰围栏、损坏果树和未完全停在在比赛启动区等情况扣相应分数。在第一轮比赛中顺利驶出比赛场地且遍历6个垄间/垄侧通道的参赛机器人才有资格参加第二轮比赛。2、比赛规则根据参赛队伍情况，

17、比赛设置多块比赛场地。比赛前由各参赛队进行随机抽签，选择一块场地进行比赛。各场地同时进行比赛。在各轮比赛中，同一级别比赛的每块比赛场地毛毯、果树放置位置和二维码等均相同。比赛成绩根据参赛机器人“施肥分数”、“走过的通道数”、“能否驶出场地”、“能否停在启动区”和“比赛用时”等进行评比，碰倒果树、损伤果树则扣分，违章超出围栏边界、未停在比赛启动区或触碰围栏、垄则罚时间。相关概念界定有效施肥：肥料播撒在施肥区中，作业过程中对果树不造成损伤。过量施肥：果树施肥区内肥料数量超过限定数量的视为过量施肥，对绿色果树施肥也视为过量施肥，过量施肥根据对应评分标准进行扣分。损伤果树：参赛机器人的任何动作导致某个

18、果树发生伏倒、位置偏移、划痕（划痕长度2.5cm）等肉眼可见损伤，视为对作物的破坏。违章：在比赛过程中，如果机器人或施肥装置的任何部分超出了围栏边界，触碰到了围栏、垄，则判为违章。违章次数为超界次数和触碰次数之和，比赛时由工作人员现场判别并统计。驶离比赛场地：在完成作业后，参赛机器人需要从出口离开比赛场地，参赛机器人的任何部位不得停留在场地内（按照俯视投影方法判断），否则视为未完成比赛，成绩为0分。停在比赛启动区：参赛机器人从比赛出口驶出后需要停在比赛启动区，未主动停止的视为未完成比赛，主动停止但未完全停在比赛启动区的视为1次连续超界，按违章计算惩罚加时。果树行间距、果树位置、附加作业参数和毛

19、毯位置的确定首先确定果树行间距，如图7所示，果树行间距依次为X1、X2、X3、X4，进行四次抽签，随机从400mm、440mm和480mm三个参数中随机抽取X1-X4的数值；其次，将果树放置于不透明箱子中，随机拿取，从第一垄道左侧开始逐个垄道摆放；然后，随机抽取附加作业所需的垄道编号和不作业果树颜色（研究生组），放置附加作业二维码。从6条垄间通道抽取2个放置毛毯。图7 果树行间距比赛过程中不允许使用任何形式的遥控装置，如被裁判发现或被 举报查实，立即取消参赛资格。如果机器人或补栽装置在比赛过程中出现冲出场地、失控、部件损坏、损坏场地等危险情况，则该参赛机器人将被立即强制罚下，该参赛队也不得再参

20、与后续比赛。比赛开始后，参赛人员不得以任何理由申请重试，如因机器人或施肥装置故障而无法在规定时间内完成预备或比赛的，本次比赛以失败论处。如果参赛人员不遵守裁判和工作人员的指示、指令或警告，或做出任何有悖于公平竞争精神的行为，裁判有权直接取消该参赛队的参赛资格。3、比赛过程签到：所有参赛队都必须在规定时间内到赛场签到，抽签选择比赛序号，由评委检查参赛机器人及其施肥装置是否符合比赛要求。检查通过后，关闭参赛机器人电源，并由工作人员将参赛机器人统一放置在备赛区对应号位。参赛选手之后不得再进行任何调试，违反者以作弊论处。放置果树、铺设毛毯和二维码：裁判根据各轮比赛的规则要求，抽选垄道并确定果树位置、毛

21、毯位置和附加作业内容。第一轮和第二轮比赛中，毛毯的铺设位置都不再改变。同级别赛场的果树位置、附加作业内容、毛毯铺设位置和铺设方式完全相同。预备：评委宣布“XX号机器人进行比赛”后，工作人员将XX号参赛机器人从备赛区取出，交与参赛选手。参赛选手带自己的参赛机器人进入比赛启动区。评委宣布“预备”后，开始计时预备时间。参赛选手将参赛机器人放到起跑位置，可以给参赛机器人上电，但参赛机器人的任何部位都不允许超出起跑线。参赛选手做好起跑准备后告知评委“已就位”。预备时间最长60秒。起跑：评委在参赛选手告知“已就位”之后，或60秒预备时间已到之后，10秒钟内发出“起跑”命令，并开始计时比赛时间，比赛开始。参

22、赛选手给参赛机器人上电（也可提前上电），参赛机器人从比赛启动区出发进入比赛场地。如在评委发出“起跑”命令之前参赛机器人或其施肥装置就已超越起跑线则视为抢跑，评委给予警告，并重新起跑。抢跑两次则本轮比赛以失败论处，计0分。比赛：比赛过程中，由工作人员记录机器人已走过的通道数、施肥得分数、违章次数和比赛用时，由裁判确认是否驶出场地和停在启动区。参赛机器人一旦从出入口驶出，则本轮比赛结束。第一轮最长比赛时间为3.5分钟，第二轮最长比赛时间为5分钟，参赛机器人超时仍未完成比赛的，本轮比赛也即刻中止。如果发生机器人冲出场地、部件损坏、损坏场地等情况，裁判有权终止比赛，且参赛机器人的本轮比赛以失败论处。统

23、计和确认成绩：工作人员统计参赛机器人是否驶出比赛场地、比赛用时、已走过的垄沟/垄背数、附加作业分，参赛选手确认并签字。如有异议，回放录像确认。本轮比赛结束，工作人员将参赛机器人重新放回备赛区指定号位，等待下一轮比赛。在第一轮，各参赛队都有两次比赛机会。如果参赛机器人在第一次比赛中已经成功驶出场地，则比赛成绩即以本次成绩为准，不再进行第二次比赛；如果参赛机器人在第一次比赛中未能成功驶出场地，则可以进行第二次比赛，且比赛成绩以第二次比赛的成绩为准；若两次机会均未能驶出赛道，则以失败论处。在第二轮比赛中，各参赛队都有两次比赛机会，比赛成绩以两次比赛中的最优成绩为准。4、评分标准（1）计分单个施肥果树

24、最高分值为10分，肥料洒落在施肥区外不得分也不扣分，具体算分办法如下表。果树数量每棵施肥量每粒分值超量施肥黄色果树5棵5粒2单棵果树施肥量大于5粒时，多一个扣2分，扣至0分为止。红色果树5棵10粒1单棵果树施肥量大于10粒时，多一个扣1分，扣至0分为止。绿色果树10棵单棵果树播撒1粒扣1分，从已得分中扣除，最多扣10分。附加作业分满分为10分，完成全部附加作业要求，对应待施肥果树作业分得满分，额外得10分附加分，附加分计入总作业分。碰倒果树，按10分/次，从已得分中扣除相应分数；损伤果树或导致果树位移，按5分/次，从已得分中扣除相应分数。违章超出围栏边界或触碰围栏、垄，按10秒/次，加罚比赛用时。连续出界、刮擦、推行或触碰，都按两次违章计算。（2）比赛成绩比赛成