ConceptQuantum与ATV71的Modbus串行通信Modbus通信控制启停、模拟量输出

1、IwordIword格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。持。ConceptQuantum与ATV71Modbus串行通信向导三Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度本向导分为两部分：.快速操作指南-KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。发送快-大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用调试快-提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载接线快-含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线设置快-图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册.完全通信指导-KnowWhy,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。

2、知识全-不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识考虑全-对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法理解易-提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第快一部速分操作指南Edition:2008-6UnityQuantumModbusCommunicationwithATV71Edition:2008-6持。安全信息持。安全信息重要信息注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事

3、项，或提供阐明或简化某一过程的信息。这是“这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不八遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。文档从互联网中收集，已重新修正排版，文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。10word10word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。用户只需

4、按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现Quantum与ATV71的Modbus通信控制。步骤一：ATV71设置错误!未定义书签。步骤二：Modbus通信接线错误!未定义书签。步骤三：PLC步骤一：ATV71设置错误!未定义书签。步骤二：Modbus通信接线错误!未定义书签。步骤三：PLC程序下载错误!未定义书签。步骤四：上电调试错误!未定义书签。A在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：.强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL,详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。.如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以警告避免负载

5、的起动对人身和设备造成危害。.如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。步骤一：ATV71设置实现PLC对ATV71的Modbus通信控制，只需设置如下7个通信相关参数.序号参数路径参数类型值1CTL-FR1控制方式AI22CTL-CHCFSEP3CTL-Cd1Ndb4Flt-OPLNo5CON-ADD36CON-tbr通信参数96007CON-tfo8E1变频器上电后，即可根据以下的7个图快速完成相关参数的设置:集成显示终端的设置如下：I加电图形显示终端的设置如下:集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下

6、：集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：集成显示终端的设置如下：4,禁止电机缺相故障图形显示终端的设置如下：集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopenRDYHMI+0.0Hz0.0A1.9通信口COM.SCANNERINPUTCOM.SCANNEROUTPUT图形终端MODBUS按ENT进按ENT进入，并旋转导航键输入地址3，按ENT确定V按ENT键进入，并旋转导航键选择MOdbUSHRDYHMI0.0Hz0.0AModbus地址-i-Min=OFFMax=247EKquiCk集成显示终端的设置如下：

7、图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导按ENT键进入，并旋转导航键选择按ENT进入，并旋转导航键选择，按ENT确定Md率集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：RDYHMI+0.0Hz0.0Ai变频器菜单sRDYHMI+0.0Hz0.0Ai变频器菜单s1.5输入/输出设置1.6命令1.7应用功能1.8故障管理按ENT键进入，并旋转导航键选择RDYHMI+0.0Hz0.0A1.9通信口COM.SCANNERINPUT按ENT键进COM.SCANNEROUTPUT入，并旋转导图形终端MODBUS按ENT进入，并旋转导航键选择，按ENT确定设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数

8、设置才能生效注意步骤二：Modbus通信接线12123,45678悔臼爆白臣蓝白象精白棕（1）标准RS232转RS485转换器，RS232端为SUBD9针连接头，接140CPU53414的MOdbus口，RS485端接变频器的RJ45通信端口。这里采用Quantum模拟量输出模块ACO13000的输出信号AO对ATV71的速度进行给定，如下：配置给定1/Fr1设置为AI2；频率给定由人12输入给定。ATV71的配置给定AI1端子接线如下：mojq7口2-=3amojq7口2-=3ai.”。ooocSAI逻辑箭网开关L16输入开关AI2须为有源输入，所以Z4VDC本文配置的模拟量输出模块需外接式

9、与二色色虫蛇工万厂O.QI上AI2须为有源输入，所以Z4VDC本文配置的模拟量输出模块需外接式与二色色虫蛇工万厂O.QI上口-J_l寻正(24V直流电源。RJ45在接器刖，:AI2接收QuantumAO模XYma,rUE-nq口旺悟奇山2,|出厂设置为：4-20迪，这里保持默认设置不变，并且与类型保持一致。4-20ma线性对应LSP-HSP(4ma对应LSP,20ma对应HSP）。同样，如果用户设置AI1+、AI1-为Fr1(配置给定1),输入接线大致与AI2相同。详细说明参见ATV71安装手册。本文是以模拟量输出模块AO作为变频器的模拟输入，实际应用过程中可以用其他的模拟输出设备作为变频器的

10、模拟输入，如其他模拟量输出模块，电位计，信号发生器等。注意步骤三：PLC程序下载Qua2iT.LJ.iiMRATV71双击Concept项目导出文件Quantum_MB_ATV71_CommCtrl_AOFreq.rarQ7nrf-trlaoh已。一丁并用Concept打开。在Concept中对项目做如下修改：硬件配置一一在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。将CPU前面板右侧的Modbus端口设置开关拨到RTU位置。此时Modbus数据格式默认为9600bps，偶校验，8为数据位，1位停止位。步骤四：上电调试A警告以上两步完成后，按如下步骤进行快速连接：1.计算机到PLC的连接。A警告以上

11、两步完成后，按如下步骤进行快速连接：1.计算机到PLC的连接。2.在Concept的在线数据监控表RDE中添加如下变量，并控制如下。用户如果按照本例所叙进行配置，并将本例附件中的程序下载到PLC中后，就能读取到变频器的状态字，如果Fault（变频器故障）=1时，给Reset_flt（故障复位，上升沿有效）一个上升沿信号进行复位；当变频器在Wait（等待）或Ready（就绪）状态时，设置Run_P（正转）为1,Freq_set（频率给定）为0-16000之间的数值时，变频器就会以线性对应的频率运行。鬻KDETplate(CC_TF.EDE)-AniBation01VariableNameHata

12、Tj/peAddressValueSetValueFormatDisable1RunIDOL000018OnBgoI繇2ConnectBOOLOffSool域3Fault山。OL0000T2OffBool窿ALock变频器正转命令J)OLOffBool蕊5Wait/口门ni,000016OffBgoI籁6Run_P”变频器反转命令00C)21OnBool解Run_N-BOOL000022OffBool遁8Fcrbid_runBOOL00C126OffBool蕊9Ready用OL000017OnBoolT蕤10StopLBOOL00C)29OffBool其11SlupFOOOLC)0023orrQuul12Stop_F_R变频器运行频率设定00C)25OffBool蕊13AclStopF,.-二dUUL000019OffBgsi!蠢14FreqsetINT400SD0ionDec对ATV71的控制，根据状态字指示的状态，在