康耐视视频竞争对比全vision delta selling training

1、Vision Delta Selling Training petition Analysis-KeyenceContributor: Yu Liming，Jack Xia， Robin Xin， Du Kaifu目录| Confidential 2015 Cognex Corporation产品系列总览和定位CVX系列XG系列Delta Sale & Burn Grass概述| Confidential 2015 Cognex Corporation所有产品均直销，无代理。所有的销售均为技术销售一体，有专门的技术支持但是非常少只做专业技术培训以及内部考核，也做一些重要项目支持。绝大部分的项目

2、需销售自己解决技术问题。制定地毯式的客户拜访，完成销售目标。由于产品多为销售人员在做技术，他们的整体技术能力不如康耐视AE团队。产品售出后较难得到售后的服务。销售通常不会象康耐视技术人员到现场微调程序。基恩士的产品集成化、智能化较高，而且还有PLC等产品，方案的维度会高些，相对易于客户接受，很多设备商工程师都会基础的Keyence CV系列的视觉软件使用。产品系列总览和定位| Confidential 2015 Cognex CorporationKeyence视觉主要有4个产品线家族：IV， CV，CVX 和 XG CV-X系列Keyence vs. Cognex性价定位(CV系列）IS74

3、02Keyence vs. Cognex性价定位(IV系列）产品系列总览和定位IV系列为低成本简易图像传感器，低端产品。CV5000系列由于有CVX系列的推出，使用有开始减少趋势。CVX是CV系列的升级版本，很多视觉工具都做了集成化处理，便捷化程度进一步提高。XG系列是Keyence视觉产品中最高端的产品，功能最齐全，价格也比较昂贵。XG系列将编程的功能提高了很多，可以实现很多比较复杂的功能。CVX的定位在CV5000和XG之间，可以覆盖CV5000,和XG系列有部分重合，如CVX推出的高端型号可以支持最高2100万像素CCD，性能已接近XG8700系列。CVX和XG的定位区别目前两点：CVX

4、太过于集成化，编程弱于XG,适合做较简单项目CVX价格策略低于XG,价格竞争方面会选择CV-X/概述| Confidential 2015 Cognex CorporationCVX系列属于CV系列的升级版本，功能和原CV5000系列基本一致。在便捷化方面更近一步，很多工具都集成化。CVX系列到目前共有2个子系列，CV-X200系列和最早2012年推出的CV-X100系列。市场价比较便宜，现在Kenyence在选择价格较低的产品时主推。CV-X/型号| Confidential 2015 Cognex CorporationCV-X100系列有3种型号和固件Firmare(支持的视觉工具有不同

5、)CV-X100基本款(最多2 CCD)CV-X15020% faster than CV-X100CV-X17040% faster than CV-X100CV-X200系列有4种型号类型：CV-X200,CV-X250,CV-X270。最高端CV-X290支持2100万像素CCD,全功能检测。CV-X200和100系列性能区别主要在CPU速度（如是否采用多核DSP）和容量。CV-X/型号&产品系列关键参数对比图| Confidential 2015 Cognex Corporation同系列不同型号区别在于CPU速度，CCD数，和可以支持连接的CCD像素X290支持激光3D检测CV-X/

6、CCD相机| Confidential 2015 Cognex CorporationCVX系列可以使用CV系列CCD,CA系列CCDCA系列可以用在XG系列CV-X/系统构成| Confidential 2015 Cognex CorporationCV-X/特点| Confidential 2015 Cognex Corporation易于使用：有Auto-Teach自学习功能支持的CCD：根据主机型号不同，支持的CCD从30万像素到最高2100万像素，单色和彩色，图像传输速度从普通到Keyence目前最快的16X。支持完善的视觉工具(根据主机型号不同),包括缺陷(Stain),趋势边缘缺

