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文档简介

1、HaiwellPLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器,产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。Haiwell PLC除自身带有各种外设接口(开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等)外,还可扩展各种类型的扩展模块,进行灵活的配置。海为公司拥有Haiwell PLC的全部软硬件知识产权,可以针对您的特殊要求提供定制服务,以满足各个行业不同场合的需求。2 Haiwell PLC的特点 硬件升级功能:无论是CPU或扩展模块,您都可以通过硬件升级功能对硬件进行免

2、费升级,享受海为公司不断推出的各种最新功能,充分体现您的尊贵和价值。 丰富的网络通讯功能:CPU主机内置2个通讯口,可扩展至5个通讯口,每个通讯口都可以进行编程和联网,都可作为主站或从站.支持1:N、N:1、N:N联网方式,支持各种人机界面和组态软件,可与任何带通讯功能的第三方设备(如变频器、仪表、条码阅读器等)联网。 支持多种通讯协议:内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议.极为便利的通讯指令系统,使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,您无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,您可以在

3、程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换。保护您原有的各项投资。 高速并行总线:HaiwellPLC采用高速并行总线进行扩展,丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求. 高速计数功能:支持外部或内部的启动/复位控制,支持8段比较设定值,7种计数模式(脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4 3种比较方式(单段比较、绝对方式比较、相对方式比较),带自学习功能,并且可作为0。1ms精密高速计时器使用。优越的高速计数功能,使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控制。 5种脉冲输出模式(单脉冲输出、脉冲/方向输出、

4、正/反转脉冲输出、A/B控制功能。独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制. 主机支持8电输出保持设定。Haiwell PLC提供多达68 强大的模拟量处理功能:您可用AI寄存器直接访问模拟量输入,模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。您可用AQ寄存器直接控制模拟量输出,模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能. 强大的密码保护功能:三级密码保护功能(工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令)以及禁止程序上载等保护. 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等晶体管,1xAI线性输出,20KHzA/BHWS16ZA024T 相脉冲输入,10KHz

5、A/B相脉冲输出,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。继电器,20KHzA/B相脉冲输入,RS232+RS485,HWS32ZS024R16xDI,16*DO晶体管,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相HWS32ZS024T 脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。8xDI,6xDO2xAOA/BHWS20ZA024R 相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个.晶体管,4xAI线性输入,2xAOA/BHWS20ZA024T 相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出,RS232

6、+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。8xDO晶体管,内部供电24VDC8路光电开关输入,直接接红外发射/接收二极管,内部供电24VDC16xDI,内部供电24VDC24xDO可控硅,内部供电24VDC12xDI,12xDO继电器,内部供电24VDC12xDI,12xDO晶体管,内部供电24VDCHW-S04XA024N持远程连接HWS04RC024N远程连接HWS08RC024N远程连接-加长总线扩展电缆 30cmAO:模拟量输出(线性电流/电压)E:E系列(经济型)S:S系列(标准型)H:H系列(高级型)024:24V直流电源输入220:220V交流电源输入R:继电器输出

7、ZS:标准型XD:开关量输入/输出AI:模拟量输入(线性电流/电压)-性能规格程序控制方式输入/输出(I/O)控制方式指令处理速度编程语言符合IEC 611313规范程序容量存储方式外部开关量输入外部开关量输出内部继电器时基:10ms、100ms、1s可任意设定,T252T255为1ms时基(默认停电保持)T96T127 32点(默认停电保持)C64C127 64点C48C79为32为16位(默认停电保持)S156S255 100点SM0SM215 216点系统状态位局部继电器数设定及零点修正V0V14847点内部寄存器(默认停电保持)V1000V2047 1048点TCV0TCV1023 1

8、024点 停电保持区可由用户自-精品 word文档 值得下载 值得拥有-性能规格S 系列时基:10ms、100ms、1s可任意设定,T252T255为1ms时基CCV0CCV255 256点 停电保持区可由用户自CCV 计数器(当前值寄存器)(默认停电保持)CCV64CCV127 64点CCV48CCV79为32它为16位变址寄存器中断32768+32767(16位),2147483648+2147483647(32位)主机带2 个通讯端 主机带2 通讯接口ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率120056700bps通讯协议PLC站地址外部

