热墩机械手张林江

1、热镦机械手机构设计 18 29 -15届课程设计机械原理课程设计设计说明书 学生姓名 张林江 学 号 8011211203 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 15-2 指导老师 兰海鹏 日 期 2012 .06.06 宋体，三号，居中，注意最右边下划线请对齐 宋体，三号，居中，注意最右边下划线请对齐塔里木大学机械电气化工程学院制前言“机械原理”课程的核心内容是研究机械产品概念相关的机构设计和机构系统设计的基础理论和基本方法。机械产品概念设计的最终结果主要是得到机械运动方案（亦可称之为机构系统方案），它体现了机械产品的功能和工作原理。方案设计阶段是机械产品设计最富创造性的阶

2、段，因此机械原理课程对于培养我们学生的创新思维和创新能力至关重要。作为机械原理课程的最要一部分，机械原理设计对于提高机械原理课程学习起到十分重要的作用，使得我们初步掌握如何去创新设计机械产品的手段和能力。进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作

3、过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出机构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。在全球化的知识经济时代，人类将更多地依靠知识创新、技术创新及知识和技术的创新应用，来赢得市场竞争力和产品生命力。设计中的创新需要丰富的创新性思维，没有创新性的构思，就没有产品的创新，而机械产品的创新是机械系统的运动方案设计。机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表

4、达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。培养和提高学生的创新思维能力是高等教育改革的一项重要任务。机械原理是机械类专业必修的一门重要的技术基础课，它是研究机械的工作原理、构成原理、设计原理与方法的一门学科，特别是机械原理课程中关于机械运动方案的设计是机械工程设计中最具有创造性的内容，对培养学生的创新设计能力起着十分重要的作用。机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要环节。目录 TOC o 1-3 h z u HYPERL

5、INK l _Toc328305667 摘要 PAGEREF _Toc328305667 h - 2 - HYPERLINK l _Toc328305668 课程设计任务书 PAGEREF _Toc328305668 h - 3 - HYPERLINK l _Toc328305669 1.1设计题目 PAGEREF _Toc328305669 h - 3 - HYPERLINK l _Toc328305670 1.2 设计数据及要求 PAGEREF _Toc328305670 h - 4 - HYPERLINK l _Toc328305671 1.3设计提示 PAGEREF _Toc32830

6、5671 h - 4 - HYPERLINK l _Toc328305672 二 机构功能分解 PAGEREF _Toc328305672 h - 4 - HYPERLINK l _Toc328305673 2.1机械手的工艺动作流程及时间分配 PAGEREF _Toc328305673 h - 4 - HYPERLINK l _Toc328305674 三 机构方案设计与选择 PAGEREF _Toc328305674 h - 5 - HYPERLINK l _Toc328305675 3.1手臂上下摆动机构的设计与选择 PAGEREF _Toc328305675 h - 5 - HYPER

7、LINK l _Toc328305676 3.2手臂回转机构的设计与选择 PAGEREF _Toc328305676 h - 7 - HYPERLINK l _Toc328305679 3.3传动部分的设计 PAGEREF _Toc328305679 h - 8 - HYPERLINK l _Toc328305681 四 机构方案计算 PAGEREF _Toc328305681 h - 11 - HYPERLINK l _Toc328305682 4.1 电动机功率计算 PAGEREF _Toc328305682 h - 11 - HYPERLINK l _Toc328305683 4.2手臂

8、上下摆动机构的计算 PAGEREF _Toc328305683 h - 11 - HYPERLINK l _Toc328305684 4.3手臂回转机构的计算 PAGEREF _Toc328305684 h - 13 - HYPERLINK l _Toc328305685 4.4传动部分的计算 PAGEREF _Toc328305685 h - 15 - HYPERLINK l _Toc328305686 4.41圆柱齿轮 PAGEREF _Toc328305686 h - 15 - HYPERLINK l _Toc328305687 4.42 轴的设计 PAGEREF _Toc3283056