7、陷，预处理Filter,轮廓搜索，OCR，条码读取，连接器工具，图像校正。可外接VGA显示器，或触摸屏(目前限X200系列）支持Ethernet/IP和ProfiNet，以及通过RS232或以太网可连接以下PLCCV-X/支持的视觉工具ToolsKeyenceIn-SightsBlob, edge, IntensityYesYesShading-patternShape-Trax II (not in the US)YesYes Yes Trend EdgeYesInspectEdgeStain toolYesYes 4.9 (Surface Flaw Detection)FFDNo（没有同样

8、的工具）Yes - Keyence use stain / FlawOCRyesyes - Faster & more robustColorYesyes2D & 1D toolsYesYes Faster & more robustFiltersyesyes slower(2014年的IS产品，2015年的5705，8405速度已经不逊于Keyence)Test-RunyesyesNon-Linear CalibrationyesyesAuto-teachyesnoXG/概述| Confidential 2015 Cognex CorporationXG系列是Keyence视觉产品中最高端的

9、产品，功能最齐全，价格也比较昂贵。继承了CV系列的便捷性，并且将编程的功能提高了很多，可以实现很多比较复杂的功能。分为XG7000系列，XG8000系列XG7000与8000的主要区别：8000可以安装线扫相机8000性能平均3X倍7000系列(8000系列使用多核DSP，而7000系列是单核）XG/型号&产品系列关键参数对比图| Confidential 2015 Cognex Corporation各型号主要区别在于CPU速度，支持的CCD最高像素。每个型号的主机单元都可以接两个CCD(面阵）或一个线扫(线扫型号），加上扩展单元，最多可以扩展4个CCD，而最高端的XG8800可以扩展8个C

10、CD。XG/CCD相机| Confidential 2015 Cognex CorporationXG系列支持从31W像素到2100W像素多种CCD，2100W像素CCD用于8800L(线扫）机型CCD型号有图像传输速度的区别，在选型时还需要根据检测的要求选择合适的倍速的CCD（如7速或16速）XG/系统构成（8700为例）| Confidential 2015 Cognex CorporationXG/特点| Confidential 2015 Cognex Corporation三核CPU和新推出的颜色提取处理引擎，可以将取相，视觉工具处理和图形显示在处理器均衡分配负荷。4G SD卡存储图

11、像和程序文件模块化扩展单元：可扩展CC-Link通讯模块CCD扩展模块可增加2个面阵相机或1个线扫相机可扩展照明模块优化了检测循环，取相和图像处理可以并行，取代了以往的交替处理方式Keyence最完备的视觉工具集XG/支持的视觉工具ToolsKeyenceIn-SightBlob, Edge, IntensityYesYesPattern ToolYesPatMax More accurate and reliableTrend Edge YesInspectEdge better and robust Need to add support for non rectangular and n

12、on-circularStain ToolYes SurfaceFlawFFDNoYes ( Can solve applns that Keyence cant)OCRMaxYesYes ( Faster and robust)ColorYesYes2D and 1D ToolsYesYesShading CorrectionYesNo ( 4.9 plan)FiltersYesYes - Slower slower(2014年的IS产品，2015年的5705，8405速度已经不逊于Keyence)ScriptingYesNo (Panther) (2014年的IS产品，2015年的5705

13、，8405包含JavaScript)C+editorYesNoNon-Linear CalibrationYesYes软件和视觉工具-编程软件| Confidential 2015 Cognex Corporation程序设计使用流程图从最顶端S开始顺序执行没有并行分支可根据视觉工具/判断结果设计不同的跳转旁路，循环分支软件和视觉工具-视觉工具(定位Pattern类)| Confidential 2015 Cognex CorporationKeyence有3个Pattern工具Shape-Trax1第一代Pat-Max，XG系列上首次推出定位，角度/缩放精度低于PatMax该工具由于专利原因

