2021年300plc之间以太网通信

1、*欧阳光明欧阳光明*创编欧阳光明*创编S7-300 和 S7-400 集成 PN 口的 S7 通信欧阳光明(2021.03,07)推荐文档:西门子工程师推荐本文档!推荐文档:西门子工程师推荐本文档!涉及产品. S7通信简介S7通信是S7系列PLC基于 MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的 一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的PROFINET接口，该接口除 了具有PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。2021.03.07SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据

2、交换和单边2021.03.07访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。块S7-400块S7-300描述简要描述SFB 8FB 8用于发送无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。SFB 9FB 9用于接收SFB 12FB 12用于发送确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。SFB 13FB 13用于接收SFB 14FB 14读数据单边编程读访问。SFB 15FB 15写数据单边编程写访问。表1 M 5FB blocks*欧阳光明*创编2021.03.074 居尔c blockiMultiple instances-I Libraries M 5FB blocks*欧阳光明*创编2021.

3、03.074 居尔c blockiMultiple instances-I LibrariesQ stdlibs- Q Standard Librar.y.a System Functian Bl口匚店0 55-57 Converting Blocks+ IEC Function Blocks+ 0 Organization Blocks RID Control BlocksConiTiunication BlocksO FB8 U5END CPU_300O FB9 LIRCV CPU_300 门 FB12 B5END CPU.1300Q FB13 BRCV -PU 300Q FB14 GET

4、 CPU 3Q0Q FD15 PUT CPU_3,00stdlibsStandard Library；R| System Function Blocks口 5FB0 .kTU IEC_TC口 5FB1 ：；CTC IEC_TCO 5FB2：kTUD 1EC TC000000005FB3TP IEC_TC5FB4TOM IEC_TC5FB5TOF IEC_TC5FBSUSE ND COM_rUNC5FD9URC/ C；OM_FUNG5FD12D5END CQM_FUNC5FD13DR.GV QN_FUPJC5FBHGET 匚口M FUN(；00000000SFB15SFB16SFB19SFB20

5、SFB21SFB22SFB23SFB29PUT COM_FUNC PRINT UQM_FLInR 5TART C(M_FUNC 5T0P ON_FUPJC RE5UME GOM_FUNC 5TATU5 (ZOM_FUrdC：-： U5TATU5 CQM_FUNG H5_C0UNT counters要通过S7-PN CPU的集成PROFINET接口实现S7通信，需要在硬 件组态中建立连接。.硬件及网络组态2021.03.07CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。在STEP7中创2021.03.072021.03.07*欧阳光明欧阳光明*2021.03.07欧阳光明*创编建一个新

6、项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。jManager-IPN S7 - d;siemens57pgjPn s7jManager-IPN S7 - d;siemens57pgjPn s7File Edit Insert PLCOptions Window HelpIBU SIMATIC315PN-1 1 SIMATIC315PN-2 镖而 Etherriet8IBU SIMATIC315PN-1 1 SIMATIC315PN-2 镖而 Etherriet8+感飞而灯IC315PN-1+ . SIMATIC315PN

7、-2新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU,在连接列表 中建立新的连接。如图4所示。然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“2”。在SIMATIC 315PN-1中 激活“Establish an active connection，、为 Client 端，SIMATIC 315PN-2 作为 Server 端。2021.03.073.软件编程2021.03.072021.03.07*欧阳光明*创编2021.03.07无确认数据交换SFB/FB 8 USEND向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数 据

8、。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说， 在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传 送参数R_ID、ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数 分配新数值。S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到 SD_4来指向要发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参 数。然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到 RD_4/RD_1 （在相应通讯伙伴SFB/FB URCV上）所定义的区域在 以下几个方面保持一致：编号长度数据类型参数R_ID

9、必须在两个SFB中完全相同。如果传送成 功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。SFB/FB 9 URCV从类型为USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接 收数据，并把接收到的数据复制到组态的接收区域内。当程序块准 备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0 来取消一个已激活的作业。S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在 每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。*欧阳光明*创编2021.03.072021.03.07*欧阳光明*创编2021.03.07S7-400:通过参数RD_1到RD_4来

