下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、【Word版本下载可任意编辑】 一种新型光强度数显器原理与设计 0 引言 现行的光控仪,如光强度测量仪等种类繁多,但存在性能不稳定,灵敏度低,制作繁琐,成本高等不少弊端,为了克服以上弊端,本文据此提出一设计方案。 1.系统设计 1.1 设计要求 本设计采用Atmega48v单片机控制,将光强度细分成许多个等级,并用数字信号显示出其亮度等级,必须满足的要求为: 1)提高可靠性和稳定性; 2)提高灵敏度高; 3)降低成本; 4)简化构造; 5)方便使用。 1.2 总体设计方案 本设计可用于智能机器人的光感应系统,即作为机器人的视觉器官。开机后,单片机即按预先写入的程序运行,信号采集电路中光敏电阻根
2、据接收的外部光线强弱可以改变其阻值大小,从而改变获得的电压大小,并将此电压传入单片机的输入端,单片机内部的模拟比较器及数模转换器将此模拟信号转换成数字信号,从单片机的输出端以数字量形式用数码管显示出来。从而到达了对光线的等级划分及等级显示,以此来控制机器人的寻迹动作。 如图1所示。 2.单元电路设计 2.1 信号采集电路设计 信号采集电路由光敏电阻、滑动电阻、电阻和电容等组成。其中的光敏电阻GR接收外部光线,根据接收到的外部信号的强弱来改变其光敏电阻的阻值大小,从而改变电路中电阻R4和滑动电阻R5上获得的电压,并将此电压传入单片机,从而完成信号的采集。其接线图如图2中。 2.2 复位电路 单片
3、机在启动时都需要复位,以使CPU系统各部分处于确定的初始状态,并从初始状态开始工作。ATMEGA48单片机的外部复位信号为低电平有效。当系统处于正常工作状态时,且振荡器稳定后,如果RST引脚上有一个低电平并维持2个机器周期(24个震荡周期)以上,则CPU就可以响应并将系统复位。本复位电路采用的是手动按钮复位,复位脚接上拉电阻,复位脚引出电容接地(电阻电容串接,节点处接reset)。在线采用标准接口,在线可编程(ISP),其连接方式如图2中。 2.3 数码管显示电路 单片机应用系统中,数码管作为显示器件得到了广泛应用,用于阿拉伯数字和部分字母的显示。驱动多位数码管时,有动态显示和静态显示两种连接
4、方式。本设计采用动态显示,利用单片机内部晶体振荡器,则硬件设计电路分解为ATmega48单片机和LED数码管两个部分,其构造简单,经济实惠。采用动态显示时,将所有数码管各名称相同的段位引脚并接在一起由一个I/O端控制;使用PB端口作为字型码输出,PC2、PC3分别于两个数码管公共端COM引脚相连,即PC2、PC3作为位扫描控制端口。为了简化电路,使用单片机接口线直接驱动数码管公共端,只是通过适当调大限流电阻阻值,以减小驱动电流。 其连接方式如图2中。 2.4 控制系统 AVR系列的单片机不仅具有良好的集成性能。而且都具备在线编程接口,其中的ATmega系列还具备JTAG仿真和功能,含有片内看门
5、狗电路、片内程序nash、同步串行接口SPI;多数AVR单片机还内嵌A/D转换器、EEPROM、模拟比较强、PWM定时计数器等多种功能。AVR单片机的I/O接口具有很强的驱动能力,电流可直接驱动继电器、LED等元件。从而省去驱动电路,节约系统成本。其中ATmega48是一款采用先进RISC精简指令,内置A/D的高速8位AVR单片机,可支持低电压联机flash和EEPROM写入功能,同时还支持Basic和C等语言编程,是当今AVR单片机市场上性价比很高的芯片。本设计中ATmega48是部件,连接信号采集电路和数码显示电路。采集到的信号输入到单片机经模拟比较、A/D转换等处理后通过数码管显示出来,其连接方式如图2中。 2.5 软件设计 软件设计包括WINAVR+AVR Studio编辑程序及调试软件和PROTEUS仿真软件等部分。根据硬件电路,包括信号采集、逻辑运算、A/D转换、数字显示等,其流程图如图3: 3.结论 单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发较为容易。尤其是AVR单片机可以用语言编程方便实现系统移植,并且加快了软
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 四史历史考试题及答案大全
- 揭阳市辅警招聘考试题库及答案
- 吉林市辅警招聘考试题及答案
- 2026 学龄前自闭症口语表达训练课件
- 企业内部控制在财务风险管理中的实践应用
- 管网工程现场处置方案
- 航空运输企业有限空间作业安全管理规定
- 2026 育儿中的品德教育资源课件
- 2026 育儿儿童环保公益活动策划课件
- 科学教学课件创新设计方法
- 《剧院魅影:25周年纪念演出》完整中英文对照剧本
- DBJ∕T15-231-2021 城市轨道交通既有结构保护监测技术标准
- 供电防雷电培训课件
- 人教版初中英语七至九年级单词汇总表(七年级至九年级全5册)
- 纺织机电一体化-络筒机
- 2021年上海市高考语文试卷(附答案详解)
- 塑胶颗粒施工方案
- PLM系统采购项目技术方案书
- 压力容器定期检验规矩TSG R7001
- 小儿腹痛的推拿(伤食痛与虚寒痛) (小儿推拿培训课件)
- 2023年不动产登记代理人《不动产登记法律制度政策》考试题库(浓缩500题)
评论
0/150
提交评论