14、北美不能销售，GC不受此限制Shape-Trax2第二代PatMax,速度快在CV-X系列，XG系列都有(北美没有）总体定位精度略低于PatMaxShading-Pattern类似于Find-Pattern模式设置仅有区域基本工具设定较弱并需要更高的精度和搜索敏感度调整,增加处理时间在CVX系列具备软件和视觉工具-视觉工具(定位Pattern类)| Confidential 2015 Cognex CorporationShape-Trax2Shape-Trax2是Keyence速度最快，精度和稳定性都最高的定位搜索工具重复精度到+-0.025像素(Keyence官方资料）可以实现和PatMa

15、x相同的轮廓搜索，其特长是即使工件表面状态发生变动或缺损也能确实检测。对Shading-Pattern面积模式较难处理的存在缺口或部分隐蔽的情况，或出现明暗反转、对比度低下、检测对象大小发生变化等情况，对于个体差异大、状态不佳的对准标记等， Shape-Trax2可以进行搜索。软件和视觉工具-视觉工具(寻边类)| Confidential 2015 Cognex CorporationTrendEdge功能类似InspectEdge,如在ROI内用任意节距检测边缘，输出各点的所有数据以及最大、最小及平均值,基于该工具可以实现以下三种检测模式边缘位置-可在各检测点判定，求取虚拟直线和虚拟圆形后在

16、计算中使用,相当于InspectEdgePosition边缘宽度-执行2个趋势边缘，求取段间的宽度。也可检测直径等，相当于InspectEdgeWidth边缘缺陷-以检测点为基础求取基准模型线，将其差异检测为缺陷，对于毛刺、缺口检查非常有效，相当于InspectEdgeForDefect软件和视觉工具-视觉工具(缺陷瑕疵)| Confidential 2015 Cognex CorporationStainTool功能类似SurfaceFlaw根据对比度的变化而不是绝对值来判断瑕疵，因此不受照明变化的影响检测出细微的瑕疵和脏污。Delta Sale(IS vs. CVX & XG)| Conf

17、idential 2015 Cognex CorporationItemCVXXGIn-Sight通讯无MC-Protocol, Modbus, Powerlink，和任何Robots protocols ( Cognex offers: ABB, Denso, FANUC, KuKa, Motoman, Staubli)仅支持EIP, PLC-Link, CC-Link, PROFINETCC-Link连接需添加扩展模块支持EIP, ProfiNet, MC-protocol, ModBus, CIP-Sync, PowerLink, Built-in robot comm编程灵活性视觉软件

18、都是打包好的，只能做参数设置，无法改脚本，针对复杂检测很多功能实现不了。部分Odin的项目使用CVX证明容易不稳定，只适合做简单的项目。较CVX可以实现较多复杂功能，但脚本需求多由于Keyence工具的参数访问限制较多复杂检测二次开发较强IP防护等级无明确说明，类似ISM的IP-51无明确说明，类似ISM的IP-51IS7k和IS5k为IP-67人机界面&可视化无法集成到第三方软件无法集成到第三方软件可以通过SDK集成到第三方软件，CDS实现集中管理坐标系标定不具备，无法和机械手标定坐标系具备支持4点和多点标定，机械手定位抓取类项目Keyence会使用XG方案，价格会高出CVX较多Burn G

19、rass(IS vs. CVX & XG)| Confidential 2015 Cognex CorporationItemCVXXGIn-Sight多相机方案加扩展单元可以做到4个光源，4个CCD在一个控制器上编程解决多相机项目，有便捷性总体价格优势加扩展单元可以做到4个光源，4个CCD(8800到8CCD）在一个控制器上编程解决多相机项目，有便捷性总体价格优势可以考虑VC box方案应对2015年预计会推出In-Sight Box视觉工具整体略逊康耐视，但部分工具如图像预处理很优秀，速度快，见后页详细论述2015年推出的5705图像过滤速度大幅提高图像索引和存储索引图像(good / b