10、指向接收数据区。必须确保参 数 RD_i/RD_1 和 SD_i/SD_1 （在相应通讯伙伴 SFB/FB USEND上） 所定义的区域在以下几个方面保持一致：编号长度数据类型。通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完 成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。打 开SIMATIC 315PN-1的。81，在OB1中依次调用FB8，FB9如图 5、图6所示：DBSFB8ITncoordinat edSending of Da十aUSEMPnil1-1M8.0-DOME-MS.lW16#l-IDERROR-MB. 2MD20-K_IDSTATUS-024PO 100.0

11、BYTE 10-SD_1图5Title：程序中的参数说明见表2参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOLI、Q、M、D、L上升沿触发工作IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相 对应发送/接收数据DONEOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300：SD_1IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、发送数据区*欧阳光明*创编2021.03.07参数参数数据

12、类型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时，准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对 应发送/接收数据NDROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，接收完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7- 300： RD_1S7- 400： RD_i (1 i 4)IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z接收数据区*欧阳光明*创编2021.03.07IS7-400： SD

13、_i (1 i 4)D*欧阳光明*创编2021.03.07IS7-400： SD_i (1 i 14CH1-1M13.0-EN_RWDR-M13.1W16S1-IDERROR-M13.2M0-R_IDSTATUS-W46P#M 130.0BYTE 10-RD_1M44-LEN图10程序中的参数说明见表5参数描述数据类 型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时，准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对 应发送/接收数据NDROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，接收完

14、成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码RD_1IN_OUTANYS7-300： M、DS7-400： I、Q、M、D、T、C接收数据区LENIN_OUTWORDI、Q、M、D、L接收到的数据长度表5 FB13参数说明 同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB12/FB13。通信双 方的 R_ID 设为 0, LEN 设为 10,将 SIMATIC 315PN-1 的 MB120- MB129 赋值 B#16#04,在 SIMATIC 315PN-2中，将 FB13 的 “EN_R”置 1,

15、然后在 SIMATIC 315PN-1 中，将 FB12 中“REQ”设置 上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到 B#16#04。如图11所示。2021.03.07*欧阳光明*创编2021.03.07*欧阳光明*创编2021.03.07包 口旧凰 Jj网 |刊 无 阵刍 阙 色脚马闯叼2021.03.07后 eScl| Bis lir Ioe、4 Sl tux JuKbd；%串- I%*3时1，工单S-k-tpl-VT咫M912?业121H3liftA Uris_4 斐送的 盍圜iML 5504后 eScl| Bis lir Ioe、4 Sl tux J

16、uKbd；%串- I%*3时1，工单S-k-tpl-VT咫M912?业121H3liftA *1 Qt 1 Jb-ii f nL-1/ddLiX1 jaibvL 1 SLsp 1 Bp- Soemi L 1 S 1 hint luj Jf W号IS I3D!HEXBl场如5 -F110120阴EL安3BJIM0SC 131阪Bl 质，口5U) 1214酷|信州际mgES 欣HEMBlt&f05去也到n is;三卜，二发送的驻1科睥驻加幡134融融 口5时数据F4in li瞰知5拈必枷必E9 LMHEMBlL&T05_4E 1GlMSSICMS图12单边访问可以通过SFB/FB 14 GET,从

17、远程CPU中读取数 据。S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传 送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新 数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将 要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返 回此数据。在下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态*欧阳光明*创编2021.03.07*欧阳光明欧阳光明*创编欧阳光明*创编的接收区出口)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的 区域在长度和数据类型方面要相互匹配。通过状态参数NDR数值 为

18、1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能 重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如 果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出 错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。通过 使用SFB/FB 15 PUT，可以将数据写入到远程CPU。S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传 送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、 ADDR_1和SD_1参数分配新数值。2021.03.07S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将 指向要写入数据的区域(ADDR

