摆线针轮减速器

1、摆线针轮减速机摆线针轮减速机摆线针轮摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线

2、针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。特点能达到 1：87 的高的减速比和 90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机987，双级传动减速比为 1215133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，

3、使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑减速机深受用户的1/3 以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。使用说明用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿ft、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动

4、或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此， 行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。使用条件121500 /18.5 960 转/6 极电机配套使用。3、卧式安装摆线针4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可240#或 50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿70#或 90#3、

5、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断4机出厂时内部无润滑油。5100 （并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8 小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6 个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或 2L-2#锂基润滑油脂。安装1联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用 GB1568-79 配合。3吊环螺钉只4、

6、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。56、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比使用效率（65%-75%）漏油处理摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严

7、重， 给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。在 21 世纪可以采用添加新型润滑剂的方法解决这一问题，众多材料中应用效果比较好的有迈特雷超级密封剂&润滑剂， 其具有超强的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑剂是一种油品添加剂，不会对油品造成污染或使油品变质，在不停机情况下给企业解决了生产中的安全隐患，为企业节约了高额的维修或更换成本。常见故障、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内造成重大的停机停产事故，企业将蒙受巨大的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损

8、，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修其中应用效果较好的是美嘉华系列，其具有机械性能及良好的可塑性，在保证设备正常运转的情况下大大缩短了设备的修复时间，为企业创造巨额的经济价值。该类问题一般难以用补焊的工艺方法修复解决，铸铁的焊接性不好且焊接时容易对零件造成更为严重的二次损伤，更换费用高时间长。美嘉华高分子复合材料特有的抗压强度、良好的塑性变形及超强的机加工性能，在修复此类问题时体现出快速、方便、耐用的特性，为企业节省大量宝贵的停机停产时间，并且使得企业学会了一套新的维修维护技术，在再次遇到类似问题时，企业可以在第一时间自主解决。234减速机结合面渗漏针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或

9、刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的有美嘉华技术产品，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延

10、长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。使用须知1.摆线针轮减速机24 2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机3.摆线针轮减速机4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平 基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于。7.摆线针轮减速

11、机在安装时，输出轴垂 直向下。8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块， 也11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号 h6。普通平键尺寸按GB1096-79普通平键型式尺寸的规定。连接法兰止口按GB1801-79 的配合 13.当采 用联轴器把摆线针轮减速机14.减