9、设定,最大可连接255个站,支持网络结构可扩1块扩展模块 可扩7块扩展模块 可扩15块扩展模块1 - 脉冲/方向1倍频2 - 脉冲/方向2倍频3 正/反转脉冲 1 倍频4 - 正/反转脉冲2倍频5 - A/B相脉冲 1倍频6 - A/B相脉冲 2倍频7 - A/B相脉冲 4倍频5种输出模式:2 脉冲/方向输出3 正/反转脉冲输出4 A/B相脉冲输出5 - 同步脉冲输出浮点数运算指令特殊功能指令自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等,一旦发生故障,系统产生报警并停止运行,面板ERR灯常亮指示自我诊断功能-直接取用24VDC输入电源变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟DC24V输出过流保护变

10、压器/光电隔离,1500VAC/1分钟直流输入电源极性反接、过压保护2.3 产品环境规格1057Hz振幅0。075mm,57Hz150Hz加速度1G,X、Y、Z三轴方向各10次15G,持续11ms,X、Y、Z三轴方向各6次1500Vpp,1uS波宽AC端子对地线端子间1500VAC,1分钟2.4 开关量输入()规格开关量输入DI无电压接点或NPN/PNP2。5 开关量输出(规格继电器输出-R2A/1点共COM晶体管NPN输出T0。5A/1点,2A/4点共COM-精品 word文档 值得下载 值得拥有-最小负载电压规格驱动能力响应时间开路漏电流隔离方式输出指示电源输入OffOn 10us,OnO

11、ff 120us0.1mA以下LED灯亮表示ON,不亮表示OFFPLC主机内部供电 24VDC2.6 模拟量输入()规格热电偶输入Wre3/25、Wre5/26、0-100mV输入范围+10V5mV6M15V响应时间数位输入范围测量精度电源输入隔离方式电源消耗560ms/4通道,880ms/8通道14位,码值范围:0320000。1F.S主机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC 10 5VA光电隔离,通道间无隔离,模拟与数字光电隔离24VDC 20,100mA(最大)24VDC 20%,50mA(最大)2.7 模拟量输出()规格外部负载阻抗输出指示驱动能力响应时间数位输出范围测量精度电源输

12、入隔离方式电源消耗500 5V12位,码值范围:0320000.2F.S主机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC 10 5VA光电隔离,通道间无隔离,模拟与数字光电隔离24VDC 20%,100mA(最大)3。1开关量输入()接线图+24VDC接到COM端(Sink)的连接方法24G接到COM端(Source)的连接方法-3.2 开关量输出DO(Y)的接线 HW-S32ZS220R为例,输出端Y0Y3共享一个C0共享Y8Y11共享C2、Y12Y15共享C3. 动作指示:当输出点动作时,产品正面的该点LED指示灯亮。 绝缘回路:PLC内部回路与晶体管T输出模块之间使用光电隔离. 因晶体管T模

13、块输出均为开路集电极输出(Open Collector),若输出通道Y0设定为高速脉冲输出(使用PLSYY1设定为高速脉冲输出(使用PWMT开关量输出(Y)的接线示意图:DC供电NPN晶体管的输出连接方法输出接点过载能力:每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载能力,公共点有2分钟倍额定电流的过载能力,若超过限定范围则可能造成接点故障,甚至导致内部线路烧毁造成的危险!3。3 拟量输入()的接线模拟量输入(AI)的接线图- 当模拟量输出信号受外部干扰太大时,请连接0。10。47uF 24V电容; 模拟量输出信号转换精度为12位;3.5 通信连接线 COM1(RS-232)口连接线(编程电缆HWAC

14、A20)图,用户对RS232通讯口的连接线可自己做,也可向海为公司或当地经PLC侧(COM1口)4芯S 端子 公插头上图为用于设定PLC站号的8位拨码开关,上面为ON,下面为ON时表示该位为1,拨到ON时表示该位为0,上图中第1位为ON,其它位为OFF,反映到PLC站号时,用二进制表示:拨码开关的第1位表示二进制的第0位(b0),拨码开关的第8位表示二进制的第7位(b7),由此,8位拨码开关可用于表示二进制的数从00000000 111110进制数后即为PLC000000001,即10进制数为1,表示PLC的站号为1(HaiwellPLC1、2、5、6位拨到ON位置,而其它位拨到OFF位置,则

