理论力学课件16.3 求平面图形各点速度的投影法_第1页
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刚体平面运动 刚体平面运动3、求平面图形各点速度的投影法 求平面图形各点速度的投影法 刚体平面运动求平面图形各点速度的投影法速度投影定理速度投影定理 vA 沿AB连线方向上投影ABABBvAABAB同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。速度投影法能否求平面运动刚体的角速度？例1如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E 沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A， B，E三点恰在一水平线上，且CDED。求：此瞬时点E的速度。 解：AB作平面运动BvBABvB s0 vB ss0s mCD作定轴转动，转动轴：CvD vBCB 0.6928 m sDE作平面运动vEDEvEvE 30vDvE vD 0.8 m s

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