9、87 h - 19 - HYPERLINK l _Toc328305688 4.43 带传动设计 PAGEREF _Toc328305688 h - 19 - HYPERLINK l _Toc328305692 五 设计小结 PAGEREF _Toc328305692 h - 25 - HYPERLINK l _Toc328305693 六 参考资料 PAGEREF _Toc328305693 h - 25 -课程设计任务书1.1设计题目图1机械手的外观图1.2设计数据及要求设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是手指夹

10、料，手臂上摆15，手臂水平回转120，手臂下摆15，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图1为机械手的外观图。技术参数见表1。表1 热镦挤送料机械手技术参数方案号最大抓重kg手指夹持工件最大直径mm手臂回转角度（）手臂回转半径mm手臂上下摆动角度（）送料频率 次/min电动机转速r/minA325120700151014401.3设计提示1. 机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置。设计时可以不考虑手指夹料的工艺动作。2. 此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。3. 此机

11、械手可按闭环传动链设计。二 机构功能分解2.1机械手的工艺动作流程及时间分配送料频率为20次min,即每次3s;这3s可进行如下分配：手指夹料(0.4s)手臂上摆20(0.5s)手臂回转110(1.6s)手臂下摆20(0.5s)手指松开(0.4s)手臂上摆20(0.5s)手臂反转110(1.6s)手臂下摆20(0.5s)执行机构在一个周期的运动如表2所示：动作序号动作名称转角（时间s）1手指夹料0（0.4）2手臂上摆20（0.5）3手臂回转110110（1.6）4手臂下摆20（0.5）5手指放料0（0.4）6手臂上摆20（0.5）7手臂反向回转110110（1.6）8手臂下摆20（0.5）表2

12、 机构运动循环图三 机构方案设计与选择3.1手臂上下摆动机构的设计与选择( 1 ) 执行机构一: 机械手手臂上下摆动机构 方案一: 盘形凸轮 + 摇杆机构+不完全齿轮 方案二： 圆筒凸轮 + 连杆机构 方案三： 盘形凸轮+摇杆机构 这里我们采用方案三。使用盘形凸轮机构直接驱动从动件的上下运动，进而通过低复使手臂摇动。这个方案在计算过程中比较容易，即s=ltan，式中s为从动件。3.2手臂回转机构的设计与选择方案一: 盘形凸轮 + 摇杆机构方案二： 不完全齿轮 + 曲柄滑块 + 齿轮齿条方案三：圆柱凸轮+齿轮齿条机构 方案采用圆柱凸轮+齿轮齿条，传动准确，便于分析计算。3.3传动部分的设计传动部

13、分将电动机的高速转动转化为执行机构所需的转速。一般的机械，都是在第一级变速中采用带传动，其他的传动部分使用齿轮传动。有的机构根据需要，还会采用链传动、涡轮蜗杆等传动机构。本方案设计采用带传动+齿轮传动。3.4机构整体方案的设计根据上述各部分选出来的方案可以将机械手整体方案确定下来。其整体的原理图和尺寸图分别如图3.1和3.2所示。图3.1机构整体结构原理图 图3.2机构整体结构尺寸图 确定了整体的机构方案，现将其工作的过程分析如下：电动机带动小带轮转动转动。这时候小带轮的转速即为电动机的转速为1440r/min。小带轮通过v带带动打带轮转动。带传动的传动比为4，所以大带轮和齿轮1的转速为360

14、r/min。齿轮1和齿轮2 的传动比为3，所以齿轮2和齿轮4的转速为120r/min。齿轮4和齿轮3的出动比也为3，所以齿轮3齿轮5和盘形凸轮的转速都为40r/min。根据机构的循环图可知，手臂摆动的周期为1.5s，正好可以用40r/min的盘形凸轮带动。齿轮6与齿轮5的传动比为4，所以齿轮6和圆柱凸轮的转速为10r/min。第四章 热墩挤送料机械手方案的确定与计算4.1拟定的方案方案如下: 由电动机提供动力源,通过皮带轮传动,并且经过皮带轮和齿轮间的传动达到减速的目的,最后利用一个四杆机构,达到一个水平转动的效果.另一方面,在装置中设计一个导轨墙,将机臂穿过该导轨墙,而导轨设计成两个半圆弧度

