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平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系4、平面力偶系的合成和平衡条件 平面力偶合成和衡条件平面力偶系的合成, ,MnM1MnM2M1MnM2F1F2FndFn F2 F1FdFMFdFMd MdMF F1 F2 Fn同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶， 合力偶的矩等于各力偶矩的代数和。M Fd 同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶， 合力偶的矩等于各力偶矩的代数和。nMdMF (F,F) 平面力偶合成和衡条件平面力偶系的平衡条件平面力偶系平衡的充要条件M0Mi0各力偶矩的代数和等于零各力偶矩的代数和等于零B平面汇交力系和平面力偶系B平面汇交力系和平面力偶系 平面力偶合成和衡条件例3 如图所示机构自重不计，圆轮上的销子A放置在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用有一力偶M1，其力偶矩为2kN.m，OA=r=0.5 m，图示位置时OA与OB垂直， =30，且系统平衡。求作用在要杆上的力偶矩M2及铰链O，B处的约束力。FAFOOFAFOOM1M2由平衡条件：Mi 0ArAOM1M1 FArsin0解得：FA M18kNrsin30力偶只能由力偶来平衡！BCM2CM2AFAFBMi 0M Fr02A

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