微机原理报告超声波测距

1、超声波测距系统摘要随着科学技术的发展，超声波测距应用越来越广泛。本文介绍了一种采用基于的超声波测距系统。该设计充分利用实验平台的硬件资源，汇编语言编程自动实现超声波的发射与接收控制，通过825定3时器所计超声波往返所经历的的时间，经过换算得到超声波传感器与反射物体之间的距离。利用82键盘显示电路驱动数码管、可编程并口接口芯片825驱5动液晶显示屏实现距离值得显示。超声波测距有效距离厘米左右，超过一定阈值（）会有灯光和语言报警。关键词：超声波；定时器；时间差测距法；数码管；LCD；报警UltrasonicRangingSystemAbstractWiththedevelopmentoftechn

2、ology,theultrasounddistancemeasurementismoreandmorewidelyused.Thisarticleintroducesoneultrasonicrangingsystembasedon8086.Madethemostofhardwareandsoftware,itimplementstheultrasound-transmittedandultrasound-receivedautomatically.Itusesthe8253timertocountthetimeandthenconvertittogetthedistancebetweenul

3、trasoundsensorandreflector.ThedigitaltubeandLCDwilldisplaythedistancedynamicly.Whenthedistanceislargerthan300mm,itwillgivealightalarmandavoicealarm.KeyWords：ultrasound;timer;digitaltube;LCD;alarmTOC o 1-5 h z摘要1Abstract1 HYPERLINK l bookmark2 引言1设计内容2 HYPERLINK l bookmark6 实验设备2 HYPERLINK l bookmark

4、8 设计原理2超声波模块28253定时器模块4数码管显示模块4LCD显示模块5 HYPERLINK l bookmark44 语音录放模块6简单I/O口扩展电路6设计过程7设计思路7程序流程8程序清单9现象结论11现象11结论12任务分配14 HYPERLINK l bookmark50 心得体会14 HYPERLINK l bookmark52 参考文献15附录16微机原理课程设计报告微机原理课程设计报告 REV1:INCBXCMPBX,0FFFFHJESTART1;若没有收到返回信号，重新发送信号INAL,DX深集DoutTESTAL,01JEREV;Dout不为1时会跳转到REV,即Do

5、ut出现低脉冲时程序往下运行MOVDX,04A0HINAL,DXMOVBL,AL;读计数器的低八位放入BLINAL,DXMOVBH,AL;读计数器的高八位放入BHMOVAX,0FFFFHSUBAX,BX;从发出信号到接收信号之间计数器的计数值N=定时器计数值转换为距离值=SHRAX,1滁2MOVBX,71HMULBX;乘113MOVBX,1000DIVBX滁1000MOVDX,00H;距离d=(1/(3*10人6)*(N/2)*(340*1000)mm=距离值各位分别用一位16进制数表示=DIVBXMOVCL,12SHLAX,CLPUSHAX;得到距离值的千位放到AH的高四位，并压入堆栈MOV

6、AX,DXMOVDX,00HMOVBX,100DIVBXANDAX,0FHMOVCL,8SHLAX,CL;得到距离值的百位放到AH的低四位POPCXORAX,CXPUSHAX;将距离值的千位和百位组合压栈MOVAX,DXMOVDX,00HMOVBX,10DIVBXANDAX,0FHMOVCL,4SHLAX,CL;得到距离值的十位放到AL的高四位POPCXORAX,CX;将距离值的千位、百位和十位组合ANDDX,0FH；得到距离值的个位放到DX的低四位ORAX,DX;将距离值的千位、百位、十位和个位组合MOVBX,AX;组合的距离值放入BX功能实现CALLDISP;距离值显示在数码管上CALLD

