继电器接触器讲解

1、继电器接触器讲解第1页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三8 继电器接触器控制手动控制第2页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三8 继电器接触器控制工作台往复运动控制龙门刨床图片第3页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三用数千继电器自制8位计算器第4页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三2继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统继电器接触器控制系统。第5页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三3目的和任务 实现机电传动系统的起动、调

2、速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。4继电器接触器控制系统的优点 机电控制系统发展方向为无触点、连续控制、弱电化、微机控制， 但是由于继电器接触器控制具有结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求，目前仍然广泛应用。第6页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 学习要求：掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。第7页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三电器定义：一种能控制电路的设备。低压电器：电压在50

3、0V）以下的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。常用的低压器有接触器、继电器、熔断器、开关等。8.1 常用控制电器与执行电器第8页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三常用的低压电器：（1）继电器电磁继电器电压继电器电流继电器中间继电器热继电器时间继电器直流电磁式空气阻尼式电动式电子式温度继电器速度继电器压力继电器第9页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（2）接触器交流接触器直流接触器（3）行程开关（4）其它电器按钮式（直动式）滑轮式（滚动式）微动式接近开关如熔断器、按钮、指示灯等第10页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三非自

4、动电器：这类电器没有动力结构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、按钮、转换开关等自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令、信号或参数变化自动动作，如自动空气断路器、接触器、继电器等按动作性质分类第11页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（1）信号及控制电器 用于发送控制指令及实现控制电路中逻辑运算、延时等功能的电器。如：按钮开关、行程开关、刀开关、中间继电器、时间继电器、速度继电器。（2）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。如：熔断器、热继电器、电流（压）继电器。（3）执行电器 用于完成传动或实现某种动作的电器。如：电磁阀、电磁离合器。按用途分类第12

5、页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三1 刀开关（闸刀）(1) 用途：用做电源开关，控制不频繁的分断的小电流回路。一般用作电源开关，不直接用于开断电主电路的工作电流。8.1.1 非自动控制电器(2) 结构第13页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(3) 电路符号及代号Q单极QQ（多线表示）（单线表示）三极Q双极第14页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 在小电流的电路中，用来分断（隔离）电源，既取代刀开关，有时，还可以直接控制小型电动机因为它的体积小操作方便在机床中应用广泛2 转换开关（组合开关）(1) 用途：(2) 实物照片第15页，

6、共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三动触片静触片转换手柄轴定位机构D3D2D1X3X2X1电源X1X2X3D3D2D1a）它一般由多片组成，每一片是一极，多片在一起形成多极开关b）在每一片中 有12组静触片（多位时、多组） 有一个动触片c）在轴与壳体之间有定位装置（3）结构第16页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（4） 种类 （1）极数分单极、多级（2）位置（投）两位、三位（3）电流10、20、40、60A等（4）倒顺开关（三位）0、I、II专门用于电动机的正反转控制第17页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三0位不接通I位X1D1II位

7、X1D1X2D2X2D3X3D3X3D2输入：X1、X2、X3三相电源输出：D1，D2，D3三相绕组端子X1X2X3D1D2D30示意图位置触点0正转停止反转X1D1X2D2X3D3X2D3X3D2第18页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(5) 电路符号及代号符号：同刀开关 代号：QB或 Q Q单极QQ（多线表示）（单线表示）三极Q双极第19页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三8.1.2自动控制电器手控电器的通性：每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源

8、切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。因此，在复杂的控制系统中，仅用手动控制是不能满足需要，且动力设备的电流很大，出事故时不易实现装置的保护，所以，现在大量使用了自动控制电器。第20页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三自动电器主要包括：接触器继电器热继电器、电流继电器 电压继电器 、速度继电器 压力继电器第21页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三接触器是一种在电磁力的作用下，能够利用控制线圈的电信号自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。用途：主要用于各种电路及电机等执行机构的主电路快速接通、断开、实现控制及保护等功能1 接触器第2

9、2页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三分类 按工作电流分 交流接触器 直流接触器 通断交流负载通断直流负载第23页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三工作原理传感部分：线圈静铁心；执行部分：触头。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。静铁心线圈释放弹簧触头系统动铁心(衔铁)第24页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三线圈得电，衔铁吸合触点动作常开触点合常闭触点断线圈失电，衔铁释放触点复位常开触点断常闭触点合触头按状态的

