控制工程基础期末考试题_第1页
控制工程基础期末考试题_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、一一、填空题1控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_。t232脉冲响应函数是 ( )23g t，系统的传递函数为_ _。e53响应曲线达到过调量的_最大值_所需的时间，称为峰值时间t。pT 差_ _。5惯性环节的奈氏图是一个什么形状_半圆弧。二、选择题1热处理加热炉的炉温控制系统属于：AA.恒值控制系统B.程序控制系统D.以上都不是C.随动控制系统2适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。A、单输入，单输出的定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；D、非线性系统。C、单输入，单输出的线性定常系统；3脉冲响应函数是 ( )2eg tt，系统的传递函数为： A2A. s32B. s3(s 5)

2、( 5)s323C.2 D.(s 5)(s 5)s4实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C )A闭环零点 B开环零点 C分离点 D虚根5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（A）A、小B、大C 、相等D、不确定3一6一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。D. 峰值时间A惯性环节8对于I型系统，（A）输入信号稳态误差为零。A、单位阶跃 B、加速度函数 (C

3、) 正弦函数B 积分环节C 比例环节D微分环节(D) 单位斜坡9在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s平面上移动的轨迹（根轨迹）。A.开环极点C.闭环极点B. 开环零点D. 闭环零点k(0.5ss2)开环传递函数为 ( )G s，其根轨迹的起点为 Cs(0.5sA0，-3C0，-611当A.90B-1，-2D-2，-4时比例微分环节的相位是：AB.D.9045C.45三、简答题1自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化2闭环主导极点的定义？离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。3. 线性系统稳定的充要条件是？系统特征方程式的根全部具有负实部4. 频率特性的定义？用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从 0 变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法四、分析计算题C(s)分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数R(s)3一图12.控制系统如图23s 20%，求 K，a 值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3)Ks21图23.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为20G (s) ks10 0.2s1试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号t)1t t2的稳态误差。时系统4.（10 分）负反馈控制系统的开环传递函数

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论