7、ELAY;延时JMPSTART1;重新开始计数运行=延时=DELAY:PUSHCXMOVCX,1000DELAY1:NOPLOOPDELAY1;循环1000次POPCXRET数码管显示=DISP:MOVDI,OFFSETSEGCODMOVDX,DAT8279MOVAX,00HMOVAL,BHANDAL,0F0HMOVCL,4SHRAL,CL;距离值千位放入ALADDDI,AX;得到千位对应ASCII码的偏移地址MOVAL,CS:DIOUTDX,AL;显示千位NOPNOPMOVDI,OFFSETSEGCODMOVAL,BHANDAL,0FH;距离值百位放入ALADDDI,AX;得到百位对应ASC

8、II码的偏移地址MOVAL,CS:DIOUTDX,AL;显示百位NOPNOPMOVDI,OFFSETSEGCODMOVAL,BLANDAL,0F0HMOVCL,4SHRAL,CL;距离值十位放入ALADDDI,AX;得到十位对应ASCII码的偏移地址MOVAL,CS:DIOUTDX,AL;显示十位NOPNOPMOVDI,OFFSETSEGCODMOVAL,BLANDAL,0FHH;距离值个位放入ALADDDI,AX;得到个位对应ASCII码的偏移地址MOVAL,CS:DIOUTDX,AL;显示个位MOVAL,40HOUTDX,AL;显示-OUTDX,AL;显示-OUTDX,AL;显示-OUTD

9、X,AL;显示-RET=数码管显示码制=SEGCODDB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H;共阴数码管码制CODEENDSENDSTARTSoniLCD；=超声波测距&LCD显示=;CS0接CS8253,8253CLK0接CLK1；CS1接CS273,273的输出O0接超声波模块上的Din;CS2接CS244,244的输入I0接超声波模块上的DOUT;CS3接8255CS,8255的PA0PA7接A/DPORT单元的DB0DB7;8255的PC7接A/DPORT的BUSY,8255的PC0接A/DPOR

10、T的REQ;8255的PB0接LED1;8255的PB5接语音模块上的PLAY,拨码开关的输出k1接语音模块上的REC;=ASSUMECS:CODECODESEGMENTPUBLICORG100H;调整偏移量为100H=LCD初始化=START:MOVDX,04D6HMOVAX,88HOUTDX,AX;8255控制字（A口方式为输出,PC7输入0输出）MOVAX,70HOUTDX,AXMOVAL,0F4H;PC0输出0,REQ给低信号CALLCOMD;调用CALLDELAY=8253定时器初始化=START1:MOVDX,04A6HMOVAX,30HOUTDX,AX;选择计数器0MOVDX,0

11、4A0HMOVAX,0FFHOUTDX,AX;计数器0低8位为0ffhMOVAX,0FFHOUTDX,AX;计数器0高8位为0ffhMOVDX,04B0HMOVCX,10=超声波模块发送信号=SEND:MOVAL,0FFHOUTDX,AL;Din给高电平MOVAX,0OUTDX,AL;Din给低电平LOOPSEND;Din高低循环10次形成10个脉冲MOVCX,10MOVDX,04C0HMOVBX,0H=超声波模块接收返回信号=REV:INCBXCMPBX,0FFFFHJESTART1;若没有收到返回信号，重新发送信号INAL,DX深集DoutTESTAL,01JNEREV;Dout不为0时会

12、跳转到REVREV1:INCBXCMPBX,0FFFFHJESTART1;若没有收到返回信号，重新发送信号INAL,DX深集DoutTESTAL,01JEREV;Dout不为1时会跳转到REV,即Dout出现低脉冲往下运行MOVDX,04A0HINAL,DXMOVBL,AL;读计数器的低八位放入BLINAL,DXMOVBH,AL;读计数器的高八位放入BHMOVAX,0FFFFHSUBAX,BX;从发出信号到接收信号之间计数器的计数值N,=定时器计数值转换为距离值=SHRAX,1滁2MOVBX,71HMULBX;乘113MOVBX,1000DIVBX;除1000MOVDX,00H;距离d=(1/

