机械电子工程专业本科生培养方

1、机械电子工程专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养具有宽厚的数学、自然科学知识和良好的人文素养，掌握机械、电子、控制等机 电系统的基本理论和基础知识，具备综合运用数学、自然科学及机电系统知识的能力，具有系统 的工程实践经历，能在机电行业及相关领域从事机电系统或机电设备的设计制造、研究开发、工 程应用、运行管理等方面工作的的具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复合型工程技 术人才。二、培养要求本专业学生主要学习机械工程、电子技术、控制理论与技术等方面的基本理论和基础知识， 接受机械电子工程师的基本训练，培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务，以及性能测 试与仿真、运行控制与管理等方面

2、的基本能力 本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力：1。掌握并能够运用本专业所需的相关数学和机械电子学等基本理论和基础知识，具有系 统的工程实践学习经历，了解本专业领域的前沿现状和趋势；2。掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法3。掌握科学的思维方法 ，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机电一体化系统、部件 和过程的能力；4。具有对机电工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和过程管理的能 力；。具有制定机电系统实验方案、实施工程实验，正确处理和分析实验数据的能力 ；.具有较强的创新意识和对创新的追求，掌握基本的创新方法.具有进行机电一体化产品与系统开发和设计、技

3、术改造与创新设计的基本能力；.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德；7。熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响；8.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能 力；9。具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力；1 0。具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技的能力三、主干学科机械工程。四、专业主干课程本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。专业主干课程包括：理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、 画法几何及机械制图

4、、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础.五、修业年限、授予学位及毕业学分要求修业年限：四年。授予学位：工学学士。毕业学分要求：本专业毕业生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满178。5学分，其中通识教育类课程61。5学分，专业教育类课程7 6。0学分，实践环节41o 0学分，毕业设计（论文）答辩 合 格，方 可 准 予 毕 业六、学年教学进程表机械电子工程专业第一学年教学进程表学期课程编码课程名称考 核 方 式学分学时分配总学时讲课实 验上 机课外辅导大学外语V1。540328

5、思想道德修养与法律基础2.03 43 04体育1。030302 o423 01 2人亍 H 机0秋军训及军事理论3. 03周(1 0+10)季工科数学分析V5。08484(6)1 2 0 00220代数与几何V3。55 65 6(4)画法几何及机械制图IV3.05252(2 4)小 计21。0338 +3 周314+ (20)1 212+ (34)160 0 02 0 0中国近现代史纲要V2.0322842大学外语V1.5403282体育1.030302工科数学分析V5。08 484(6)大学物理V4. 06464C语言程序设计I2。554302 4春2画法几何及机械制图IV3。0603624

6、(66)季085 0 010 0机械电子工程专业导论1。01 818项目管理概论1.01 61 6全校任选课1. 02 020人文与社会科学限选课1. 02020义献检索0。51 212小 计23。54 5 039 04 812+ (72)机械产品创新设计及仿真1.01周(1. 5 周)夏文化素质教育系列讲座0。54次季人文与社会科学限选课1.0202 0人文与社会科学限选课1 .02020全校任选课1。02020小 计4. 560+1 周60（1。5 周）备注机械产品创新设计及仿真课程为创新学分, 课外指导,进行“机械产品创新设计及仿/m途径，在A学年春季学期，由学院相关教师在C课程安排.?

7、机械电子工程专业第二学年教学进程表学期课程编码课程名 称考核学分学时分配4 /yJ方式总学时讲课实验上机课外辅导:3大学外语1。54 0328160 0 030 0毛泽东思想和社会主义理论体系概论V4。060481 23体育0.51515(15)大学化学3。04 83 01 8大学物理V3。05 252秋季大学物理实验I1.533330复变函数与积分变换2.54242(4)理论力学IV4。58 8744工程力学实验（理力）0。566电工技术IV3。 56060电工与电子技术综合实验I0。51 616概率论与数理统计2。54444(4 )小计27。 549 440 070420+ (19)4大学

