吴江市第二届青少年机器人比赛规则

1、PAGE PAGE 16附件：吴江市第二届青少年机器人比赛规则机器人竞赛内容容 ： 机器人常规竞赛赛：（具体规规则见附件一一）小学组机器人轨轨迹赛小学组机器人探探险赛中学组机器人轨轨迹赛中学组机器人障障碍赛机器人创意设计计与动手做：机器人创意意设计展示，本本次比赛不规规定主题，各各参赛队可以以任意发挥。各各队需准备一一块作品介绍绍展板，大小小不限。竞赛基本规则 ：各参赛队员应自自备用于程序序设计的电脑脑和参赛用的的各种器材，各各项竞赛所需需器材和编程程语言不限。 青少年智能机机器人在比赛赛过程中参赛赛队员一般不不能增加、删删除、变更机机器人的软硬硬件，如需加加固硬件，须须经裁判员同同意。智能机

2、器人常规规竞赛、机器器人创意设计计与动手做搭搭建、编程可可以在赛前制制作、编写完完成，常规竞竞赛现场调试试时间为600分钟。机器器人创意设计计与动手做在在规定时间内内，放在指定定地点。比赛前，参赛队队员应接受评评委对参赛机机器人的资格格审查。合格格后，在评委委的要求下，把把参赛机器人人摆放到参赛赛机器人停泊泊处。此后，除除评委外，任任何人都不能能再触摸参赛赛机器人，否否则将给予黄黄牌警告以至至取消比赛资资格。比赛过程中只允允许参赛选手手、裁判员和和有关工作人人员进入比赛赛场地，其他他人员不得进进入。参赛队员可以控控制机器人的的启动，机器器人起动后，应应让其自动运运行完成规定定任务 ，参参赛队员

3、不得得再进行干预预。比赛中因特殊事事故未完成比比赛任务的选选手，可向项项目裁判长提提出申请，并并经裁判长批批准后方可重重新比赛，否否则成绩无效效。比赛期间，场内内外一律禁止止使用无线电电、红外设备备或其它方式式控制机器人人。比赛场地以组委委会提供为准准。附件一： 小学组机器人轨轨迹赛规则（1）、参赛对对象：小学组组。（2）、队的构构成：2人一一组。（3）、竞赛方方法：在主办办方指定的赛赛场上进行，随随着宽1cmm-2cm的的线移动,测测其速度的比比赛。（4）、竞赛规规则：电源不超过111V(电池11.5VX66个基准)；只有DC电电机可以使用用。机器人不得使用用燃烧电机，在在比赛过程中中不允许

4、任何何外部操作。机器人在起始线线摆放的位置置，为其身体体的任何一部部分不得超过过起始线。机器人必须沿着着轨迹线运行行，一旦机器器人身体的投投影脱离轨迹迹线即为任务务失败。设计制作一个机机器人要能在在2分钟时间间内，沿着黑黑线从起点出出发再回到起起点止。在指定路径（线线路）上跑的的速度最快的的为优胜者。（移移动时间测量量是从始点至至终点）。（5）、评价方方法：每个队将参加两两回合的比赛赛，从两个回回合比赛的成成绩中，选其其中最好的一一次为参赛队队该项目的最最终比赛成绩绩。每次比赛赛前有1分钟钟准备时间。场地示意图:比赛场地规格：（1）机器人轨轨迹赛场地为为一块长15500mm ，宽 10000m

5、m的的白色底板，底底板上绘有黑黑色轨迹线，线线宽为2cmm；轨迹路径径由直线、直直角转弯、交交叉点组成。（2）机器人轨轨迹赛起点、终终点线为长2200mm、宽宽各20mmm的黑线。其其他黑线大约约根据比例。小学组机器人探探险赛规则（1）、参赛对对象：小学组组。（2）、队的构构成：2人一一组。（3）、竞赛方方法：在主办办方指定的赛赛场上进行，机机器人沿着黑黑线碰触终点点黑线，并且且每个终点只只能触碰一次次(机器人需需在最后一个个终点停止)，最后根据据实际触碰，算算出实际得分分，若得分相相同，则按时时间长短判定定，时间短为为胜。（4）、竞赛规规则：电源不超过111V(电池11.5VX66个基准)；

6、只有DC电电机可以使用用。机器人不得使用用燃烧电机，在在比赛过程中中不允许任何何外部操作。机器人在起始线线摆放的位置置，为其身体体的任何一部部分不得超过过起始线。机器人必须沿着着轨迹线运行行，一旦机器器人身体的投投影脱离轨迹迹线即为任务务失败。设计制作一个机机器人要能在在2分钟时间间内，沿着黑黑线从起点出出发再回到起起点止。在指定路径（线线路）上跑的的速度最快的的为优胜者。（移移动时间测量量是从始点至至终点）。（5）、评价方方法：每个队将参加两两回合的比赛赛，从两个回回合比赛的成成绩中，选其其中最好的一一次为参赛队队该项目的最最终比赛成绩绩。每次比赛赛前有1分钟钟准备时间。场地示意图:比赛场地