20、ad)可以存到job文件中所有图像可以存到移动SD卡SD卡，FTPFTP server图像拼接可以实现可以实现需要通过程序处理Delta Sale & Burn Grass(取相速度CVX vs.IS)| Confidential 2015 Cognex CorporationSizeModelFull image speedMonochromeVGA High speedCV-H035M166，213？(102)VGA CV-035M/S035M62 (102)1MCV-H100 M49 (60)2MCV-200M/S200M17 (14)2MCV-H200M34 (14)5MCV-H500

21、M16 (16)ColorVGA High speedCV-H035C166 ，213？(60)VGA CV-035C/S035C62 (60)1MCV-H100 C49 (30)2MCV-200C/S200C17 (7)2MCV-H200C34 (7)5MCV-H500C16 (-)CVX CCD取相速度Cognex对应的最高帧速（不包括ISM1500)在绿色或红色括号内该数据和XG CCD的帧速基本一致ISM1500:640*480,全画面213fps,800*600,157fpsDelta Sale & Burn Grass(取相速度XG vs.IS)| Confidential 201

22、5 Cognex CorporationSizeModelFull image speedFull image (Interlaced)VGAH035M/H035C213 (60)400VGA035M/S035M/035C/S035C631141MH100M/H100C49 (100，60？)722MH200M/H200C34 (14 Mono / 7 Color)622M200M/S200M/200C/S200C17315MH500M/H500C16 (16)25Cognex values added in red or green（不包括ISM1500)Delta Sale & Burn

23、Grass(视觉工具运行速度CVX vs.IS)| Confidential 2015 Cognex Corporation评测对应CV-X100,CV-H35M是高速CCD,全图像传输时间为4.7ms曝光时间都设为8,3msKeyence的ID读码和OCR性能弱于ISKeyence的Shading Pattern速度很慢，但是Shape-Trax II速度会快很多Process time in msDelta Sale & Burn Grass(视觉工具运行速度XG vs.IS)| Confidential 2015 Cognex Corporation评测IS5600系列对应XG8702测

24、试的总时间计算是从触发取相到系统返回全部结果，即视觉工具必须在2MP和5MP上都运行得出结果Keyence2M和5MCCD 本例时间共262.8msIn-Sight 5603和5605, 总时间209ms(同时运行)每个In-sight是独立系统，工具运行是并行的. KeyenceXG系统工具执行是顺序时间叠加的，但是取相是并行的。OCR is faster on In-SightHistogram Tool needs improvementDelta Sale(多相机检测循环模式)| Confidential 2015 Cognex CorporationKeyence已经改善了以往多相机

25、检测时每个相机必须顺序取相处理的模式，这一模式在上一相机没有处理完毕前无法进行下一个拍摄目前Keyence支持多相机同时取相，图像处理仍旧是顺序，处理时间是顺序叠加。还会存在多相机应用中节拍跟不上产线速度的可能。举例：一电子接插件检测，Keyence使用CV-X150测试，两个主机，分别是4CCD，3CCD，Cognex采用1403，价格高于Keyence,使用三相机测试，康耐视需1.2s，Keyence大致1.7S左右。Keyence方案走了几个月后现场反应节拍跟不上，如换用XG价格Keyence无优势，后用1403方案。Delta Sale & Burn Grass(视觉工具)| Conf

26、idential 2015 Cognex Corporation视觉工具高级寻边分析瑕疵检测智能学习Keyence工具TrendEdgeStainAuto-TeachCognex对应工具InspectEdgeSurfaceFlawSurfaceFlaw + Mask+ CompareImageBurn Grass易于对不规则形状设置区域先于Cognex推出易于设置(trains fixture & defects)Delta SellInspectEdge在处理干扰和识别细小缺陷略胜一筹无太明显优势，功能基本相同，解决了以往不如Keyence容易处理的瑕疵检测问题Auto-Teach比手动设置

