6dof机械臂软件操作说明_第1页
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文档简介

机械臂软件操作说明：适用于arduino uno r3版本，计算机已安装arduino ide 软件，并安装好arduino板的驱动计算机端： arduino ide 软件打开软件的“串口监视器”(软件右上角图标)串口监视器中输入指令与机械臂通信模式切换： #com 计算机控制模式#auto 机械臂自动运行模式，机械臂运行arduino中的控制程序#stop 停止模式，机械臂处于停止状态，姿态角度在arduino编辑注：由#auto模式切换到其他模式需要等待自动运行模式执行完在“#com”模式下计算机控制机械臂：指令格式：目标角度+部位部位对应：腰部a ，大臂 b，小臂 c，小臂旋转 d，腕部 e，爪部 f 示例：让腰部旋转到90度 ，在串口监视器中输入：90a注：操作过程避免大小臂咬合在一起，避免大小臂碰触到限位螺丝

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