8、外语1。5403 28马克思主义基本原理V3。 04 84 084体育0。51515(15)2大学物理实验I1 . 02 727电子技术IV3。56 06 02电工与电子技术综合实验I0。51 61 6材料力学IV4.06464(16)付孕工程力学实验（材力）0。 51 2120 8 0 0 02 0 0机械原理V2 . 54444(4)机械基础实验（机械原理）0。51212工程训练（金工实习）4 .04周计算方法*2. 03 62412人文与社会科学限选课1.02020全校任选课1。02020小计23。537 8 + 4周29567(16)1 6+( 1 9)机械原理课程设计1.01周夏季机

9、械创新设计与制作1。01周（1。5周）085070 00国内外知名专家、学者短课文化素质教育系列讲座1. 00。5164次16小计3.51 6+2 周16(1 .5周)备注1。机械创新设计及制作课程为创新学分获取途径,在第二学年春季学期,由学院相关教师在课外指导，进行“机械创新设计与制作”课程安排。2 .后面标注“ * ”的课为弹性课 ,主要供学有余力和对课程感兴趣的学生学习,对学生不做学分要求。?机械电子工程专业第三学年教学进程表学期课程编码课 程 名称考核学分学时分配J zyl方式总学时讲课实验上机课外辅导秋季0201 0 22 010850 0200互换性与测量技术基础I机械设计电工学新

10、技术实践工程流体力学机械基础实验（机械设计）机械工程材料工程材料成形技术基础机电系统控制基础工程训练（电子工艺实习）机械设计课程设计工程设计（双语）*VVVV2.02。502.00.552 o052。03.01. 03 24428301 2383 05 82周3周1 82 444263228461882 841 2621 2(4 )小计21.02 7 2+5 周2 007 2(4 )甘宇02 0 1 03 4 008 5 0 0 3 0 00 8 50040 008 5 0 2400传热学液压传动机械制造技术基础I专业模块课（见表6。1）先进制造技术（双语）*VV72。05514。01。03

11、04 0602 242 028325 42 102028614小计22。035 232 42808502500认识实习1.01周综合课程设计I3. 03周08502 7 0 0夏季08 5 04 0 0专业系列综合实验课（见表6。2）1。01 821 60小计5.018+4周21 61。学生必须在相关教师指导下在第三学年春季学期，必选1个模块的专业模块课程学备注习.2。学生必须在相关教师指导下在第三学年夏季学期，选修专业系列综合实验课1。0学分。机械电子工程专业第四学年教学进程表学期课程编码课 程名称考核 方式学分学时分配总学时讲课实验上机课外辅导0 8 5 04104 o4周0生产实习008

12、 5 04 2 00综合课程设计3。03周0 8 5 04 3 0 1毕业实习及毕业设计4。04周08 50440 04。00850 5 500专业限选课（见表6。3)6 46 4机电系统智能控制技术及其 实现（双语）*1.0181 8秋季小计15。06 4+11 周6408504302毕业实习及毕业设计10。010周085 0 56 0 0 专业任选课（见表6。4)2。03 23208506900小计12。032+10周32备注1 o学生必须在相关教师指导下在第四学年秋季学期，选修专业限选课4.0学分。2.第四学年春季学期专业任选课,学生必须选修2.0学分。表6。1第三学年春季学期专业模块课

13、列表2第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表2第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表课程编码课 程名 称考核 方式学分学时分配总学时讲课实验上机课外辅导机电控制及自行化0 85 0 04000850050 008500 6 00085007000 8 500 8 0 008 5 0 09 0008501000传感与测试技术机电控制技术机械系统设计机械振动基础机械机构创新设计及应用（双语）机电系统控制器与应用机电产品现代设计方法（双语）VV2 .02。02。02 o 02 o 02. 02 o 036323 2323 236323 0262 82 8322 028664401 64流体控制及自行

14、H化085 0 110008 5 0120008501300085 014000 85015 0 00 8 5 01600085017 0 0液压元件液压元件及制造技术液压气压传动及控制机电液系统动态分析与设计（双语）机电液系统装备设计（双语）机电液系统实验测试技术VV2.02 o 02。 52 o 02.51 o 51 .532324 0324 02 4243232342 630242066410智能装备与系统08501 8 0 0085019000 8 5 0 20000 8 5 0 2 10008502200085023000850240 0机器人学数学基础机器人机构学机器人运动控制技术