15、为0011 0011,即10进制数为51,表示PLC的站号为51。合法的PLC地址为1247.Modbus通讯地址码16进制 10进制-精品 word文档 值得下载 值得拥有-Modbus通讯地址码16进制 10进制M1536M2047停电保持512点T0T251、T256T1023的时基可10ms、100ms、1s任意设置T96T127为停电保持,32点T252T255为1 ms时基16位,其中C48C79为32位,C64C127点S156S255停电保持100点局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部继电器通过Modbus 协议访问模拟量及079CRV1000V2047停电保持10

16、48点的时基可10ms、100ms、1s任意设置T96T127为停电保持,32点T252T255为1 ms时基16位,其中C48C79为32位,C64C127停电保持,64点局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部寄存器LVP局部寄存器变址指针LV0LV31P0P9LV0LV31P0P9可读/写 -注:表中对五种地址类型列出的停电保持区域是系统默认的,此五种地址类型的停电保持区域可由用户自行设定。详情请参考软件操作手册之“新建程序项目”部分。-精品 word文档 值得下载 值得拥有-厦门海为科技有限公司大于比较开关,分16位/低字节/高字节模式大于等于比较开关,分16位/低字节/高字节

17、模式小于比较开关,分16位/低字节/高字节模式小于等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式D.=浮点数等于比较开关浮点数不等于比较开关浮点数大于比较开关浮点数大于等于比较开关浮点数小于比较开关浮点数小于等于比较开关指示步的开始转移到指定的步对多个位地址的状态进行逻辑与运算对多个位地址的状态进行逻辑或运算对多个位地址的状态进行逻辑与或运算对指定的位地址进行置位操作(ON)对指定的位地址进行复位操作(OFF)对指定的位地址进行ON/OFF转换延时一定的时间后进行关(OFF)动作可由边沿型信号触发,延时一定的时间后进行关(OFF)动作对输入的计数信号进行累加式计数对输入的加计数信号进行加1

18、计数,对输入的减计数信号进行减1计数比较两个整数型数据的大小比较一个整型数据是否在所指定的区域内比较一个时间格式的数据(年月日时分秒)是否与当前PLC的实时时钟相等比较两个浮点型数据的大小比较一个浮点型数据是否在所指定的区域内比较一个整型数据是否与指定的多个数据中的一个或多个相等(匹配)一个整型数据与多段指定的数据区域进行比较判定寄存器其某个数位是否为1判定寄存器其数位为1的数量从多个地址连续的寄存器中得出最大值从多个地址连续的寄存器中得出最小值-精品 word文档 值得下载 值得拥有-将指定的数据直接搬移到指定的输出寄存器中将多个位地址或寄存器内容以一对一的方式直接搬移到指定的位地址或寄存器

19、中将单个数据分别拷贝到多个指定的输出寄存器中将多个寄存器按各自的高字节和低字节分别互相交换后存入原寄存器中将两组寄存器的内容以一对一的方式互相交换数据将多个位地址的状态向左移动 1 位将多个位地址的状态向右移动 1 位将多个寄存器的内容向左移动一次,并得出被左移出的字内容将多个寄存器的内容向右移动一次,并得出被右移出的字内容将多个位地址的状态向左循环移动 1 位,将移出的位回填到最低的位地址中将多个位地址的状态向右循环移动 1 位,将移出的位回填到最高的位地址中将多个寄存器的内容向左循环移动 1 次,将移出的字回填到最低地址寄存器中将多个寄存器的内容向右循环移动 1 次,将移出的字回填到最高地