27、Staintool的可靠性要差，PatMax 定位效果要好于Auto-Tech的定位Delta Sale & Burn Grass(视觉工具)| Confidential 2015 Cognex Corporation视觉工具基本寻边搜索定位图像过滤类Keyence工具Edge和相关工具如边缘角度，边缘数，边宽等Shading-patternShape-Trax II预处理FiltersCognex对应工具EdgePatMax, FindPatterns Image tool类（如NeighborFilter，PointFilter ）Burn GrassShape-Trax II性能和速度预

28、测可能已接近原来的PatMax,需测试新推出的PatMax Redline看是否可以拉开明显差距Keyence的图像预处理功能优秀，速度快Delta SellIn-Sight在极低灰阶对比度图像的边缘仍然可以找到，可靠性更高，因此高精度测量优势较明显在Odin项目，同样的一个图片灰度值变化不大的情况下基恩士的边缘抓取容易上下跳动，康耐视的更为稳定PatMax和FindPatterns定位效果和速度都完胜Sharding-patternPatMax的定位性能高于Shape-Trax II 原In-Sight的图像过滤工具速度慢于Keyence,新推出的5705速度有大幅提高Delta Sale

29、& Burn Grass(视觉工具-OCR)| Confidential 2015 Cognex CorporationDelta SellOCRMax工具可以处理具有背景噪影片段的图像。Keyence工具可以处理有强度变化的图像，但无法处理噪影片段或者颗粒状图像In-Sight低对比度下读取效果更佳OCRMax可以处理有些字符倾斜，而有些字符不倾斜的情况Keyence每个OCR区域字符不能超过20Keyence工具无法处理字符间空格，点号自动分割优于Keyence读取间距更紧密的文本更快的读取速度Burn Grass由于采用多核架构设计，Keyence的OCR 工具的运行速度会提高Keyen

30、ce的读取率与Cognex比较差距渐小Keyence XG-8000 95% 读取率举例：蒙牛袋装乳制品OCR文本检测，读取批次号和生产日期，一包一包检测，由于是袋装，文本显示效果会随外形变化，读取难度要大于硬包装。Cognex大致85%读取率，高于Keyence（70%左右）。选用IS7230，2条生产线共20台。Delta Sale & Burn Grass(Pricing-XG Series)XG8700系统价格(北美）XG-8702 ListXG-8702 (Disc 35%)IS5600 Series ListIS5600 series ( Average Selling Price

31、)Controller$10,300$6695VGA Camera$2,500$16252M Camera$4,500$29255M Camera$5,800$3770Software$3,000$19501-Camera VGA $12,800$8320$8,295$59442-Camera VGA $15,300$9945$16,600$118884-Camera VGA $21,500$13,975$33,000$237761 Camera 2M $14,800$9620$10,245$75362-Camera 2M $19,300$12545$20500$150724-Camera 2

32、M $29,500$19175$42,000$301441-Camera 5M $16,100$10465$12,745$89842-Camera 5M $21,900$14235$25,500$179684-Camera 5M $33,700$21905$51,000$35936Pricing-XG SeriesXG系统部分型号价格表(中国）描述列表价(RMB)XG-8500主机单元，支持最大200w像素相机100,450XG-8700主机单元，支持最大500w像素相机134,010XG-8800主机单元，支持最大500w像素相机147,730XG-E700相机扩展单元,仅XG7000系列1

33、5,130XG-E800?相机扩展单元5,370XG-7501主机单元，单核，支持最大200w像素相机71,350XG-7701主机单元，单核高速，支持最大500w像素相机96,900XG-H500M高速500W像素相机黑白76,150XG-H200M高速200W像素相机黑白58,980Pricing-CVX SeriesCVX系统部分型号价格表(中国）描述列表价(RMB)CV-X100M主机单元，支持最大31w像素相机, CCD*2, 限定功能软件工具47,800CV-X150F主机单元，支持最大200w像素相机，高速CPU，CCD*4, 全功能软件工具89,500CV-X170F主机单元，支持最大500w像素相机，超高速CPU，CCD*4, 全功能软件工具122,000CV-EC80面阵CCD扩展单元，插入相机扩展单元CA-E800，用于C