15、（双语）嵌入式系统应用传感器技术基础机器人交互技术数字信号处理VV2 . 02 . 02. 02 o 02 o 02 o 02 o 03 636363 63232323 0323 23 2323 024644428要求学生必修其中一个模块的课程。课程编码课 程名 称考核 方式学分学 时 分配总学时讲课实验上机课外辅导专业系列综合实课要求选修1. 0学分机电控制及自动化0 8 5027 0 00 8 5 02800085 0 2900单片机系统综合实验机电系统计算机控制实验基于微机的柔性制造单元实验1 o 01 O 01. 0181818222161 616流体控制及自动化08 5 03000

16、08503 1 0 00 8503200 08503300 08503 400 0850350 00 8 50 3600气动系统设计组装与测试全气动系统实验顺序动作液压回路实验液压泵流量脉动及噪声测试实验限压式变量叶片泵工作特性实验 具有弹性负载电液位置特性实验 电液力特性实验1。01.01 o 01. 01 o 01. 01。018181818181 81 82222222161 6161 6161 616智能装备与系统0 850370008503 80008503900085 0400 0建模与仿真实验（双语）嵌入式系统综合实验软件与实验机器人驱动控制实验1 o 01 . 01。01 .

17、01 81 8181 822221 6161616表6。3第四学年秋季学期专业限选课列表课程编码课 程名 称考核方式学分学时分配总学时讲课实验上机课外辅导专业选修课要求选修4 o0学分机电控制及自动化08 5 0 440008504500机器人技术机电一体化系统设计2.02。0323 23 22 84流体控制及自动化085 0 460 0085 0 4 7 000850480 00 8 5 049000850500 0液压设计（双语）先进液压传动技术概论（双语）气动技术应用概论液压传动系统计算机辅助设计微流控技术概论2. 01.01。01。01 o032181818183 018181 418

18、24智能装备与系统085051000 85052 00085 0 5 3 0008 5 0 540008 5 055 0 0机器人设计与应用特种机器人系统设计图像处理与机器视觉（双语）智能控制理论基础微生电技术2.02 o 02. 02。02. 032323232322 8282 8322844444第四学年春季学期专业任选课列表课程编码课 程 名称考核方式学分学时分配总学时讲课实验上机课外辅导专业任选课机电控制及自动化0 8 5 056 0 0光电技术基础及应用1.01 61 60 85 0 5700微机电系统技术基础（双语）1。01 61 420 8505 800半导体制造技术1 o 01

19、61 6085 0 59 0 0误差理论与数据处理1 . 0161 60 8 506 0 0 0纳米科学与技术（双语）1.01 61608506 1 00纳米摩擦学与纳米测量技术（双语）1.01 616流体控制及自动化08 5 0 6200液力传动1 o 01 6160850630 0电液应用1.0161 608506 4 0 0气动系统设计1.01 61 60 8506500液压技术应用1 o 01616智能装备与系统0 8 506600人机工程学1 o 0161608506 700并联机器人技术（双语）1 o 0161608506 800医疗机器人技术1。016160 8 506 9 00

20、机器人仿生学基础1 o 01 616七、实践性教学环节统计表课程名称学分实践训练（周）军训及军事埋论3。03周文化素质教育系列讲座1。08次机械原理课程设计1。01周机械设计课程设计3.03周综合课程设计I3。03周综合课程设计3。03周工程训练（金工实习）4 .04周工程训练（电子工艺实习）2。02周认识实习1。01周生产实习4 . 04周毕业实习及毕业设计14. 01 4周机械产品创新设计及仿真1。01 周 + (1.5 周)机械创新设计与制作1 . 01 周+ （ 1。5周）合计4 1。040周+ （ 3周）八、课程设置及学时学分比例表类方课程 小课程类别学分%学时%上机 （学时）实验

21、（学 时）课外 辅导 （学时）学分 合计教识通公共基础课22.516。47819。1 260+ (30)6431。5数学与自然科学基础 课3 122 .553421。675(20)人文与社会科学限选 课4。02。9803 .2全校任选课4. 02.9763.1专业教育类学科基础课43. 531.677831。452 +(16)124(98)7 6。0专业核心课24。517 .83 9 816。138专业选修课8。05. 81305. 31 6合计137。51002 4741 0064 +(16)2 536 0+(148)137。 5九、有关说明.学校为学生开设了大量的人文与社会科学限选课和全校