20、址寄存器中将多个寄存器的内容按字节向左循环移动 1 次将多个寄存器的内容按字节向右循环移动 1 次将位地址或寄存器的内容按顺序存放到指定的寄存器队列将队列中的元素按先进先出的顺序取出将队列中的元素按后进先出的顺序取出D。ADD 加法D.SUB 减法D.INC 加 1D。DEC 减 1D.MUL 乘法D。DIV 除法D.ACCU 累加D.AVG 平均值D。ABS 绝对值D.NEG 求 2 的补码 取反 与运算D.WOR 或运算 异或运算D.ITOC 整数转换为字符字符转换为整数浮点数转换为字符字符转换为浮点数位转换为字将两个整型数据按算术乘法相乘,得出两者的乘积将两个整型数据按算术除法相除,得出

21、商和余数算出多个数据寄存器内容的累加值对指定数据寄存器的内容进行取 2 的补码运算将数据寄存器的内容按各位取反(1 变为 变为 1)将两个整型数据按位分别进行与运算(同位为 1 则为1,否则为0)将两个整型数据按位分别进行或运算(同位中全 0 为0,否则为1)将两个整型数据按位分别进行与或运算(同位相同为 1 不同为0)将整数转换为字符串WXORITOCCTOIFTOCCTOFBTOW数将多个位地址的状态(0 或 1)合并到寄存器-厦门海为科技有限公司将寄存器的内容按二进制数位(0或1)分解到多个位地址中ASCII转换为16进制 将多个寄存器的内容转换为16进制数16进制转换为ASCII 将多

22、个寄存器的内容转换为ASCII码值离散位组合到连续位 将地址不连续的多个位地址的状态(1或0)组合到地址连续的多个位地址中离散位组合到连续字 将地址不连续的多个位地址的状态(1或0)组合到地址连续的多个寄存器中离散字组合到连续字 将地址不连续的多个寄存器的内容组合到地址连续的多个寄存器中连续位分散到离散位 将地址连续的多个位地址的状态(1或0)分散到地址不连续的多个位地址中连续字分散到离散位 将地址连续的多个寄存器的内容按二进制位分散到地址不连续的多个位地址连续字分散到离散字 将地址连续的多个寄存器的内容分散到地址不连续的多个寄存器中将寄存器的内容转换为BCD码值将寄存器的内容转换为BIN-二

23、进制码值将寄存器的内容按高低字节分为成两个数将整型数据转化为长整型数据将数据寄存器的内容按GRAY码格式分解到多个位地址中将多个位地址按GRAY码格式合并成字将指定的数据直接搬移到指定的输出寄存器中将两个浮点型数据按算术加法运算将两个浮点型数据按算术减法运算将两个浮点型数据按算术乘法运算将两个浮点型数据按算术除法运算将浮点型数据转化为整型数据将整型数据转化为浮点型数据求浮点数绝对值D。BIN BCD转换为BIN 得出高低字节整数转换为长整数BIN转换为GRAY码GRAY码转换为BIN浮点数移动浮点数加法浮点数减法浮点数乘法浮点数除法浮点数转换为整数 整数转换为浮点数浮点数绝对值浮点数平方根正弦

24、值设置或校正PLC系统的实时时钟以一个星期为控制周期,据设定开关动作时间控制开关的通断以一年为控制周期,据设定开关动作日期控制开关的通断计算距未来某时刻剩余的天/时/分/秒,当时间到时控制输出循环开始,与NEXT配对使用循环结束,与FOR配对使用使PLC暂停对程序的扫描-精品 word文档 值得下载 值得拥有-可带参数或不带参数方式调用子程序当条件满足时退出当前执行的子程序或中断程序当条件满足时跳转到指定标号的指令继续执行使当前的程序扫描时间复位为 0定义用于程序跳转的标号把中断程序绑定到中断号,当该中断号所对应的中断产生时,PLC 将立即响应该中断,进而转入执行被绑定的中断程序用于释放被绑定

