vWorks开发环境构建步骤及开发资源

1、vxWorks 开发环境构建步骤及开发资源技仓 U科技(Technique Innovator Inc.) HYPERLINK 、Tornado 集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工 具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具 和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：docs/所有文档都集中在该目录中, books.html 是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册 及Tornado

2、集成开发环境的HELP-content调出来的联机帮助文档；vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语 法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。如何调试？请参考“Debugging with GDB”vxWorks 构成、特点及 kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmers Guide 系统调用、库函数接口标准等，请参考VxWorks Reference Manual有关BSP（board support package）的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSP

3、 Reference网络应用编程指南（socket 编程）:“VxWorks Network Programmers Guid ”host/该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调 试 器 及 TCL 命 令 解 释 器 等 等 ， 开 发 中 要 用 到 的 工 具 都 存 放 在 目 录 hostx86-win32bin下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文 件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它 设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。target/ vxWork

4、s操作系统、源码、BSP、设备驱动、头文件、配置文件等config/ BSP 的存放地方，底层开发者绝大部分时间在该目录下度过，该目 录下除了 all/和 comps/外,其他每个目录对应一种硬件板的BSP，开发者在 做BSP开发时，原则上除了对应BSP目录能修改外，target/目录下的其他 所有目录都不应该作出改动，否则会影响到其他BSP，常用BSP有： pid7t/-ARM公司推出的pid7 ARM7TDMI评估板的BSPintegratorX/ -ARM 公司推出的 integratorXXX 评估板的 BSP tk4510a/ T我们要使用的S3C4510B板的BSPSNDS100/

5、 -三星公司推出的 SNDS100（KS3C50100/S3C4510B）板的 BSPh/头文件存放地点，包括vxWorks的及所有其他组件的arch/arm/ ARM 体系结构相关头文件make/ 编译连接时要用到的规则都存放在这里vxWorks.h wind Kernel （vxWorks 的核心Wind Kernel的 API 及常量说 明）lib/ vxWorks是一个商用操作系统，其不开放源码部分的.o文件及.a（库文件） 文件存放在这里（当然，除了 config/目录外，所有其他目录下的*.c源码在编 译库时产生的*.o文件也存放在这里），基本上每种CPU对应一个库文件如: lib

6、ARM7TDMIgnuvx.a 等，该文件是 objARM7TDMIgnuvx/目录下的*.o 文 件的打包proj/ 每种BSP对应一个downloadable proj，存放在该目录下。通过使用图 示化定制工具，可以生成高度定制过的kernel：”vxWorks”，该image 一般在开发时使用，供上电后板上固化的bootrom通过网口或者串口下载该已经 定制过的kernel到板上运行。用户自己添加的PROJ也可以存放在该目录 下。src/ 提供C源代码的驱动程序、提供C源码的系统软件组件存放在这里。（注 意：编译该目录产生的*.o文件被加到对于的/target/lib/*.a文件中去）

7、src/drv 开放源码的 vxWorks 设备驱动程序 C 源码存放目录,及不开放源 码的驱动的参数设置C文件unsupported/ WindRiver公司不提供技术支持的一些应用代码、驱动代码、网 络协议代码，及 contribute 代码。二、 开发步骤安装 Tornado 2 for ARM安装 BSP： COPY tk4510a/ 到 config/ 目录下编译 BOOTROM：cd tk4510amake bootrom_uncmp.bin用 烧 写 器 烧 写 bootrom_uncmp.bin 到 ROM 片 选 0 （nRCS0） 对 应 的 FLASH（SST39VF04

8、0）片子编译vxWorks image （内核文件）cd tk4510amake vxWorks配置FTP server：打开及配置FTP SERVER，创建一用户（用户名和密码都是“target”），主目录指向target/config/tk4510a,以便目标板上电后能通过FTP client 连接到主机取上一步编译好 vxWorks 映像文件连接CONSOLE：用两端都是FEMALE的DB9串口线连接目标板的UART1到主 机的COM2。注意要使用平行线，不能使用交叉线！打开超级终端，设置连接到 COM2，38400波特率，8-N-1，无流控；加电配置目标板启动（或者称引导）参数：在“a

9、uto boot download count”自动启动倒数到0之前按下RETURN键，进入“（2）高级 引导交互”，配置好以下参数：.=clear field; - = go to previous field; AD = quitboot device: secEnd0processor number: 0host name : host name : techor file name : vxWorksinet on ethernet (e) : 00inet on backplane (b):host inet (h): 0gateway inet (g):user (u) : tar

10、getftp password (pw) (blank = use rsh): target flags (f): 0 x0target name (tn): tk4510startup script (s) :other (o): secEnd；要引导的内核文件路径和文件名;目标板的IP地址；运行FTP SERVER的主机IP地址; FTP 用户名； FTP 用户密码 引导目标系统运行vxWorks系统： 在上一步配置好启动参数后，命令行上运行”命令引导 xWorks 系统 ；按“ ”后按回车 如果 vxWorks 引导成功，则出现以下画面： (R)Development System Vx

11、Works version 5.4KERNEL: WIND version 2.5Copyright Wind River Systems, Inc., 1984-1999CPU: KS32C50100 FOR SNDS100 Ver 1.0.Processor .Memory Size: 0 x1000000. BSP version 1.2/0. WDB: Ready.“WDB: Ready”表示目标系统包含WDB debug agent,有下载调试的能力，否则表示无下载 调试能力。到这里，一个独立的包含 Wind Kernel、网络组件、网络连接 CONSOLE连接、FTP client， 调试代理WDB agent的基本vxWorks系统就已经建立了，下一步工作就是开发用户的应用 程序，利用目标板的FTP client和WDB agent提供的动态加载/卸载功能，动态加载编译生 成的*.o文件或*.out文件到内存中运行、静态调试及动态分析与调试。三、 开发资源连接随机文档： $WIND_BASE/docs/books.html最 COOL 的 vxWorks 由E件歹U表： HYPERLINK /pipermail/vxwexplo/ /pipermail/vxwexplo/评估板制造者连接： HY