15、加直线过渡的导轨,因而在机臂水平摆动的时候上滑一定角度的效果.其中有个不完全齿轮5,通过齿轮5的啮合与否达到转动与不转动,即转动与装卸料的目的.图4.1手臂上下摆动机构示意图机械手臂两支点距s1=LAB=68.69mm,在运动过程中机械手臂上下摆动20度(假设从B摆动到B处,如图4.2所示),过程中可近似看作:AB垂直于BB,则LBB=68.69*tan20=25mm,即圆盘凸轮的导程需为S=25mm.图 4.2圆盘凸轮的基圆半径设计尺寸为R1=25mm,则外圆半径为R2=S+R1=50mm.根据动作的时间分布，回转机构运动一个回合，手臂上下摆动运动两个回合，所以手臂夹料时间占比为0.2/1.

16、5，对应的占角度为360*0.2/1.5=48度，手臂上摆和下摆均占时间比为0.25/1.5,则对应的角度为360*0.25/1.5=60度,手臂回转时间所占对应的圆盘凸轮轮廓线角度为360-60-60-24=192度，即如图4.3所示，外圆对应的角度为192度，基圆所对应的角度为48度，基圆过度到外圆或外圆过度到基圆（即上摆或下摆过程）所对应的角度为60度。图4.3 圆盘凸轮的外轮廓线4.3手臂回转机构的计算（1）圆柱凸轮的计算图4.4如图4.4，由于滑块在圆柱凸轮槽中相对于坐标系作左右运动,垂直方向无任何影响,所以圆柱半径可以任意取值,取圆柱半径为100mm,轮槽宽度为8mm，深度为10m

17、m。导程在下面齿轮齿条中计算出s=50mm。（2）齿轮齿条的计算图4.4设齿条的运动速度为v，齿轮的分度圆半径为r，齿轮转速为，则v=r；s=r手臂旋转的角度为110，即=110/180。选择齿轮的齿数为26，模数为2，则圆柱凸轮的导程s= s=r=2611/18=49.9164mm。分度圆直径为d=mz=262=52mm齿轮的分布图如图五所示：图4.5 齿轮传动的结构示意图将电动机的1440r/min，转化为执行件周期T=6s的转速（10r/min）,其传动比为1440/10=144。选择第一级为带传动，其传动比为4，则齿轮部分的传动比=144/4=36=334。齿轮传动的结构示意图如图4.

18、5所示。图中z1、z4、z5的齿数为40，z2、z3的齿数为60，z6的齿数为40。齿宽先均设为10mm.所有齿轮均为标准直齿圆柱齿轮,标准压力角=20,取模数m=2,齿顶高系数h*=1,顶隙系数 = 0.25; 下面为各齿轮的设计尺寸：z1、z4、z5的齿根圆，分度圆，齿顶圆尺寸图 z2、z3的齿根圆，分度圆，齿顶圆尺寸图z6的齿根圆，分度圆，齿顶圆尺寸图所有直齿圆柱齿轮相关信息如表4所示。表4 圆柱齿轮相关参数齿数z公式204060分度圆直径dd=mz4080120基圆直径DD=dcos37.675.2112.8齿高hh=h+hf4.54.54.5齿顶圆直径dd= d+2h4484124齿