10、不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。第25页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三表示符号： 线圈主触点辅助触点动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKM注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符号表示。第26页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三灭弧装置电弧的产生：空气电离作用、高温、燃烧灭弧原理：使电弧拉长，冷却加速第27页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三按主触头所接回路的电流种类，接触器分为： 交流接触器：主要用以控制交流电路

11、（主电路、控制电路、激磁电路） 直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等第28页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三常见交流接触器：CJX1系列交流接触器常见直流接触器：CZO系列直流接触器CJX2系列交流接触器CJT1系列交流接触器第29页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。结构特点：传感部分：感测输入量的高低。执行部分：触头。无主辅之分，一般较小（510A以下），用于控制回路输入信号

12、电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等2. 继电器第30页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三继电器的分类： 按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等其中电磁式应用最广（90以上继电器为电磁式）第31页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三1)电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似跳跃式的输入输出特性吸合值释放值输入输出X2X1第32页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三a.电流继电器：根据电流信号而动作，具有保

13、护作用。一般串于电路中。当电流小于某值时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。 当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。欠电流继电器IKA第33页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三b.电压继电器：根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。欠电压继电器UKV 当电压小于某值时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。第34页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三c.中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（510A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）用途： 用作中间传递信

14、号。 用作同时控制多条线路。JZ7系列中间继电器适用于交流50Hz，电压至380V及直流电压220V的控制电器中，用来控制各种电磁线圈，以使信号得到放大，或将信号同时传给数个有关的控制元件KA符号表示：第35页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三第36页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三小型电磁继电器第37页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三使用简介12345678第38页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三使用简介第39页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而

15、动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。工作原理：发热电阻丝双金属片导板触头调节旋钮手动复位按扭受热变形方向FR表示符号：热继电器电流与动作时间的关系曲线2)热继电器第40页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三JR36交流50Hz/60Hz、电压至690V，电流0.25160A的长期工作或间断长期工作JRS2交流50Hz/60Hz、额定电压690V、1000V、电流0.1630A的长期工作或间断长期工作第41页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三使用热继电器时注意几个问题：动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力热继电器不能

16、作短路保护用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。 热继电器的主要参数：热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确地反映电动机发热。第42页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等。 1.按扭四、主令电器动合动断组合开关第43页，共

17、99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三LA18系列LAY3系列一般钮蘑茹头钮带灯钮旋钮钥匙钮自锁钮第44页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三2. 主令控制器与万能转换开关主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。 常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。 第45页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三凸轮可调式主令控制器a)外形图 b)结构原理图1-凸轮块 2-动触点 3-

18、静触点 4-接线端子 5-支杆6-转动轴 7-凸轮块 8-小轮 第46页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三符号代号： SL 0123456SL FR第47页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三第48页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三熔断器 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成： 熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管安装熔体的外壳。熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN1.25时，熔体能长

19、期工作。 I/IN=2时，熔体在30s40s后熔断。 I/IN10时，认为熔体瞬时熔断。五、 常用保护电器第49页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三第50页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三熔断器的选配： 无冲击电流的电路熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路熔断器的额定电流电路的额定电流如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K：1.62.5）熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。第51页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，

20、星期三 不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等部分。由于灭弧能力强，能断开短路电流。特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。2.自动开关（自动空气断路器）第52页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三DZ47高分断小型断路器释放弹簧过电流脱扣器热脱扣器失压脱扣器主触点QF符号表示：第53页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三8.2 继电器接触器控制的基本线路 一、电器控制线路的构成和基本保护1. 继电器-接触器

21、控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。 特点： （1）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大； （3）电器施工的依据。 第54页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。第55页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三主电路控制电路电源线电源线辅助触点线圈主触点同类电器2. 原理图的绘制规则1) 主电路： 粗

22、线，左或上部 控制线路：细线，右或下部2) 控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制3) 所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分5) 所有电气按未通电时状态绘制6) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置第56页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三1) 主电路： 粗线，左或上部 控制线路：细线，右

23、或下部2) 控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制3) 所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分6) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置5) 所有电气按未通电时状态绘制第57页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 3. 电气系统中的基本保护 1）保护装置(1) 短路电流的保护装置：防止用电设备

24、（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。 原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。第58页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(2) 长期过载保护装置：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发

25、热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 第59页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三长期过载与缺相双重保护的控制线路第60页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(3)零压（或欠压）保护 作用：因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，防止在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。 第61页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（4）零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧坏的一种保护。 第62页，共99页，202

