RTK测量使用方法

1、RTK测量技术、RTK测量技术原理RTK （Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相 位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里 程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部 分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观 测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送 给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线 接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时 解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差4X、 Y、N,加上基准坐标得到的每个点的WGS 8

2、4坐标，通过坐标转 换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高口）。分电台模 式和网络通讯模式。基准站移动站基准站移动站二、RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下：1、设置项目打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储图11测量的参数，将其设置均保存至 项目文件中。如图1*a4WM通0点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要篝*优MT1 父心再 核的F11平滑记我1.

3、篝*优MT1 父心再 核的F11平滑记我1. 1 叵r an 1H i*日 J 分后.u肝 1.1 超：；Ruoh由日口士吗Wcf=U_O4WJ史Eh: |白胃了44:中:dll.制受博触点定位_11年:置内式.景1目！_.1 ” II点击图3中的“设置基准站”进 入图6界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 的当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查看Hi-RTK使用手册中 的第24页。在图6界面中进行设置，点击右 边的“平滑”进入图7界面，直 到3平滑到X、Y至U12cm内， H值2、3cm内（如果精度要求 不高的话XY可以是3cm以内， H可以在3

4、-5cm以内）没达到时 可进行多次平滑，直到精度达到 为准。平滑完点击打钩回到图6界面 点击图6下方的“数据链”点击“数据链”后进入图8界面，图8用于设置基准站和移动站之间的,1, , ,TpT11 v ,JHlfiy黑嚏时.割成扁|两偏 澈他通讯模式及参数，包括“内置电vip*M CPS. 口 父 Sl：Slrtf*TSaiTMTM? AM台”、“内置网络”、“外部数11 r.1据链”在这里的话，我们选择“外10部数据链”（如果是外挂大电瓶里;.当,M卜的时候选择外部数据链；如果没 有使用外挂大电瓶，而是使用基3二i准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用SIM卡的 话，选择内置网络）

5、设置完，点击“其他”进入图9图9界面进行设置，这里面的电文格丁则式选择“sCMRx ”后点击右下角CK IrPS手皿.交所夫与国的“确定”，软件会弹出对话框J=-iI0.J心i部门门ny提示设置成功或者设置失败，如1E工f1M.楮石122P f卜11果设置成功，检查基准站主机是彳L JH MJ nl-ZfTi二门1 :针2Lz!iJJlA. ._r否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪），如果失败，:pn检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。设置移动站主要设定移动站的工图10gri-.作参数，包括移动站数据链等参 中GE田1 - 1 区 MJ

6、i数，移动站的设置与基准站设置 的类似，只是输入的信息不同。回到图10界面，然后点击“连接.总WIIH及玛疝 .据幽产嗨&阙I2:宾.浜a武112GPS”这边会显示“断开GPS”， 然后点击断开，连接到另外一台懦谭m “tA料1gli晔妙出|二本： 注明制nn -咋，珏： f *t：出三T .r_+L.公崇 .仪器就可以了。蓝牙连接完成后，I理樵j.c： Bf 小了然后点击“设置移动站”，进入图11一图11界面之后点击“数据链”3. 113选择“内置电台（因为它是使用 自己内部的电池）”。修改电台的*阳 TM TP tfl O 曰 Q * 二；XMM: * l IJ 11 I帝地；：小ESI频

7、道（直按在数据电台那边按增 减键，进行频道选择。移动站频 道要与数据电台的频道一致，即 大电瓶中显示的数字），空中波 特率一般是9600 （如果这个空中 波特率选择错误的时候，电台会L1 柘棉镭J何理中二J I .J喇芯 ag- 11S） f空中电平，曲J.; . IJ：- _ rrJ平阳（脚 曲E提示错误）。然后点“其他”其I他里面的电文格式与基准站选择 一样“ sCMRx”，然后点确定， 完成移动站的设置。移动站设置好之后，在接收机信 息界面点击“打叉”，进入图12 界面，我们点击测量进去，界面 会显示碎步点测量，右边会显示图1214数值比如是单点、或者浮动为迹、 固定；最终等个几分钟会显示固 定，固定下面有一个数值一般是 1.0或2.0卫星有个10几颗以上，IMji1忸ia IA . HHr MJmKfur. i-1 fV * F