19、根圆直径dfdf= d-2hf35.575.5115.5轴的设计 尺寸设计:轴直径统一设计为d=22mm,其中大带轮与齿轮Z1之间轴长H1=40mm,齿轮Z2,Z4间周长H2=40mm,Z3,Z5间周长H3=40mm,Z6和圆柱凸轮间轴长H4=40mm,Z5与圆盘凸轮间轴长H5=200mm.材料选择:根据书表15-1,由于直径较小,故选择材料为38CrMoAlA,热处理方式为调质处理.4.2最终方案的确定1皮带轮1 2皮带轮2 3齿轮3 4齿轮4 5齿轮5 6齿轮6 7齿轮7 8齿轮8 9圆柱凸轮910盘形凸轮10 11齿条11 4.3 方案的计算参数：电动机的转速：1440r/min 皮带轮

20、1半径R1=5cm 皮带轮2半径R2=20cm 齿轮3齿数Z3=30 齿轮4齿数Z4=180 m3=m4 d3=1/6d4齿轮5齿数Z5=60（不完全齿轮） 模数m5 =2 齿轮6齿数Z6=120 模数m6=2齿轮7齿数Z7=80 模数m7=2机臂到达水平导轨时与水平线夹角曲柄摇杆机构中：摇杆长c=200mm 摆角=110度 曲柄长a=120mm 行程速比系数为1.5 1.曲柄摇杆机构运动分析通过计算机辅助分析程序得：机架长d=302.9mm连杆长b=380.4mm2.上摇过程分析：当机臂滑上导轨的水平轨道时，上摆角度满足tan=80.4/300=0.268所以=arctan0.286=15从

21、而满足了上摆15的预期目的.3.传动过程分析：a.机臂转动阶段，即不完全齿轮5与齿轮6完全啮合状态传动比计算：i16=R2*Z4*Z6/(R1*Z3*Z5)=721=2*3.14*(1440/60)5=1/36 5=6 即每转一周耗时1.5s此时，齿轮6由于不啮合而导致停转，用时t2=1.5s用以装卸料。b.完整周期计算在一个行程周期内，机臂先是水平转动1.5s到达终点。卸料（或装料）1.5s，接着回转1.5s到达起始位置，最后装料（或卸料）1.5s，所以一个周期T=2(t1+t2)=6s。从而一分钟内可以完成60/6=10次周期的运动，基本完成送料频率10次/min的预期效果。五 设计小结该

22、机器依靠齿轮和曲柄摇杆机构来实现机械手臂的水平回转摆动。而在实现回转的动作时，运用了不完全齿轮和完全齿轮的配合来完成回转周期及停歇运动。并且通过增加传动齿轮的齿数和改变传动比的方式来使最后的运动到达指定要求。而在实现上摆及下摆的运动中，我们小组通过集思广益，最后讨论研究出了利用带有坡度的导轨使得机械臂能按要求滑上指定高度，从而达到上摆一定角度的效果，无疑是本方案中的点金之笔。纵观本方案，结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足。而在本设计的过程中，所有的成果都和本组所有成员的不懈努力分不开，让我们深刻体会到了团结协作的重要性。

23、六 参考资料【1】濮良贵 纪名刚主编.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社，【2】袁作彬机械原理课程设计说明书 湖北名族学院【3】孙桓 葛文杰 陈作模主编.机械原理北京：高等教育出版社，2011【4】朱孝录主编. 机械传动设计手册. 北京：电子工业出版社，2007【5】裘建新主编. 机械原理课程设计.北京：高等教育出版社，2007附录资料：不需要的可以自行删除 机械原理总复习第二章一基本概念：1机构的组成;2运动副的概念;3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。二填空题：1 根据机构的组成原理，任何机构都

24、可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高） 副，它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。三计算分析题：1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?3如图所示为齿轮连杆机构，试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/3 第三章一 基本概念：1连杆机构的传动特点；2平面四杆机构的类型；3有曲柄存在

25、的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。二 填空题：1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（90）。2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上 );3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15)个,其中有( 5)个是绝对瞬心,有( 10)个是相对瞬心;4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 5 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 6相对瞬心与绝对瞬心的相

26、同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。7图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆) 、2）(双曲柄 )、3）(双摇杆) 三 简答题：1 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。 答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。3 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 答