26、2年，5月20日，12点9分，星期三零励磁保护线路：直流电动机零励磁保护空气开关励磁绕组欠电流继电器电枢反向续流短路、保护直流电源第63页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三2.1 异步电动机的启动控制电路 1)鼠笼式异步电动机直接启动控制电路 起动停止刀开关热继电器线圈熔断器接触器线圈常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点二、基本的控制线路（1）主回路：由电路可知：当QF合上后，只有控制接触器KM的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回路能控制KM的动合主触头合上或断开。（2）控制回路：当QF合上后，A、B两端有电压。初始状态时，接

27、触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态；当按下启动按钮2SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮2SB使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通电源而运转；当按下停止按钮1SB后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。 （3）保护 短路保护 过载保护 零压（欠压）保护 自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。C8-31.SWF第64页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 图中左边部分为主回路，右边部分为控制回

28、路。 C8-31.SWF （1）主回路：由电路可知：当QF合上后，只有控制接触器KM的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回路能控制KM的动合主触头合上或断开。 （2）控制回路：当QF合上后，A、B两端有电压。 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态； 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮1SB使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通电源而运转； 当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。

29、 （3）保护 短路保护 过载保护 零压（欠压）保护 自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。第65页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三2）Y-降压启动控制电路 对控制电路的要求： 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成形。 主回路KM1、KM3的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成Y形； 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。KM1、KM2的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成形；如果KM2和KM3同时闭合，则电源短

30、路。左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 第66页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 (2) 控制回路 当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2、KM3和时间继电器KT的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。 当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时KM3、KT得电，KM1和KM3的动合触头闭合，电动机接成Y形开始启动。 启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电，KM3的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使KM2得电，KM2的动合触头闭合，由于KM1继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制KM1、KM2

31、得电，使电动机的定子绕组换接成形而运行。第67页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（3）保护：电流保护：QF、FU零压（欠压）保护互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。（4） 特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制。C8-a.swf第68页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三3）定子串电阻降压启动控制电路（1） 主回路当KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开

32、时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；KM1的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失电，当启动结束时，控制KM2得电。第69页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三（2） 控制回路 当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器K

33、M2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。 KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。（3）保护 与前相同。第70页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。第71页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三4. 其它基本控制电路 1）点动与长动 图8.39 P158 点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。 长动：正常状态下的一种连续工作方式。 2）多点控

34、制 主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。 两地都能控制一电动机启动、停止的控制电路 第72页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三4、多电动机的连锁控制线路1) 两台电动机的互锁 (a) 工作互锁，可同时停车 其关键在于：KMI的常开触点串接在KM2的控制回路中。第73页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(b) 工作互锁，可单独停车KM2必须在KM1工作后才能工作；按下SB2，则M2可以单独停车；按下SB1，则M1、M2都停车；第74页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，

35、星期三(c) 工作、停车都有互锁 M1先工作，M2后工作；M2停止后，M1才能停止关键点在于：把KM2的辅助常开触点并联在KM1的停止按钮两端。第75页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三(d) 两电动机不能同时工作的互锁 各自都可以实现启动、停止；用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时工作。第76页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三2）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需要单独动作。如机床的主运动和进给运动。4、多电动机的连锁控制线路第77页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，

36、星期三3) 集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。第78页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三4、多电动机的连锁控制线路5）、多点控制线路 对于大型设备为了操作安全和操作方便而采用。 为了操作方便而采用的控制形式，重点在于常开按钮并联，常闭按钮串联。第79页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地第80页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三1 电机M1

37、控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停6、顺序(程序)控制线路2 电机M2第81页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主电路控制电路KM1SB1SB2FR1KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1第82页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3主电路这样实现顺序控制可不可以?控制电路第83页，共99页，2022年，5

38、月20日，12点9分，星期三7、多速异步电动机的基本控制线路介绍一种双速异步电动机变速的控制线路第84页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三8 、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路加快直流电磁铁启动过程的线路小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制第85页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三三、生产机械中常用的几种自动控制方法1、按行程的自动控制行程开关有机械式和电子式两种，机械式又有按钮式和滑轮式等。还有微动开关和接近开关等。第86页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST第87页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA第88页，共99页，2022年，5月20日，12点9分，星期三行程控制电路（1）正