物料分拣系统PLC控制

1、腾跃电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制系别组别组长电气工程系第四组陈强组员李宏璋、高华、魏杰指导老师严俊、华满香、钟燕科达成时间2011年11月12日一概括PLC控制是当前工业上最常用的自动化控制方法，因为其控制方便，能够承受恶劣的环境，所以，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,特意为工业控制而设计,拥有功能强、通用灵巧、靠谱性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列长处,所以在工业上的应用愈来愈宽泛。本文主要叙述PLC在资料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的资料自动分拣装

2、置。以PLC为主控制器,联合气动装置、传感技术、地点控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统拥有自动化程度高、运转稳固、精度高、易控制的特色,可依据不同对象,略加改正本系统即可实现要求。资料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、地点控制、电气传动随和动等技术，能够实现不同资料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采纳台式构造，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感觉式）、旋转编码器、沟通电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教课实验装置。本系统采纳的可编程控制器，只需联合不同的传感器

3、，比方依据资料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，便可对不同的物料进行分拣，拥有宽泛的应用远景。二、系统的技术要求及指标1、输入电压：AC200240V（带保护地三芯插座）耗费功率：250W2、环境温度范围：0403、气源：大于且小于4、分拣功能（1）能推行对铁物质的分拣（2）能对铝物质的分拣（3）能对黄色塑料分拣4）能正确的清除废物（前1、2、3都不可以知足的物料本次任务要求：1）当料仓传感器检测到有物料后，依据必定的时间间隔或依据输送带上物料间隔适合(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。2）输送带把物料挨次带到各分拣工位。物料经过各分

4、拣工位时，工位上的传感器会检测出是切合检出条件(即材质或颜色能否知足设定条件)，PLC获得传感器发出的切合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传递带，送入相应下料斗。3）PLC要经过输送带电机轴上的编码器追踪物料的地点，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传递带，送入下料斗。三、使用方法1、气源由二联体左边进气口连结?6气管，另一端接气源。（非长久使用，不要向油杯里注油）2、接通电源（启动按钮）3、将物料放进竖井式料槽4、运转方式：a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传递带运转。电感传感器检测到铁资料时，气缸1动作，将资料块推下。b.电容传感器

5、检测到铝资料时，气缸2动作将资料推下。c.颜色传感器检测到非金属资料黄色块时，气缸3动作将资料块推下。d.其余颜色非金属资料块送到SD地点时，气缸4动作将资料块推下。e.竖井式下料槽无下料时，传递带运转一个行程自动停机。1.布局图该装置采纳台式构造，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，该装置中，选网板上本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各种气源相连结。传感器地点见图图1传感器地点图四调试方法1电感传感器的调试在电感传感器下方的传递带上，搁置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下挪动，恰巧使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质资料的检出点。2电容传感器的调试

6、在电容传感器下方的传递带上，搁置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下挪动，恰巧使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质资料的检出点。3颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传递带上，搁置带有某一颜色料块，调理传感器上的电位器，察看窗口中红绿（或蓝）指示灯，当两灯恰同时发光时，该敏捷点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端挪动，不然反之）4、气压表标值建议调定在五监控系统本次设计的要点就是经过组态软件模拟资料分拣系统的运转状态。设计的组态工程能够看到系统对各个不同的资料相对应的被分拣的出来。在电脑上安装MCGS通用版。，运转MCGS运转环境，进入监控系统，假如监控

7、的数据与实质的不同样，可能是通信口的连结不对，或是连结的串口不对，进入组态MCGS运转环境后，经过控制开关的操作，系统开始工作。电动机带动传递带工作，第一上料传感器对料槽中的物料进行检测，假如有物料则将其推入传递带上，物料在传递带上挪动；当物料经过传感器时，若不是要检测的物料则传感器和对应的气缸都不工作，物料持续向前运动；当传感器检测出相应的物料后气缸做出动作将此物料推出，物料会沿着气缸动作的方向挪动到料槽。在无料情况一段时间后电机、传感器等会自动停止工作。设计中的控制开关拥有资料分拣系统运转的开始按钮，分拣系统结束时要有停止按钮，当系统出现错误的时候有紧迫停止按钮，能够使模拟画面上的物料，传