27、：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。4四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0四 分析计算题：1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角，杆3的最大摆角max，机构的最小传动角min(结果可以作图量取)。2图示铰链四杆机构中，已知BC=50mm

28、, DC =35mm, AD =30mm,试问： 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？ 若此机构为双曲柄机构，AB的最大值为多少？若此机构为双摇杆机构，AB应为多少？3 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。4 设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角等于36，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45。求曲柄AB 的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角min（不必求具体值，只需画出出现最小传动角min时的机构位置图并在图上标出min即可） T4 T5 5 图示机构运动简图中，l=1

29、(mm/mm),AB杆的角速度为1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸轮机构的分类;2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；3推杆常用的运动规律及其特点;4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？二 填空题：1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式) 运动规律有刚性冲击, (二次多项式) 运动规律有柔性冲击; (正弦) 运动规律无冲击;2 偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过 （增大基圆半径）和 （增大凸轮远程运动角）来减小压力角。 3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（凸轮）的最短距离。 三

30、 分析题：1一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1)根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角c和D点接触时的位移SD及压力角D.2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数r0、h、c和SD、D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮，（1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转

31、90后推杆位移和压力角.第五章一基本概念：1 齿廓啮合基本定律;2渐开线的特性;3渐开线齿廓的啮合特点;4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸;5一对齿轮的正确啮合条件;6斜齿轮当量齿轮的含义；7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？8渐开线齿轮变位修正的目的。二填空题：1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（ 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模

32、数为模数作的 )的直齿轮;3渐开线齿轮的齿廓形状取决于（ 基圆 ）半径的大小，其值越大齿廓形状越 （ 接近直线 ）。4采用（ 范成法 ）切制渐开线齿廓时发生根切的原因是（ 刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分 ）。5斜齿轮的当量齿数ZV = （ z/cos3B ），圆锥齿轮的当量齿数ZV = （ z/cosa ）。6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ 齿顶 ）圆及（ 齿根 ）圆变小了；而（ 基 ）圆及（ 分度 ）圆有大小则没有变。三简答题：1简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。 答：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB

33、，即BK=AB（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K点处的曲率半径。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线，渐开线极坐标方程： Rk=Rb/cosk2对齿轮进行变位修正的目的是什么？ 答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，

34、故采用变位修正的方法进行修正。3一对标准齿轮传动的实际中心距 大于标准中心距 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度有无改变？ 答：无变化;能;减小4简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。 答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具。5渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？ 答：齿数z,模数m,压力角 ，齿顶高系数ha*，顶隙系数c*压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的，因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状。 6 简述渐开线齿廓的啮合特点。 答：（1）能保证定传动比传

35、动且具有可分性（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段B1B2与法向齿距Pb的比值称为齿轮传动的重合度重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义第六章一基本概念：1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定;2轮系的功用.一填空题：1周转轮系中的基本构件( 中心轮，行星轮，行星架 );2周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。二简答题:1什么叫周转轮系？ 答：传动时,轮系中至少有一个齿轮的

36、几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。2简述轮系的功用。 答：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用。三计算题：1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。试求传动比i14。2如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。 第十一章一基本概念：1力的分类，驱动力与阻抗力的区别；2

37、惯性力的确定方法；3运动副中摩擦力的确定；4总反力的概念及其判定方法。二分析题：1如图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为，F为驱动力，垂直向下。若不及绳与轮间的摩擦力，试求：1）在图上标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驱动力F（用Q表示）；3）该滑轮的机械效率 在如图2所示机构中，已知各构件的尺寸及1为常数（逆时钟方向）。试确定：图示位置的瞬心P13及P14的位置及滑块4的速度v4（用1表示）；各运动副中的总反力R51、R12、R52、R23及R54的方位（不考虑各构件重量及惯性力；图中M及P为外力，虚线小圆为摩擦圆，运动副B和移动副E处摩擦角为=10；要求分别作图）。第十二章一基本概念：1机械效率的定义，机械效率的意义