全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件_第1页
全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件_第2页
全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件_第3页
全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件_第4页
全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机器人等级考试二级-辅导课二-全国青少年机器人等级考试速度时间加速度速度：符号V。速度在数值上等于单位时间内通过的路程时间：符号t加速度：符号a。描述物体速度变化快慢的物理量路程：符号S加速度：物体运动速度的变化量与对应的时间的比值。表示物体速度变化的快慢的物理量凸轮机构中的运动凸轮机构中的运动形式：1、等速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）、沿着直线的运动。在凸轮结构中适用于低速。2、等加等减运动：凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。3、余弦加速运动：又叫做简谐运动，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加速度适用于中

2、、低速轻载场合。当从动件作无停歇运动时，可用于高速场合。4、正弦加速运动：又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于柔性冲击，适用于高速场合。等速运动（匀速运动）匀速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）的运动。在凸轮结构中适用于低速。等速运动（匀速运动）匀加速运动匀加速运动：加速度恒定不变的加速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。等加速位移曲线匀减速运动匀减速运动：加速度恒定不变的减速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。匀减速位移曲线正弦余弦是什么？Sin表示正弦Cos表示余弦余弦加速运动余弦加速运动：又称为简谐运动。加速度的变化呈现余弦变化曲线。在凸轮结构中适用于中、低速轻载场合。正弦加速运动正弦加速运动：又称作摆线运动。加速度的变化呈现正弦变化曲线。在凸轮结构中适用于高速场合。物体不受力的状态物体不受力时可能有下面两种状态：1、静止状态2、匀速直线运动机器人发展史第一代机器人是通过手动或其它方式，先引导机器人动作并且把机器人的工作程序记录下来。第二代机器人是带感觉（感知型）的机器人，带力觉、触觉、视觉等知觉。机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。第三代机器人为智能机器人，只需要告诉它“做什么”

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论