19、_i)的指针和数据岔口)发送到伙伴 CPU。远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下 面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i 定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。如果没有产生 任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指 示，其数值为1。只有在最后一个作业完成之后，才能再次激活写 作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据 时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息 将通过ERROR和STATUS输出表示。打开SIMATIC 315PN-1的 OB1，ffi OB1中依次调用FB14，FB15

20、如图13、图14所示：2021.03.07*欧阳光明欧阳光明*创编欧阳光明*创编Netvork 5 ： Title：DB14EB14Read Dat：a Froin aReutote CPU“GETENpjjriJZLlJZdHLJM14.0-REQNDR-K14.1IDERROR-K14.2140.0STATUS-W48BYTE 10-而 DR_L150.0BYTE 10-ED_1图13参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOLI、Q、M、D、L上升沿触发调用功能块IDINPUTWORDM、D、常数地址参数IDERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L接收到新数据STATUSO

21、UTPUTWORDI、Q、M、D、L故障代码S7-300：ADDR_1S7-400： ADDR_i(1 i 4)IN_OUTANYM、DI、Q、M、D、T、C从通信对方的数据地址中读取数据S7-300：RD_1S7-400： RD_i(1 i 4)IN_OUTANYS7-300： M、DS7-400 I、Q、M、D、T、C本站接收数据地址表6 FB14参数说明NetToil 6 ： Title：2021.03.07DB152021.03.07FB15Write Data ta aRemote CPU FBTT7ir口 INXU1-.-1M5.0-REQDOHE-M15. 1W16S1 -IDE

22、RROR-M15. 2卜圾160.0STATUS-MW50BYTE 10-ADDE_1PffJf 170.0BYTE 10-SD_1图14*欧阳光明*创编2021.03.07参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOLI、Q、M、D、L上升沿触发调用功能块IDINPUTWORDM、D、常数地址参数DONEOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L故障代码S7-300：ADDR_1S7-400： ADDR_i(1 i 4)IN_OUTANYM、DI、Q、M、D、T

23、、C通信对方的数据接收地址S7-300：SD_1S7-400： SD_i(1 i 4)IN_OUTANYS7-300： M、DS7-400 I、Q、M、D、T、C本站发送数据地址表7 FB15参数说明同样，在 SIMATIC 315PN-2 的 OB1 中，调用 FB14/FB150)E SIMATIC 315PN-2 的 MB140-MB149 赋值 B#16#06,在 SIMATIC 315PN-1中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-1 的 MB150-MB159 接收到 B#16#06。如图 15 所示。图15将 SIMATIC 315PN-1 的 M

24、B140-MB149 赋值 B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时2021.03.07SIMATIC 315PN-2的 MB150-MB159 接收到 B#16#08。如图 16 所 示。2021.03.07*欧阳光明*创编2021.03.07维王i0： IWflDTlSMft由1佣T ode Edt Dnseit PLC VrKbb View Coions WnftwKE lg叫 Nl回回空J凰Jj咄士l_l*欧阳光明*创编2021.03.07维王i0： IWflDTlSMft由1佣T ode Edt Dnseit PLC VL xpL*

25、7 FaaJEBLE51M-图16将 SIMATIC 315PN-1 的 MB170-MB179 赋值 3#16#07,将 FB15 的 “REQ”置上升沿信号，此时 SIMATIC 315PN-2 的 MB160-MB169 接 收到B#16#07。如图17所示。中】叮Efl仲叮Edt InqEft PICg曲利口*|0&隹IRH x|月 鼾 相，领画M 闻明VAI L- 中】叮Efl仲叮Edt InqEft PICg曲利口*|0&隹IRH x|月 鼾 相，领画M 闻明VAI L- -部相 S7孤5m-W CWJ 1吞 2JPF1d *ddr史 | g7鼻E1.1 0|即”7EAWt m】廿MadiO1 Eiiw| jibml： ohinu*， Mr*i|