7、规格：（1）机器人探探险赛场地为为一块长12200mm ，宽 12200mm的的白色底板，底底板上绘有黑黑色线，线宽宽为20mmm。（2）机器人探探险赛起点线线等为长2000mm、宽宽各20mmm的黑线。中中间十字长度度为980mmm。其中竖竖线为蓝色，横横线为黑色。中学组机器人轨轨迹赛规则（1）、参赛对对象：中学组组。（2）、队的构构成：2人一一组。（3）、竞赛方方法：在主办办方指定的赛赛场上进行，随随着宽2cmm的线移动,测其速度的的比赛。（4）、竞赛规规则：电源不超过111V(电池11.5VX66个基准)；只有DC电电机可以使用用。机器人不得使用用燃烧电机，在在比赛过程中中不允许任何何外

8、部操作。机器人在起始线线摆放的位置置，为其身体体的任何一部部分不得超过过起始线。机器人必须沿着着轨迹线运行行，一旦机器器人身体的投投影脱离轨迹迹线即为任务务失败。设计制作一个机机器人要能在在2分钟时间间内，沿着黑黑线从起点出出发再回到起起点止。在指定路径（线线路）上跑的的速度最快的的为优胜者。（移移动时间测量量是从始点至至终点）。（5）、评价方方法：每个队将参加两两个回合的比比赛，从两个个回合比赛的的成绩中，选选其中最好的的一次为参赛赛队该项目的的最终比赛成成绩。每次比比赛前有1分分钟准备时间间。场地示意图: 机器人轨迹赛示示意图（单位位：mm）比赛场地规格：（1）机器人轨轨迹赛场地为为一块长

9、15500mm ，宽 15500mm的的白色底板，底底板上绘有黑黑色轨迹线，线线宽为1cmm-2cm；轨迹路径由由直线、直角角转弯、曲线线、交叉点组组成。（2）机器人轨轨迹赛起点、终终点线为长220cm、宽宽各25mmm的黑线。中学组机器人障障碍赛规则（1）、参赛对对象：中学组组。（2）、队的构构成：2人一一组。（3）、竞赛方方法：参赛队队员在规定时时间内搭建机机器人，并进进行调试。比比赛开始，机机器人由参赛赛队员带入场场中，放置在在起始位置，当当听到主裁判判的哨声后参参赛队员启动动自己的机器器人，绕过三三个标杆即到到达终点，机机器人的比赛赛成绩由绕过过的杆数、比比赛时间共同同决定，绕过过杆数

10、多者为为胜，绕过相相同杆数，时时间短者为胜胜。（4）、竞赛规规则：电源不超过111V(电池11.5VX66个基准)；只有DC电电机可以使用用。机器人不得使用用燃烧电机，在在比赛过程中中不允许任何何外部操作。机器人放置在指指定的起点位位置，机器人人身体的投影影不能超过正正方形边框。比赛中撞标与撞撞墙均不计犯犯规，也不扣扣分。（5）、评价方方法：a、每个队将参参加两个回合合的比赛，从从两个回合比比赛的成绩中中，选其中最最好的一次为为参赛队该项项目的最终比比赛成绩。每每次比赛前有有1分钟准备备时间。b、成绩由绕过过的杆数与有有效绕杆时间间计算得出，以以绕过杆数为为主要依据，绕绕过杆数多者者为胜绕过杆

11、杆数相同，时时间短者为胜胜c、成功过杆：机器人完全全穿过两杆之之间的中轴线线算成功通过过一杆，在成成功绕过第一一标的基础上上机器人完全全通过第2，第第3杆之间的的中轴线算成成功过第2杆杆。在成功绕绕过第2杆的的基础上，通通过终点线则则算长成功绕绕过第三杆。d、机器人停在在某处30秒秒钟，则中止止比赛，有效效绕杆时间为为前一杆的时时间。例如：机器人绕过过了第一杆，而而在绕第2 杆的时候卡卡住30秒钟钟，则第2杆杆无效，有效效绕杆时间为为绕过第1杆杆时间。e、机器人尾部部超出终点线线即算成功绕绕过第3竿，时时间也至此时时刻。电脑可以用于编编程，但参赛赛的所有笔记记本电脑自行行准备。（只只有参赛学生生可以进入指指定竞赛场地地。违规者将将取消资格）。场地示意图: 比赛场地规格：总赛程为1600cm；赛道道宽100ccm。两边高高为20cmm的墙壁；中中间有三个间间距60cmm、普通易拉拉罐做成的标标杆；赛道中中间有画有中中轴线