理论力学课件16.2 求平面图形各点速度的基点法_第1页
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文档简介

1、 刚体平面运动 刚体平面运动2、求平面图形各点速度的基点法 求平面图形各点速度的基点法 刚体平面运动求平面图形各点速度的基点法动系：Oxy(平移坐标系)动点：M牵连运动：平绝对运动：待求相对运动：O 点的圆周运动 vM 任意A，B两点vvvvBA其中大小v AB BA方向垂直于AB ，指向同平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。例1已知：椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动， 如图所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。 解：AB作平面运动基点：A vAvBA小？vA?向v

2、B vA cotvvABAAB vBAlvAl 例2已知：如图所示平面机构中，AB=BD= DE=l=300mm。在图示位置时，BDAE，杆AB的角速度为=5rad/s。求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 解：BD作平面运动基点：BvD vB vDBl?方向vDvDBvD 5 rad sDEDEl vDB 5radsBDBDl vB v2 v2BCBvv2 v2BCB小？ lBDl2C方向沿BD杆向右向?例3已知：曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB=柄OA以匀角速度转动。如曲求：当 B的速度。 解： 1. 作平面运动基点：A2. vAvBAr?向 60vBvAcos30 30 v B0 90vBvAr,vBA 0例4已知：如图所示的行星轮系中，大齿轮固定，半径为r1 ，行星齿轮沿轮只滚而不滑动，半径为r2。系杆OA角速度为O。求：轮的角速度及其上B，C 两点的速度。 解:轮作平面运动基点：AvD vAvDA0vDAvAO1 2

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