25、的中断程序与中断号之间的关联中断产生时,允许被绑定的中断程序执行中断产生时,禁止被绑定的中断程序执行立即更新外部开关量输入输出(DI、DO)的状态对高速脉冲输入进行计数比较(8 段)与 HHSC 计数当前值及对高速计数器进行复位计算高速脉冲输入的频率向高速脉冲输出通道 PLSn 输出一定的频宽与周期的脉冲向高速脉冲输出通道 PLSn 输出一定频率、一定脉冲个数的高速脉冲信号向高速脉冲输出通道 PLSn 速的高速脉冲信号)计算 16 位 CRC 校验码(CRC-16)用串口以自由协议与第三方设备进行通信读取支持 Modbus 协议的第三方设备的数据将数据写入支持 Modbus 协议的第三方设备海

26、为 PLC 联网时,读取从机设备的数据海为 PLC 联网时,将数据写入从机设备从扩展模块中读取 CR 数据到指定的寄存器中将指定的寄存器内容写入到扩展模块 CR 中用于向指定输出通道输出一定的频宽与周期的脉冲用于实现温度的模糊控制的专用指令PID 控制的专用指令,可设置 P、I、D、死区、控制方式等参数控制输出量。一般用于对模拟量通道的处理特殊功能指令带死区功能的上限报警控制带死区功能的下限报警控制度的升温、降温控制等TTC温度曲线控制-RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRHSC0 0 1 为外部控制HSC0 学习使能控制,0 1 为学习状态RRHSC0 计数方向标志,0 1 为减计数R

27、RHSC1 0 1 为外部控制HSC1 学习使能控制,0 1 为学习状态RRHSC1 计数方向标志,0 1 为减计数RRHSC2 学习确认控制0RRHSC2 计数方向标志,0 1 为减计数R-精品 word文档 值得下载 值得拥有-精品 word文档 值得下载 值得拥有-出厂值0HSC3 学习使能控制,0 1 为学习状态RRRRHSC4 学习使能控制,0 ,1 为学习状态RRHSC4 计数方向标志,0 1 为减计数RRHSC5 学习使能控制,0 1 为学习状态RRHSC5 计数方向标志,0 1 为减计数RRRRHSC6 计数方向标志,0 1 为减计数RRHSC7 0 1 为外部控制HSC7 学

28、习使能控制,0 1 为学习状态RRHSC7 计数方向标志,0 1 为减计数RR00-精品 word文档 值得下载 值得拥有-SM97SM98SM99PLS0 每段定位输出完成PLS1 每段定位输出完成PLS2 每段定位输出完成R-精品 word文档 值得下载 值得拥有-精品 word文档 值得下载 值得拥有-出厂值000PLS3 每段定位输出完成0000000000000000PLS4 每段定位输出完成0000000000000000PLS5 每段定位输出完成0000000000000-精品 word文档 值得下载 值得拥有-PLS6 每段定位输出完成PLS7 刹车功能禁止PLS7 每段定位输

29、出完成、 :当前扫描时间,单位 0.1ms最小扫描时间,单位 0.1ms最大扫描时间,单位 0。1msRRRR秒(059)RRPLC 站名称PLC 站名称-精品 word文档 值得下载 值得拥有-精品 word文档 值得下载 值得拥有-程序扫描超时定时器,单位 msPLC 地址 1247200 msR低字节为 CPU 模块代码,高字节为CPU 版本号,高4 位为主版本号,低 4 位为次版本号,下同R低字节为第 1 扩展模块代码,高字节为第1 扩展模块版本号低字节为第 2 扩展模块代码,高字节为第2 扩展模块版本号低字节为第 3 扩展模块代码,高字节为第3 扩展模块版本号低字节为第 4 扩展模块代码,高字节为第4 扩展模块版本号低字节为第 5 扩展模块代码,高字节为第5 扩展模块版本号低字节为第 6 扩展模块代码,高字节为第6 扩展模块版本号低字节为第 7 扩展模块代码,高字节为第7 扩展模块版本号低字节为第 8 扩展模块代码,高字节为第8 扩展模块版本号低字节为第 9 扩展模块代码,高字节为第9 扩展模块版本号低字节为第 10 扩展模块代码,高字节为第10 扩展模块版本号低字节为第 11扩展模块代码高字节为第 11扩展模块版本号低字节为第 12 扩展模块代码,高字节为第12 扩展模块版本号低字节为第 13 扩展模块代码,高字节为第1

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