8、递带，计数器等能够所有保持并停止，进而完美了整个分拣系统。图2监控画面六人机界面人机界面是系统和用户之间进行交互和信息互换的媒介，它实现信息的内部形式与人类能够接受形式之间的变换；本系统采纳威纶通MT506MV的电阻式触摸屏，此触摸屏采纳是开关电源24VDC供电，能够和多种硬件器件进行通信连接。触摸屏的运转与仿真在下载屏幕文件从前，应使用规定的通信电缆连结触摸屏的通信接口与计算机的RS-232C接口，将触摸屏切换到下载模式，设置好通信参数，而后履行组态软件的下载命令，将屏幕文件写入到触摸屏的储存器中。触摸屏与PLC通信从前，应设置两者的通信接口的通信参数，它们的通信参数的设置应完整一致。设置达

9、成后，用通信电缆把触摸屏与PLC连结起来，通电后PLC进入RUN模式，就能够进行早先设计好的画面操作图3人机界面图七整体调试将设施接入PLC，进行联机调试，看能否知足要求，假如不知足要求，可经过综合调整软件和硬件系统，直到知足要求为止。道谢光阴似箭，如歌。转瞬间，三年的修业生活马上结束，站在毕业的门槛上，回顾往昔，奋斗和辛勤成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都灰尘落定。这三年的修业生活关于我的记忆，在于老师体贴入微的关心和教育，也在于不可以很好达成老师交待任务的忧虑，在于和搭档们仔细工作的场景，也在于生活里大家把酒言欢，在于失败时的丧气，也在于成功时的惊喜从对知识的不认识到熟习，从青涩到成熟，这三年

10、是一种累积，它给我带来太多的感人、感悟以致成长。值此课题达成之际，我谨向所相关心、帮助我的师长，亲朋奉上我最真挚的感谢与最美好的祝福。第一是要感谢严俊老师，我们的水平有限，要达成课题，难度是可想而知。但我们之所以能达成，我们的指导老师是功不行没的。在此次课题的制作过程中，我获得了严俊老师的和蔼关心和耐心指导。严俊老师严肃的科学态度，千锤百炼的工作作风，渐渐渐进的指导，深入浅出的解说都深深地感染和激励着我们。在老师的尽心指导下的，课题从陌生到结题，老师都赐予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向敬爱的指导老师致以衷心的感谢和高尚的敬意！其次我们一定感谢实训室的老师及管理员，资料分拣装置是微模型，制作

11、的过程中好多的设施都是利用实训室里面的。在设计的过程中也碰到很多困难，在老师的帮助下，经过查资料，把困难都一一战胜。此外我们在设计的过程中也获得很多同学的帮助，关于实训室老师的鼎力支持，管理员的热情帮助，我们课题能够顺利的结题，我深表感谢。同时也感谢学校供应给我们一次提升的时机，我在此深表感谢。课题制作的这个时机，我们好好地总结一下我在学校所学的各门课程，将它们分化理解，合理分类，举一反三。将其真实的运用到实践中去，经过此次个课题，我们把从前所学都综合起来了，感觉自己的水平提升好多。我们认识到了做一个系统的基本知识，为我们此后从事技术工作打下优秀的基础。父亲母亲十几年寒心茹苦将我抚育成人，并以

12、坚定的意志负担起我修业的重任，使我能放心学业，顺利达成大学学习任务，还有我的兄长们在我成长久间自始自终地给我极大的关心与激励，在此真挚感谢他们！最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我们的人，致以最真挚的谢意和最美好的祝福！参照文件1孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育第一版社1999年2张桂香电气控制与PLC应用化学工业第一版社2006年3吴丽西门子PLC应用基础与实训化学工业第一版社2010年4余雷声电气控制与PLC应用化学工业第一版社2001年王兆义小型可编程控制器适用技术化学工业第一版社2002年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业第一版社2002年李景学可编程序控制器应用系统设

13、计及方法化学工业第一版社2001年8田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业第一版社1994年附录：PLC的输入输出端子分派西门子PLC(I/O)输入部分输出部分分拣系统接口(I/O)备注UCP(计数传感器)接旋转编码器SFW1(推气缸1动作限位)D-C73型磁性开关SFW2(推气缸2动作限位)D-C73型磁性开关SFW3(推气缸3动作限位)D-C73型磁性开关SFW4(推气缸4动作限位)D-C73型磁性开关SFW5(下料气缸动作限位)D-C73型磁性开关SA(电感传感器)检测铁SB(电容传感器)检测铝SC(颜色传感器)检测黄色非金属SBW1(推气缸1回位限位)D-C73型磁性开关SBW2(推气缸2回位限位)D-C73型磁性开关SBW3(推气缸3回