13、(3*10人6)*(N/2)*(340*1000)mm,：=距离值各位分别用一位16进制数表示=DIVBXMOVCL,12SHLAX,CLPUSHAX;得到距离值的千位放到AH的高四位，并压入堆栈MOVAX,DXMOVDX,00HMOVBX,100DIVBXANDAX,0FHMOVCL,8SHLAX,CL;得到距离值的百位放到AH的低四位POPCXORAX,CXPUSHAX;将距离值的千位和百位组合压栈MOVAX,DXMOVDX,00HMOVBX,10DIVBXANDAX,0FHMOVCL,4SHLAX,CL;得到距离值的十位放到AL的高四位POPCXORAX,CX;将距离值的千位，百位和十位

14、组合ANDDX,0FH;得到距离值的个位放到DX的低四位ORAX,DX;将距离值的千位，百位，十位和个位组合MOVBX,AX;组合的距离值放入BX,=功能实现=CALLALARMING;距离值大于300mm会报警（LED1常亮，语音模块报警）CALLDISP;距离值显示在LCD上CALLDELAY诞时JMPSTART1;重新开始计数运行,=延时=DELAY:PUSHCXMOVCX,1000DELAY1:NOPLOOPDELAY1;循环1000次POPCXRETDELAY2:PUSHCXMOVCX,2000DELAY3:NOPLOOPDELAY1;循环2000次POPCXRET,=报警=ALAR

15、MING:CMPAX,0300HJBNOALARM;距离值小于300mm，跳到NOALARMCMPAX,0300HJGALARM;距离值大于300mm，跳到ALARMNOALARM:MOVDX,04D2HMOVAX,0FFHOUTDX,AX;8255的PB端口输出高电平,LED灯灭，语音模块停止报警CALLDELAY2MOVAX,0fHOUTDX,AXCALLDELAY2MOVAX,0FFHOUTDX,AXCALLRETDELAYALARM:MOVDX,04D2HMOVAX,00HOUTDX,AX;8255的PB端口输出低电平,LED灯亮，语音模块报警CALLRETDELAY,=LCD显示=D

16、ISP:MOVDI,OFFSETNUMMOVAX,00HMOVAL,BHANDAL,0F0HMOVCL,4SHRAL,CL;距离值千位放入ALADDDI,AX;得到千位对应ASCII码的偏移地址CALLWR1;等待LCD空闲MOVAL,0F1HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,04HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,15HCALLCOMDCALLWR1MOVCALLCALLAL,DICOMDDELAY;设置好千位的纵标,横标并显示MOVDI,OFFSETNUMMOVAL,BHANDAL,0FH；距离值百位放入ALADDDI,AX；得到百位对应ASCII码的偏移地址CALLWR1

17、;等待LCD空闲MOVAL,0F1HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,05HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,15HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,DICALLCOMDCALLDELAY;设置好百位的纵标,横标并显示MOVDI,OFFSETNUMMOVAL,BLANDAL,0F0HMOVCL,4SHRAL,CL；距离值十位放入ALADDDI,AX；得到十位对应ASCII码的偏移地址CALLWR1;等待LCD空闲MOVAL,0F1HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,06HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,15HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,D

18、ICALLCOMDCALLDELAY;设置好十位的纵标,横标并显示MOVDI,OFFSETNUMMOVAL,BLANDAL,0FH;距离值个位放入ALADDDI,AX;得到个位对应ASCII码的偏移地址CALLWR1;等待LCD空闲MOVAL,0F1HCALLCOMDMOVAL,07HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,15HCALLCOMDCALLWR1MOVAL,DICALLCOMDCALLDELAY;设置好个位的纵标,横标并显示MOVSI,OFFSETTABLEMOVCX,50WR2:MOVDX,04D4HINAX,DXANDAX,80HJNZWR2;等待LCD空闲MOVAL,SICALLCOMDINCSILOOPWR2RET;显示固定字符USTB超声波测距mm,=等到LCD空闲=WR1:MOVDX,04D4HINA