22、任选课.人文与社会科学限选课分三个模块，要求学生在大一、大二期间完成 4.0学分，其中文史经典与世界文明模块需选修2.0学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修1。0学分。在第四年前必须修满4.。学分的全校任选课(其中全校任选课3.。学分，“项目管理概论”课程 1. 0学分)。.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听8次计1。0学分.创新教育2。0学分获取途径：必修机械产品创新设计及仿真与仿生机械创新设计与制作课程。4。教学计划进程表中，考核栏中标注”的课程为考试课，未标注的课程为考查课，均按百分制计分。5。教学计划进程表中，后面标注“ *”的课程，为弹性课程，供有兴趣和精力充

23、足的学生选修，也可不选.如果选修该类课程且考查合格，该门课程的成绩和学分将记录在成绩单中，如果 考查不及格，可不记成绩，不补考。该类课程不在要求的学时、学分之内6。本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械设计制造基础知识的基础上，设置了机电控制及自动化、流体传动及控制、智能装备与系统模块等专业方向，并设置了相应教学模块，要求学生至少选择其中一个模块课程.各模块介绍如下：(1)机电控制及自动化模块：本模块培养既有扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，造就具有机械、电子、控制、计算机等跨学科多元知识结构、综合实践应用与创新能力相结合的复合型高级技术人

24、才。主要由机械学、电子学、传感器技术、计算机技术和控制技术的有关知识构成专业基础。要求学生系统、坚实地掌握机电系统的基本原理和设计方法，并在机电系统设计与制造方面受到良 好的工程实践训练。本模块在宽厚扎实的数学、自然科学和力学基础上，以机械、电子和控制支 柱构建机械电子工程专业课程体系，课程内容覆盖设计、分析、控制、仿真、实验等机电产品全生命周期的主要环节，主要课程包括：技术基础类课程：材料力学、理论力学、工程流体力学、传热学、机械振动基础。机械类课程：机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造技术基 础、机械系统设计。电子类课程：电工技术、电子技术、传感与测试技术、机电系统计算机控制 控制类

25、课程：自动控制原理、机电控制技术、机电系统控制器原理与应用.综合类课程：机电一体化系统设计、机电产品现代设计方法、机器人技术基础。学科前沿选修课：光电技术基础及应 用、微机电系统技术基础、纳米科学与技术、半导体制造技术、精密测量技术、仿生机器人技术（2）流体控制及自动化模块：本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械工程基础知识的基础上，使学生掌握并综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技 术、计算机应用技术等相关方面的基础知识，具备从事流体元件及系统的研究、设计、开发能 力；结合计算机仿真技术、信号处理技术、测试与实验技术等方面的知识，使学生具备机电液 （气）一体化元件及

26、系统的分析、测试及调试的能力，具有本专业的创新意识。（3）智能装备与系统模块：本模块在扎实的数理知识、宽厚的机械工程基础及其工程技术知识的基础上，培养学生掌握在机器人学数学基础、机器人系统设计与智能控制，以及图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微 纳米机器人技术等围绕现代机器人技术的相关基础知识，辅以移动机器人的自主导航、模块化仿 生机器人运动规划和机器人控制软件开发等课程设计，培养学生具备从事机器人的研究、设计和开发能力，使得学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息与计算机应用等基础理论和方 法基础上，了解机器人主流关键技术及其趋势、接收机器人系统设计与控制的专业训练，成为基 础宽厚、综合素质高、专业能力强和具有国际视野的创新型人才7.教学计划进程表中推荐了专业系列综合实验课和专业限选课及专业任选课，要求每位学生选修专业系列综合实验课程1.0学分，专业限选课程4.0学分，还可以根据自己的兴趣或者就业情况来进行专业任选课程学习，要求学生必须选修专业任选课2. 0学分.8。毕业设计周期为一年，在第四学年秋学期开题，按14学分、14周计毕业设计的工作量。9 .本专业课程体系和知识结构体现了 “以机为主，机电液结合”的特色。外专业攻读机械