理论力学课件2.3 约束和约束反力_第1页
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文档简介

静力学静力学理及见约束3、约束与约束反力 、约束与约反力静力学静力学理及见约束自由物体空间位置不受限制的研究对象称为自由物体(简称为自由体)气球的空间位置不受任何限制气球为自由体自由体的真实运动取决于作用在该物体上的力， 称之为主动力非自由体空间位置受到限制的研究对象称为由物体简称为非自由体)气球被限制在套筒中上下运动气球为非自由体约束非自由体的运动（位移）所受到的限制称为约束 限制作用的物体，称之为约束。球的约束约束力非自由体的真实运动是两种力共同作用的结果主动力约束对该物体的作用力约束力或约束反力两类约束力限制小球在套筒中运动：理想约束力不起这种限制作用：非理想约束力气球与套筒间的摩擦力理想约束：只考虑理想约束力的约束约束对物体的位移起限制作用的物体。约束对被约束物体的作用力。 也可称为被动力。主动力使物体产生运动或运动趋势的力。重力、风力、载荷力等约 大小待定束方向与该约束所能阻碍的位移方向相反反力作用点接触处

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